自動化控制模塊也叫可編程邏輯控制器，簡稱PLC。這些PLC已針對安裝它們的惡劣環(huán)境進(jìn)行了強(qiáng)化。大部分保護(hù)是機(jī)械的，以防止極端溫度和濕度等因素。然而，電磁干擾 （EMI）、電快速瞬變 （EFT） 突發(fā)和靜電放電 （ESD） 等看不見的元素會產(chǎn)生較大的電壓瞬變，從而破壞未受保護(hù)的設(shè)備。

上海雷卯EMC小哥說：使用細(xì)致的布局和適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)電路以及適當(dāng)設(shè)計(jì)的隔離可以確保工業(yè)控制系統(tǒng)多年的不間斷使用壽命。

自1801年發(fā)明提花織機(jī)以來，PLC就已經(jīng)存在，使用穿孔卡來控制將圖案編織到織物中的鉤子。很久以后，微處理器進(jìn)入勞動力市場，電子設(shè)備取代了機(jī)械控制。小型工業(yè)計(jì)算機(jī)使用旨在簡化過程和機(jī)器控制的編程語言，徹底改變了制造業(yè)。

人們也很快認(rèn)識到，產(chǎn)生半導(dǎo)體的物理學(xué)可能導(dǎo)致PLC在工業(yè)應(yīng)用中的消亡。這些危險(xiǎn)來自工業(yè)環(huán)境中發(fā)現(xiàn)的各種電磁事件引起的瞬態(tài)電流浪涌。浪涌會在其他電纜上感應(yīng)電壓，導(dǎo)致從未設(shè)計(jì)用于處理它們的電路上出現(xiàn)大電壓。如果超過絕對最大值，半導(dǎo)體器件的損壞通常是不可避免的。

EMC小哥總結(jié)以下幾種類型的瞬態(tài)浪涌會損壞電子設(shè)備。

1）最常見的ESD是由人或設(shè)備上的電荷積聚引起的。放電時，會產(chǎn)生極大的電壓，損壞或破壞半導(dǎo)體元件。

2）損壞可能是由這種自然現(xiàn)象造成的，比如閃電，或者是簡單地穿著絕緣鞋，四處走動，然后觸摸設(shè)備，尤其是連接器。

3）當(dāng)電機(jī)或電磁閥等感應(yīng)負(fù)載被繼電器或開關(guān)斷開時，就會發(fā)生EFT爆發(fā)。電感器儲存能量，當(dāng)電路打開時，隨著電感器釋放能量，電流將繼續(xù)流動.

V = L（di/dt）

其中 V 以伏特為單位，L 以亨利為單位，i 以安培為單位，t 以秒為單位。

在電路打開的那一刻，di/dt可以變得非常大（理論上是無限的）。這導(dǎo)致繼電器觸點(diǎn)（或半導(dǎo)體開關(guān)）的氣隙上產(chǎn)生極高的電壓。在繼電器或開關(guān)觸點(diǎn)的情況下，電壓可以增長到足以電離空氣并形成電弧。

電弧具有負(fù)電阻，因此隨著電流的流動，它將降低電阻，再次暫時閉合電路，直到電弧熄滅。這可能會持續(xù)許多周期，每個周期都會導(dǎo)致非常大的電壓尖峰（圖1）。驅(qū)動電路受到反向電動勢脈沖的保護(hù)。但是，電纜通常捆綁在一起，這些尖峰將以共模出現(xiàn)在所有電線上。

圖1電快速瞬變 （EFT） 突發(fā)（頂部）重復(fù)，直到感性負(fù)載中的能量消散。這可能需要許多周期并持續(xù)數(shù)毫秒。

因此，即使侵略者信號（浪涌的發(fā)起者）受到保護(hù)并且位于完全不同的電路上，EFT 突發(fā)也會在其他（受害）電線上感應(yīng)電壓，這些電線能夠破壞它們所連接的電子設(shè)備。將承載電纜與信號布線一起運(yùn)行是很常見的，信號布線可能會暴露在這些大尖峰下。

與ESD暴露不同，這些瞬變在正常工作期間連續(xù)發(fā)生。每當(dāng)開關(guān)、繼電器或其他控制打開感性負(fù)載的電路時，就會出現(xiàn)這些類型的尖峰。

1）閃電、用戶引起的 ESD、EFT 突發(fā)和其他 EMI 源會對 I/O 模塊構(gòu)成威脅。然而，其他來源，如瞬態(tài)和其他靜態(tài)源引起的接地差分，可能會損壞接口和敏感的測量電子元件。

什么被認(rèn)為是“地面”與測量完全相關(guān)。電源的“接地”是返回連接的本地。但通常，由于接地路徑中的電阻，設(shè)備之間的接地可能相距數(shù)伏，嚴(yán)重時可達(dá)數(shù)百伏或更高。接地中的電阻會導(dǎo)致這種接地差分，該差分可以是靜態(tài)的，也可以是動態(tài)的。

在圖2中，流向地面的電流（I_G）會遇到諸如土壤或接地連接不良之類的電阻。當(dāng)電流流過該電阻時，其上會出現(xiàn)一個電壓，將理想接地（0 V）移動到不同的位置（根據(jù)極性更高或更低）。

圖2. 通過RG從V1流向地的電流可以在兩點(diǎn)（VG1和VG2）之間移動地電位，從而在地之間產(chǎn)生差分電壓。在瞬態(tài)條件下，這可以達(dá)到數(shù)百伏或更高

2）雷電感應(yīng)電流是瞬態(tài)的，可以在極端電壓下改變接地差分。盡管這些浪涌是瞬態(tài)的，但由于它們的高電流，它們可能會造成重大損害。在使用屏蔽線或中性線（非浮動）的布線中尤其如此。

1）IEC61000-4-4 等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了設(shè)備在電纜進(jìn)入機(jī)箱時必須承受的級別。這些標(biāo)準(zhǔn)可以測試瞬態(tài)為4000 V的連接（圖1）。由于ESD和EFT脈沖群的整體能量都很低，因此最好使用瞬態(tài)電壓抑制器（TVS）二極管將這些脈沖箝位到地。

這些二極管具有非常低的電容，應(yīng)盡可能靠近入口點(diǎn)，靠近電線端接的連接器或針座。對于差分信號，TVS二極管應(yīng)置于共模（差分對兩端）。應(yīng)與接地層建立足夠的連接，以防止浪涌在印刷電路板（PCB）內(nèi)出現(xiàn)額外的環(huán)路電流，從而導(dǎo)致額外的大電壓尖峰。

2）為了防止接地偏移，隔離是唯一的答案?？梢酝ㄟ^多種方式實(shí)現(xiàn)隔離。隔離電源中的變壓器耦合工作得很好，允許系統(tǒng)接地相對于地球接地“浮動”。變壓器只適用于低頻隔離，需要交流信號才能跨越隔離柵。對于直流控制或高頻應(yīng)用（如通信），光隔離器非常有用。

但在許多應(yīng)用中，由于工作溫度升高，LED會隨著年齡的增長而退化，這是高可靠性工業(yè)控制系統(tǒng)中應(yīng)避免的。隔離器的光電二極管接收器部分的頻率響應(yīng)通常受到限制，從而限制了通過器件的最大工作數(shù)據(jù)速率。

3）或者，半導(dǎo)體隔離器（如ISO7131CC）通過器件內(nèi)的電容耦合提供電流隔離。它們可以提供許多標(biāo)準(zhǔn)所需的超過 2500 V_RMS 的隔離，數(shù)據(jù)速率超過 40 至 50 Mbits/s。

固態(tài)器件的優(yōu)點(diǎn)是沒有用于光隔離的 LED，隨著時間的推移，光隔離會降低并失去性能。這些器件還允許兩側(cè)通過獨(dú)立的接地和 V_CC 連接完全隔離。

EMC小哥總結(jié)如下：工業(yè)級PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員除了電磁環(huán)境外，還需要擔(dān)心安裝系統(tǒng)的機(jī)械環(huán)境。閃電、接地環(huán)路、ESD 和 EFT 突發(fā)等多種事件會產(chǎn)生潛在的破壞性浪涌。

設(shè)計(jì)人員必須考慮他們正在構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)以及可能損壞暴露在這些環(huán)境中的系統(tǒng)的真實(shí)事件。使用精心的布局和適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)電路以及正確設(shè)計(jì)的隔離可以確保工業(yè)控制系統(tǒng)的多年不間斷使用壽命。

上海雷卯電子專業(yè)為客戶提供電磁兼容EMC的設(shè)計(jì)服務(wù)，提供實(shí)驗(yàn)室做摸底免費(fèi)測試，為客戶設(shè)計(jì)項(xiàng)目控本，并快速通過EMC的項(xiàng)目加快速度。

上海雷卯品牌Leiditech，可以提供各種接口的靜電雷擊保護(hù)方案，為客戶解決電磁兼容問題，更多保護(hù)方案，請微信搜索小程序“EMC電磁兼容社區(qū)”歡迎聯(lián)系EMC 小哥