本例是將modbubs連接到PROFINET網(wǎng)關(guān)到臺(tái)達(dá)變頻器的配置案例。使用的設(shè)備包括西門子1200plc、遠(yuǎn)創(chuàng)智控MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)（YC-MDPN-001）。

1.     Modbus轉(zhuǎn)至PROFINET網(wǎng)關(guān)的配置方法：打開博圖軟件，創(chuàng)建新項(xiàng)目，添加GSD文件。

2.     建立MODBUS轉(zhuǎn)至PROFINET連接，將Modbus的IP地址和設(shè)備名稱設(shè)置為PROFINET網(wǎng)關(guān)。IP應(yīng)與MODBUS轉(zhuǎn)至PROFINET網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段中；分配網(wǎng)關(guān)名稱遠(yuǎn)創(chuàng)控YC-MDPN-001

3.     進(jìn)入MODBUS轉(zhuǎn)至PROFINET網(wǎng)關(guān)設(shè)備的視圖，選擇輸入和輸出的總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度;從右側(cè)的硬件目錄中添加所選長(zhǎng)度。

4.     將配置下載到PLC，打開Modbus轉(zhuǎn)至PROFINET網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行Modbus參數(shù)配置，

5.     將Modbus的IP地址和設(shè)備名稱設(shè)置為PROFINET網(wǎng)關(guān)，與PLC配置一致。

6.     將Modbus的485參數(shù)設(shè)置為PROFINET網(wǎng)關(guān)。波特率、數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)應(yīng)與從站一致。

7.     響應(yīng)等待和輪詢延遲需要根據(jù)從設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔。如果從機(jī)響應(yīng)緩慢，請(qǐng)?jiān)黾禹憫?yīng)等待時(shí)間。如果從機(jī)應(yīng)答并需要等待一段時(shí)間才能接收下一個(gè)命令，請(qǐng)?jiān)黾虞喸冄舆t。右鍵單擊Modbus RTU并選擇Insert，單擊下面菜單中的節(jié)點(diǎn)并填寫從站編號(hào)。

9.繼續(xù)右鍵單擊“插入”。

10.根據(jù)不同的需求選擇所需的功能。

11.以前，客戶使用西門子200PLC連接delta變頻器，但現(xiàn)在他們使用1200plc通過(guò)MODBUS連接到PROFINET網(wǎng)關(guān)。客戶的485參數(shù)是波特率9600， 8個(gè)數(shù)據(jù)位和一個(gè)停止位。輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次傳輸、連續(xù)傳輸、脈沖傳輸?shù)取?/span>

12.在Modbus至PROFINET網(wǎng)關(guān)的配置軟件中，如果檢查位不是無(wú)，則數(shù)據(jù)位應(yīng)為9。在這里你可以看到地址是16#bc41（十進(jìn)制48193），站地址是1。

13.然而，變頻器通信手冊(cè)的地址是2000h（8192），這是由于西門子PLC中增加了4xxx地址區(qū)，以及PLC 40001的起始地址引起的偏移。因此，可以看出命令寄存器的地址區(qū)域是區(qū)域4，相應(yīng)的功能代碼是06或10（詳見(jiàn)從站要求）。

14.按順序填寫Modbus參數(shù)。

15.在節(jié)點(diǎn)上單擊鼠標(biāo)右鍵，然后選擇“插入”。本例以06函數(shù)代碼為例。

16.填寫從站地址，注意小數(shù)點(diǎn)，不加地址區(qū)。

止變頻器（注：部分設(shè)備數(shù)據(jù)的高字節(jié)和低字節(jié)將進(jìn)行交換，字節(jié)交換功能可根據(jù)需要選擇）。

17.內(nèi)存映射的起始地址為1500，對(duì)應(yīng)于PLC的Q地址的起始地址。輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù)，啟動(dòng)和停