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            博客專欄

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            老宇哥帶你玩轉(zhuǎn)ESP32:01入門介紹

            發(fā)布人:芯片之大家 時間:2023-07-06 來源:工程師 發(fā)布文章
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            接觸物聯(lián)網(wǎng)差不多10年了。

            先跟大家聊聊,老宇哥11年進(jìn)入大學(xué),大一就在實驗室開始了電子研發(fā),記得那時候師兄介紹我買了一塊郭天祥老師的51開發(fā)板,還有配套的一本書,雖然從小非常喜歡電子,經(jīng)常折騰,有一些硬件相關(guān)知識,但是軟件可是從來沒接觸過,看到第一行代碼就懵逼了,這是啥?

            后來問隔壁師兄,師兄很耐心,跟我簡單講解了一下,然后讓我看一本C語言的書,說先簡單看一看,不用看的很深,邊看邊學(xué),就這樣,在無數(shù)次的逃課以及晚上挑燈奮斗之后,我成功點亮第一個燈了,那時候的興奮無以言表。郭老師的那本神作通俗易懂,我也是激動的做一個個的小實驗,邊學(xué)邊補充,遇到不懂的先查資料,實在不會的,就跟實驗室的伙伴們討論,那時候的求知欲非常強烈,實驗室也是經(jīng)常呆到晚上10點之后,慢慢的小小的入門了。

            后來大二參加比賽,第一個應(yīng)該是合泰杯吧,比賽要求必須要用合泰的芯片開發(fā),當(dāng)時拿到幾個合泰的開發(fā)板,開始也是不知所措,我只用過51呀,這芯片怎么開發(fā)?后來也是跟伙伴們討論交流,安裝對應(yīng)的開發(fā)環(huán)境,驅(qū)動,跑第一個點燈例程,簡單熟悉串口,定時器等外設(shè),再添加自己的邏輯。

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            當(dāng)時做了一個WiFi智能排插,也是我做的第一個智能家居類小制作,當(dāng)時的條件并不像現(xiàn)在這么高級,我自己做硬件以及嵌入式軟件這邊,找同學(xué)介紹了一個計算機學(xué)院的同學(xué),做APP的開發(fā),還有一個用java簡單做了一個小服務(wù)器,用于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),然后開始惡補網(wǎng)絡(luò)方便的一些知識,什么路由器,TCP,UDP,WiFi模塊,端口映射、內(nèi)網(wǎng)穿透什么的,用有人的WiFi模塊,花生殼做的內(nèi)網(wǎng)穿透,也是實現(xiàn)了簡單的遠(yuǎn)程以及局域網(wǎng)控制,不過最后只拿了一個三等獎。

            從這開始,基本上都很關(guān)注物聯(lián)網(wǎng)行業(yè),到現(xiàn)在從事做家電相關(guān)產(chǎn)品,一直都是圍繞物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)在做。

            關(guān)于做產(chǎn)品或者是小制作,從方案角度,一般有以下幾種:

            • 用一些開源硬件平臺,類似Arduino,樹莓派等,網(wǎng)上學(xué)習(xí)資料,各種庫,開源項目非常多,簡單易懂,但是靈活性、效率沒那么高,創(chuàng)客們用的多;

            • 用51,STM8,MSP430,STM32等單片機,最接地氣的方式,可以深入控制到寄存器,MCU品牌,資料也是非常多,原子,野火等開發(fā)板都非常不錯,簡單點的裸機開發(fā)即可,結(jié)合一些嵌入式的實時操作系統(tǒng),F(xiàn)reeRTOS、UCOS、RTT等,可以做一些復(fù)雜點的項目;

            • 用Linux或者FPGA開發(fā),有一些要求高的項目,單片機等滿足不了,例如做一些高級的顯示,工控板,復(fù)雜的應(yīng)用等,門檻比較高,韋東山,原子,野火,朱友鵬老師等都有出了一些非常好的教程,真正深入進(jìn)去,才能體會到Linux的博大精深。

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            老宇哥打算寫一些基礎(chǔ)的文章,跟大家一起做一些好玩有趣的項目,ESP8266,ESP32等樂鑫推出的芯片深受國內(nèi)外愛好者的喜歡,業(yè)內(nèi)人士應(yīng)該沒多少人沒聽過ESP8266,我們本次選用ESP32系列的模塊進(jìn)行開發(fā),以最簡單的方式給大家展示。

            關(guān)于ESP32的開發(fā),有幾種開發(fā)方式:

            • Arduino方式開發(fā),得益于簡單易上手的體驗,Arduino無疑成為最成功的開源硬件平臺之一,結(jié)合眾多的開源庫,可玩性非常非常高;

            • Espressif IDF,這是樂鑫官方的原生開發(fā)方式,設(shè)置工具鏈,自己安裝CMake Ninja編譯構(gòu)建工具,獲取ESP-IDF軟件開發(fā)框架,運行工具鏈腳本,Windows,Linux,macOS下均可以開發(fā),新手配置略顯復(fù)雜,但代碼效率最高;

            • 在VSCode下添加ESP-IDF插件,跟第二種一樣,但可以一鍵配置好環(huán)境,編譯工具什么的都會自動安裝好,體驗還是不錯的,產(chǎn)品級別的ESP32推薦此方式開發(fā);

            • microPython方式開發(fā),類似Arduino的開發(fā)方式,大部分語法都能跟Python兼容;

            • AT命令開發(fā)方式。

            這里我們選擇用Arduino的方式開發(fā)(后續(xù)會介紹VSCode下添加ESP-IDF插件的開發(fā)),Arduino core for the ESP32是樂鑫官方主導(dǎo)開發(fā)維護(hù)的,看到這里可能有部分同學(xué)要批我,為啥還用Arduino這么“l(fā)ow”的開發(fā)方式,有一些骨子里不太看得起Arduino,其實Arduino這些年發(fā)展非常好,效率雖然比傳統(tǒng)開發(fā)可能會慢一丟丟,但是在這么強的芯片性能下基本上可以忽略了,還有一些說底層屏蔽了太多的東西,看不到實際的寄存器操作,其實用官方SDK開發(fā)也不是一樣,都是在調(diào)庫,當(dāng)我們想了解實際怎么控制的,同樣的可以打開庫,去看庫是怎么實現(xiàn)的。最最重點的一點,Arduino有很多很多優(yōu)秀的庫,非常方便我們做一些小制作。

            接下來進(jìn)入正式的開發(fā),完全沒Arduino基礎(chǔ)的,先自行學(xué)習(xí)一下。

            1、ESP32介紹

            ESP32 芯片是由樂鑫公司繼 ESP8266 芯片后推出的又一款集成 WiFi/BLE 功能的微控制器。性能比 ESP8266 更加強大,ESP32 芯片或模組具有下列特點:

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            功能框圖:

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            引腳圖,初期開發(fā)我們就用ESP32-DevKit開發(fā)板,便宜好用。

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            2、開發(fā)環(huán)境搭建
            • Arduino軟件安裝,下載Arduino IDE并安裝,當(dāng)然也可以用其它編輯器,VSCode + PlatformIO IDE插件等方式,這個后續(xù)介紹。https://www.arduino.cc/en/software

            • Arduino IDE中添加對應(yīng)開發(fā)板,在文件->首選項->附加開發(fā)板管理****中,添加ESP32的管理****:https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

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            • 添加開發(fā)板,在工具->開發(fā)板->開發(fā)板管理中,搜索esp32,如下圖所示,安裝Arduino core for esp32,過程可能比較慢,也可能需要科學(xué)上網(wǎng)才能安裝好

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            • 然后選擇中對應(yīng)的開發(fā)板,我們可以看到這里有很多不同的ESP32開發(fā)板,這里選擇ESP32 Dev Module就可以了

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            3、程序測試
            void setup()
            {  Serial.begin(115200);  Serial.println("");
            }void loop()
            {  Serial.println("Hello World!");  Serial.println("This is my first esp32 code!");  delay(1000);
            }

            非常非常簡單,默認(rèn)已經(jīng)引用了ESP32的頭文件,通過Serial.begin(115200);初始化串口波特率之后,就可以通過Serial.println();打印輸出了。

            選中對應(yīng)串口并點擊編譯下載

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            通過串口觀察實際效果

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            今天我們先介紹到這里,先有個大概的感覺,后面我們會一一介紹ESP32的外設(shè),然后分享很多好玩有趣的物聯(lián)網(wǎng)項目,敬請期待!


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