在日常開發(fā)中，常常需要將修改后的系統(tǒng)燒寫進開發(fā)板進行調(diào)試。有時候我們只修改了一小部分內(nèi)容，這時候燒寫整個鏡像就非常的浪費時間。為了節(jié)約開發(fā)時間，我們可以單獨燒寫某一鏡像。

本文檔主要解決的問題就是如何單獨燒寫鏡像、分區(qū)、設(shè)備樹。

燒寫前的準(zhǔn)備操作請瀏覽《TQ3568鏡像更新手冊》。請成功接好USB燒寫線和獲取鏡像后，再跟著以下步驟操作！

一、單獨燒寫鏡像

我們在單獨燒寫鏡像時，首先執(zhí)行以下操作使板子進入Loader鏡像更新模式。

長按recovrey按鍵并保持，后給板子上電或者按復(fù)位。

RK3568上電時會先測試recovery是否被按下，按下則進入燒寫模式，此時藍色LED燈長亮。看到LED燈亮后就可以松手了（約3秒）。

其次，將需要燒寫的鏡像準(zhǔn)備好。用戶編譯生成的鏡像文件在/opt/EmbedSky/TQ3568/CoreA/Linux_SDK_XXX

/rockdev目錄下。在單獨燒寫鏡像時會用到upgrade tool 工具，upgrade_tool是Linux下的usb燒寫工具，默認在linux源碼目錄下的/tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool，也可以在光盤中的08_開發(fā)板配套工具/linux平臺工具/Linux_Upgrade_Tool_v1.65.zip找到，詳細見《TQ3568環(huán)境搭建手冊》的相關(guān)說明。

接下來開始燒寫鏡像。一般來講，常用到的更新鏡像有：內(nèi)核boot.img，u-boot鏡像uboot.img，文件系統(tǒng)rootfs.img

更新鏡像的手段有upgreade_tool、RK燒寫工具兩種，首先介紹upgrade_tool工具燒寫鏡像。

sudo tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool di -b rockdev/boot.img

sudo tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool di -b rockdev/uboot.img

首先把rootfs.img導(dǎo)出到Windows的某一目錄中。

讀取設(shè)備分區(qū)表時會報以上提醒，點擊確定即可。

值得注意的是，由于文件系統(tǒng)鏡像占完整鏡像的絕大部分，所以單獨更新文件系統(tǒng)鏡像意義不大，建議如果要更新文件系統(tǒng)鏡像，最好直接更新完整的系統(tǒng)鏡像。

分區(qū)鏡像說明：

為了燒寫方便，RK原廠將以上命令集成到rflash.sh腳本中，使用源碼目錄下/rflash.sh腳本更新更方便，會自動更新rockdev目錄下的鏡像，建議使用此方法。

sh rkflash.sh uboot         # 更新bootloader

由于TQ3568開發(fā)板不能單獨燒寫設(shè)備樹，而是和boot.img內(nèi)核鏡像一起燒寫。當(dāng)我們需要更新板子上設(shè)備樹時，只需在修改設(shè)備樹之后重新編譯內(nèi)核，接著利用單獨燒寫boot.img鏡像的方式燒入板子即可。