???UWB大火與巨頭入局

傳聞已久的蔚來手機(jī)可能即將要發(fā)布了。據(jù)工信部官網(wǎng)顯示：申請單位為蔚來移動科技有限公司、型號為N2301的手機(jī)已正式完成入網(wǎng)。相關(guān)認(rèn)證信息顯示，N2301支持UWB，可以被用作蔚來汽車的數(shù)字鑰匙。

圖 1 蔚來手機(jī)概念圖

UWB是什么？

為什么好多手機(jī)廠商都在提UWB。

數(shù)字鑰匙是什么？

好像最近發(fā)布的新車都在提這個(gè)概念。

UWB與數(shù)字鑰匙之間又是什么關(guān)系呢？

如果您也有以上疑問，信馳達(dá)科技近期將陸續(xù)發(fā)布的《超寬帶（UWB）知識大融通系列文章》為您一一作答。

UWB并不是一項(xiàng)新技術(shù)，但它真正進(jìn)入大眾視野，是2019年蘋果發(fā)布iPhone 11的時(shí)候，盡管發(fā)布會上Phil Schiller完全沒有提到U1芯片，人們只是從背景幻燈片中看到了U1芯片，但卻足以引起行業(yè)的強(qiáng)烈關(guān)注。后來人們才知道蘋果在iPhone 11中內(nèi)置U1芯片，用以增強(qiáng)iPhone的空間感知能力（Spatial Awareness）。其中U1芯片的“U”即是指Ultra-WideBand（超寬帶，UWB）。

圖 2 蘋果發(fā)布會U1芯片

小米也緊隨其后，發(fā)布了其基于UWB打造的“一指連”技術(shù)：手機(jī)指向某臺智能設(shè)備，能自動喚起該設(shè)備控制卡片直接進(jìn)行操控，而無需人為進(jìn)行選擇。手機(jī)和智能設(shè)備通過“一指連”具備了空間感知能力。

圖 3 小米UWB一指連

三星也認(rèn)為UWB將是一種改變游戲規(guī)則的無線通信技術(shù)，其重磅旗艦Galaxy Note20 Ultra首次引入U(xiǎn)WB，新增Point to Share功能實(shí)現(xiàn)便捷高效的文件共享（其實(shí)就類似于iOS系統(tǒng)的AirDrop功能）。

圖 4 三星發(fā)布UWB手機(jī)

自iPhone 11以來，全系iPhone標(biāo)配U1芯片，除iPhone外，蘋果將U1芯片也嵌入到自家多款產(chǎn)品中（Watch Series 6 及更新版本、HomePod mini、第二代 HomePod、新款 AirPods Pro 充電殼和 AirTags）。前段時(shí)間，“地表最強(qiáng)蘋果分析師”郭明錤指出，U1芯片將規(guī)格升級，由16 nm制程升級至7 nm，用以更好的支持Vision Pro，蘋果真是前所未有的重視UWB技術(shù)。

圖 5 郭明錤推文

除手機(jī)廠商，車企也把目光不約而同地投向了UWB技術(shù)。老牌車企寶馬BMW iX M60和BMW iX xDrive40全球首發(fā)UWB數(shù)字鑰匙，新勢力蔚來ET7國內(nèi)首發(fā)UWB數(shù)字鑰匙，近期新能源巨頭比亞迪發(fā)布全球首搭UWB數(shù)字鑰匙的MPV騰勢D9。無論是老牌車企還是造車新勢力，均強(qiáng)調(diào)自己使用了UWB技術(shù)。

圖 6 寶馬蔚來騰勢采用UWB技術(shù)

???UWB溯源與早期研究

追溯UWB（超寬帶，Ultra-WideBand）的歷史，不得不提到脈沖無線電（IR，Impulse Radio）。因?yàn)樵谠缙?，UWB就叫做“脈沖無線電技術(shù)”（也叫做基帶傳輸技術(shù)、無載波傳輸技術(shù)）。

圖 7 脈沖無線電發(fā)展簡史

這里有三位值得我們記住的人：

? 1887年，德國物理學(xué)家海因里?！ず掌潱℉einrich Hertz）利用火花間隙****（Spark Gap Transmitter）產(chǎn)生脈沖無線電證實(shí)了電磁波的存在。

? 1893年，“最接近神的男人”尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）利用脈沖無線電向公眾展示了無線電通信的可能。

? 1901年，意大利電氣工程師古列爾莫·馬可尼（Guglielmo Marconi）利用脈沖無線電橫跨大西洋3500公里傳輸摩斯碼序列。

現(xiàn)代意義上UWB在通信領(lǐng)域的研究與應(yīng)用，始于20世紀(jì)60年代興起的脈沖通信技術(shù)：

? 1969年至1984年間，美國天主教大學(xué)（Catholic University of America）的Harmuth出版的書籍和論文，奠定了UWB收發(fā)器的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。

? 幾乎在同一時(shí)間，Sperry Rand公司的Ross和Robbins，獨(dú)立地在多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域開創(chuàng)性地使用了UWB技術(shù)。

? 1973年，Ross發(fā)表的專利（US Patent 3728632）是UWB通信領(lǐng)域的一個(gè)重要里程碑。

除通信外，UWB在雷達(dá)領(lǐng)域的研究與應(yīng)用，也同時(shí)得到發(fā)展：

? 1950年代末，林肯實(shí)驗(yàn)室（Lincoln Laboratory）和斯佩里研究中心（Sperry Research Center）開發(fā)的相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)，這是現(xiàn)代UWB技術(shù)研究的開端。

? 1974年，GSSI公司憑借Morey設(shè)計(jì)的用于穿透地面的UWB雷達(dá)系統(tǒng)取得了商業(yè)成功。

? 1977年，美國空軍羅馬航空發(fā)展中心（USAF's Rome Air Development Center）的Paul van Etten對UWB雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試，促進(jìn)了UWB系統(tǒng)設(shè)計(jì)和天線概念的發(fā)展。

???UWB定義與原理淺析

20世紀(jì)60年代開始，UWB一直是美國軍方的作戰(zhàn)技術(shù)之一。

1989年，美國國防部旗下的國防高級研究計(jì)劃局（DARPA，Defense Advanced Research Projects Agency）才首次使用了“UWB”這個(gè)稱呼，并規(guī)定：若信號在-20dB處的絕對帶寬大于1.5GHz或相對帶寬大于25%，則該信號為超寬帶信號。

2002年，美國聯(lián)邦通信委員會（FCC，F(xiàn)ederal Communications Commission）批準(zhǔn)了民用的超寬帶無線技術(shù)，并且對超寬帶信號進(jìn)行了重新定義與規(guī)范：

? 在-10dB處的絕對帶寬（B）大于500 MHz且中心頻率（fC）高于2.5 GHz，或相對帶寬（Bfrac）大于0.2且中心頻率（fC）低于2.5 GHz。其中fC=(fH+fL)/2，B=fH-fL，Bfrac=B/fC

圖 8 UWB原理圖

? 頻率范圍介于 3.1 GHz 至 10.6 GHz 之間且輻射功率限制為-41.3dBm

圖 9 UWB帶寬比較

傳統(tǒng)的無線通信是采用射頻 (RF，Radio Frequency)載波來傳送信號，利用載波的頻率和功率在一定范圍內(nèi)變化來傳輸信息。UWB則是以脈沖無線電進(jìn)行信號傳送，脈沖無線電每秒可發(fā)送多達(dá)10億個(gè)代表0和1的脈沖信號，這些脈沖信號的時(shí)域極窄(納秒或皮秒級)，頻域極寬（數(shù)Hz到數(shù)GHz），其中的低頻部分可以實(shí)現(xiàn)穿墻通信（雷達(dá)應(yīng)用）。脈沖信號的****功率極低，甚至低于背景噪音，基本不會對其他窄帶信號產(chǎn)生干擾。

圖 10 UWB脈沖波形

通過對UWB信號原理的分析，我們不難得出UWB的以下優(yōu)點(diǎn)：

? 信道容量大：UWB帶寬在500 MHz以上，根據(jù)香農(nóng)公式，帶寬越寬，信道容量越大。

? 傳輸速率高：UWB在10米左右的范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)數(shù)百M(fèi)bit/s至數(shù)Gbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。

? ****功率低：UWB信號****功率低，能耗低，對人體的輻射危害幾乎可以忽略不計(jì)。

? 多徑分辨率高：UWB信號具有較強(qiáng)的時(shí)間和空間分辨率，對信道衰減不敏感，抗衰減能力強(qiáng)。

? 系統(tǒng)保密性好：UWB信號的功率譜密度要低于普通的環(huán)境噪聲，使得UWB信號難以甄別。

? 定位精度高：UWB信號的特性使得其距離分辨精度可達(dá)到厘米級。

? 穿透能力強(qiáng)：UWB窄脈沖具有很強(qiáng)的穿透能力，能穿透障礙物并識別障礙物后隱藏的物體。

???UWB標(biāo)準(zhǔn)與聯(lián)盟組織

IEEE 802.15.3a

由于UWB具備的巨****展?jié)摿蛷V闊應(yīng)用前景，UWB的標(biāo)準(zhǔn)之爭隨著FCC于2002年批準(zhǔn)UWB民用開始就非常激烈，到2003年初，美國電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE，Institute of Electrical and Electronics Engineers）開始制定IEEE 802.15.3a時(shí)收到了超過20種UWB方案，在經(jīng)歷了市場的篩選之后，最終剩下的UWB方案主要是：

? 由英特爾、德州儀器主導(dǎo)的MB-OFDM方案。

? 由摩托羅拉、XtremeSpectrum主導(dǎo)的DS-CDMA方案。

不過后來這兩個(gè)方案均未通過IEEE的最終表決。而且由于MB-OFDM與DS-UWB這兩種UWB方案有著本質(zhì)區(qū)別，彼此無法兼容，IEEE 802.15.3a無法統(tǒng)一兩種方案，在2006年，IEEE解散了802.15.3a工作組。

IEEE 802.15.4a

在制定IEEE 802.15.3a技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)，IEEE 802.15.4a標(biāo)準(zhǔn)也開始被制定，2007年至今，UWB技術(shù)主要在IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)工作組進(jìn)行演進(jìn)。2011年版本最終完善，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)即IEEE 802.15.4a-2011。2018年，出于安全性考慮，IEEE 802.15.4a-2011升級到IEEE 802.15.4z。最新的IEEE 802.15.4z標(biāo)準(zhǔn)定義了LRP（Low Rate Pulse）和HRP（High Rate Pulse）兩種UWB物理層規(guī)范。

目前，推動UWB發(fā)展的重要組織有：

? IEEE Standards Association（IEEE標(biāo)準(zhǔn)組織）：UWB是IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)中的一部分內(nèi)容，在IEEE內(nèi)，由802.15 TG4Z工作組維護(hù)，負(fù)責(zé)UWB標(biāo)準(zhǔn)的物理層以及MAC層相關(guān)測距技術(shù)的研究，主要成員包括了：NXP、蘋果、Decawave、三星等，值得一提的是Decawave 的聯(lián)合創(chuàng)始人 Michael McLaughlin是創(chuàng)建 IEEE 802.15.4a 標(biāo)準(zhǔn)的工程師團(tuán)隊(duì)的一員。

? UWB Alliance（UWB聯(lián)盟）：致力于提供有力的監(jiān)管和頻譜管理環(huán)境，以最大限度地促進(jìn) UWB 的發(fā)展。大力參與優(yōu)化頻譜共享，同時(shí)最大限度地減少干擾。倡導(dǎo)不斷擴(kuò)大的無線多元宇宙的共存，并與成員和利益相關(guān)者合作，為“讓一切共同發(fā)揮作用”的戰(zhàn)略提供思想領(lǐng)導(dǎo)。旨在促進(jìn)垂直行業(yè)展示 UWB 對于物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè) 4.0 的價(jià)值，構(gòu)建涵蓋從芯片到服務(wù)的整個(gè) UWB 價(jià)值鏈的全球生態(tài)系統(tǒng)。（核心成員包括：博世、Qorvo、KIA、Ubisense、小米等。）

? FiRa Consortium（FiRa聯(lián)盟）：FiRa 名稱代表“fine ranging”，發(fā)音為“fee-rah”，凸顯了 UWB 技術(shù)在測量目標(biāo)距離或確定位置時(shí)提供前所未有的準(zhǔn)確性和安全性的獨(dú)特能力。愿景是通過為人員和設(shè)備提供精確的位置感知來改變我們與環(huán)境互動的方式。旨在為廣泛的產(chǎn)品和解決方案公司提供了一種快速解決生態(tài)系統(tǒng)和互操作性挑戰(zhàn)的方法，以實(shí)現(xiàn)未來的共同成功。（核心成員包括：蘋果、博世、思科、谷歌、NXP、Qorvo、高通、三星等。）

? Car Connectivity Consortium（CCC聯(lián)盟）：創(chuàng)建可持續(xù)且靈活的生態(tài)系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)化車輛和智能手機(jī)之間的接口。旨在通過提高互操作性和減少市場碎片化，為所有車輛和移動設(shè)備提供一致的用戶體驗(yàn)。代表全球大多數(shù)汽車和智能手機(jī)行業(yè)，使命是將所有相關(guān)行業(yè)聚集在一起，為未來車輛到智能手機(jī)連接的解決方案制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。CCC 促進(jìn)汽車信息、通信和娛樂系統(tǒng)集成操作中移動設(shè)備、服務(wù)和應(yīng)用程序的連接。移動設(shè)備 OEM 和車輛 OEM 之間的協(xié)調(diào)，打造易于使用、方便、安全和隱私保護(hù)以及廣泛功能的產(chǎn)品。（核心成員包括：蘋果、小米、寶馬、福特、通用、谷歌、NXP、奔馳、大眾、三星等。）

? PROFIBUS & PROFINET International（PI國際）：omlox是PI國際推出的全球首個(gè)工業(yè)級開放式定位技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，旨在利用來自不同制造商的元件來實(shí)施靈活的實(shí)時(shí)定位解決方案，利用omlox定義的技術(shù)，來自不同制造商的基于UWB的設(shè)備可以位于一個(gè)定位區(qū)域中，并且可以整體映射互補(bǔ)定位技術(shù)的位置信息。（核心成員包括：埃森哲、亞馬遜、卡奧斯、浪潮、Qorvo、西門子等。）

國內(nèi)的UWB相關(guān)組織主要是車機(jī)互聯(lián)方向：

? 智慧車聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)聯(lián)盟（ICCE）：著力于匯聚產(chǎn)業(yè)各方力量，聯(lián)合開展移動終端和汽車互聯(lián)與協(xié)作相關(guān)應(yīng)用場景、需求、技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)的研究及應(yīng)用推廣， 推進(jìn)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)與應(yīng)用研發(fā)相結(jié)合，形成良好的合作氛圍及協(xié)作機(jī)制，廣泛開展與國內(nèi)外廠商的交流合作，致力于建設(shè)全球化的合作平臺， 實(shí)現(xiàn)共贏。主要關(guān)注方向包括但不限于汽車數(shù)據(jù)、數(shù)字車鑰匙、移動智能終端-車互聯(lián)協(xié)作等。聯(lián)盟秉承技術(shù)中立的原則， 業(yè)務(wù)方向的技術(shù)路線由成立后的工作組共同商議決定。（核心成員包括：中國汽車工業(yè)協(xié)會、華為、信通院、比亞迪、東風(fēng)、長城、廣汽、吉利、上汽等。）

? 智慧車聯(lián)開放聯(lián)盟（ICCOA）：以小米、OPPO、vivo三家手機(jī)廠商為發(fā)起單位，聯(lián)合國內(nèi)主流車企和行業(yè)相關(guān)Tier 1，立足于手機(jī)-汽車互聯(lián)互通創(chuàng)新發(fā)展。以匯聚智能車機(jī)產(chǎn)業(yè)力量、共建智慧車聯(lián)開放與協(xié)作生態(tài)為使命，通過開展智能終端與汽車互聯(lián)協(xié)作的相關(guān)場景、技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)的研究及應(yīng)用推廣，實(shí)現(xiàn)手機(jī)與汽車、科技與數(shù)據(jù)、硬件與軟件等的深度融合，減少產(chǎn)業(yè)碎片化，促進(jìn)移動終端和汽車之間的互聯(lián)互通和用戶體驗(yàn)的提升。（核心成員包括：小米、OPPO、vivo、長安、吉利、上汽。）

? 互聯(lián)網(wǎng)金融身份認(rèn)證聯(lián)盟（IIFAA）：聯(lián)盟發(fā)展與行業(yè)趨勢日趨融合，逐漸形成了“專注可信數(shù)字身份建設(shè)，連接數(shù)字世界無限可能”的新使命，和生態(tài)合作伙伴一起探索未來數(shù)字身份下的技術(shù)創(chuàng)新、場景變革以及商業(yè)機(jī)遇，賦能用戶安全暢行數(shù)字世界。目前正在大力推動聲紋識別應(yīng)用，智慧出行場景中的數(shù)字車鑰匙應(yīng)用，人臉識別在遠(yuǎn)程開戶、自助通關(guān)等場景中的應(yīng)用相關(guān)的多項(xiàng)安全標(biāo)準(zhǔn)制定，通過聯(lián)盟共創(chuàng)，彌補(bǔ)標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域的空白點(diǎn)，為行業(yè)應(yīng)用提供安全指標(biāo)的參考。（核心成員包括：信通院、螞蟻金服、華為、三星、阿里巴巴、中興。）

歷史上為UWB發(fā)展做出過貢獻(xiàn)，值得一提的有：

? MBOA聯(lián)盟（Multiband OFDM Alliance）：致力于將MB-OFDM UWB技術(shù)以聯(lián)盟的名義向IEEE 802.15.3a提交作為UWB技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)提案。聯(lián)盟成員最多時(shí)超過50家，都是消費(fèi)電子、個(gè)人計(jì)算機(jī)、半導(dǎo)體、數(shù)字影像等領(lǐng)域的重要廠商。由于IEEE 802.15.3a的UWB技術(shù)最終未能完成，MBOA最后與WiMedia合并。

? WiMedia聯(lián)盟（WiMedia Alliance）：致力于配合IEEE 802.15.3a進(jìn)行高速UWB的研究及推廣。IEEE 802.15.3a致力于高速UWB底層標(biāo)準(zhǔn)的研究制定，WiMedia致力于高速UWB高層標(biāo)準(zhǔn)的研究制定。后由于IEEE 802.15.3a標(biāo)準(zhǔn)未果，與MBOA合并。2009年，WiMedia 將所有規(guī)范轉(zhuǎn)移給藍(lán)牙特別興趣小組（SIG）、無線 USB 促進(jìn)組織（Wireless USB Promoter Group）和 USB 開發(fā)者論壇（USB Implementers Forum）。WiMedia聯(lián)盟于2010年停止運(yùn)營。

???UWB功能與應(yīng)用領(lǐng)域

根據(jù)UWB的特性，其基礎(chǔ)功能分為：數(shù)據(jù)傳輸、雷達(dá)成像、測距定位。

? 在數(shù)據(jù)傳輸方面，業(yè)內(nèi)曾對UWB用于短距離無線傳輸寄予厚望。但是2009年同時(shí)作為競爭者的 Wi-Fi 技術(shù)發(fā)展迅猛，迅速搶占了短距離無線傳輸市場，UWB 最終退出了無線個(gè)域網(wǎng)（WPAN）傳輸這個(gè)舞臺。業(yè)內(nèi)也曾有許多UWB用于可穿戴設(shè)備通信的研究。但是2013年低功耗藍(lán)牙（BLE）成為了可穿戴設(shè)備的主流連接技術(shù)。因?yàn)楝F(xiàn)階段的可穿戴設(shè)備與智能手機(jī)之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量并不大，UWB的優(yōu)勢在實(shí)際應(yīng)用中較難體現(xiàn)。

? 在雷達(dá)成像方面，UWB雷達(dá)一直是戰(zhàn)后傷員搜尋、地震或塌方后人員搜救的主流方案。UWB生物雷達(dá)可以在無需導(dǎo)體或傳感器接觸生命體的情況下，實(shí)現(xiàn)非接觸、遠(yuǎn)距離檢測生命體呼吸及心臟跳動等信息。UWB雷達(dá)利用無線信號的多普勒效應(yīng)，檢測周邊電磁環(huán)境的變化，通過電磁環(huán)境變化的特征，判斷是否存在運(yùn)動或者活體呼吸。UWB雷達(dá)在車身域可作為活體雷達(dá)和踢腳雷達(dá)，可有效提升車輛安全性和便利性。

? 在測距定位方面，UWB憑借其厘米級的測距定位能力被市場重新發(fā)現(xiàn)了價(jià)值，這與人們?nèi)找嬖鲩L的實(shí)時(shí)定位服務(wù)（RTLS）需求不無關(guān)系。從小物件的防丟，到敏感人員或貴重物資的監(jiān)控，從汽車數(shù)字鑰匙，到自主代客泊車（AVP，Automated Valet Parking）。目前各大手機(jī)廠商和主機(jī)廠以及產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的企業(yè)，都在瞄準(zhǔn)UWB測距定位方面的應(yīng)用去做相應(yīng)的創(chuàng)新。

基于以上提及的UWB基礎(chǔ)功能，我們大致可把UWB應(yīng)用領(lǐng)域劃分為消費(fèi)電子、智能汽車、工業(yè)應(yīng)用三大類：

圖 11 UWB應(yīng)用領(lǐng)域

? 消費(fèi)電子領(lǐng)域：智能手機(jī)、智能家居、新零售、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) （AR） /虛擬現(xiàn)實(shí) （VR）、體育賽事。

蘋果在iPhone11及以后機(jī)型全系標(biāo)配UWB芯片，AirPods、HomePod等也內(nèi)置UWB芯片，蘋果升級UWB芯片用以支持新發(fā)布的VisionPro；UWB可以跟蹤運(yùn)動員的快速運(yùn)動過程，已在許多專業(yè)體育賽事中運(yùn)用。

? 智能汽車領(lǐng)域：數(shù)字鑰匙、生物雷達(dá)、踢腳雷達(dá)、自主代客泊車（AVP）

數(shù)字鑰匙采用UWB技術(shù)可以防中繼攻擊，從而提高車輛安全性，UWB模塊加裝在車身域可以極大的提升用戶體驗(yàn)；UWB應(yīng)用在停車場，可以實(shí)現(xiàn)自主代客泊車。

? 工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域：工廠車間、工業(yè)機(jī)器人、采礦、倉儲物流。

工業(yè)領(lǐng)域算是UWB在國內(nèi)最早的ToB應(yīng)用，工廠、煤礦使用UWB對人員、物資進(jìn)行精準(zhǔn)定位，從而提高安全性和運(yùn)營效率；UWB 標(biāo)簽可跟蹤叉車和工具，以便實(shí)時(shí)查看工作進(jìn)展，從而有助于提高工作流程的效率。

關(guān)于信馳達(dá)

深圳市信馳達(dá)科技有限公司（RF-star）是一家專注于物聯(lián)網(wǎng)射頻通信方案的高科技公司，2010年成立之初即成為美國TI公司官方授權(quán)方案商，之后陸續(xù)得到Silicon Labs、Nordic、Realtek和ASR等海內(nèi)外知名芯片企業(yè)的認(rèn)可和支持。公司提供物聯(lián)網(wǎng)無線模塊和應(yīng)用方案，包括BLE、Wi-Fi、UWB、Wi-SUN、LoRa、Zigbee、Thread、Matter等。