今天，一家名為“Figure”的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司正在推出“世界上第一個商業(yè)上可行的通用人形機(jī)器人”，名為“Figure01”。

在官方新聞稿的描述中，它將“具有思考、學(xué)習(xí)和與環(huán)境互動的能力，并被設(shè)計用于初始部署到勞動力隊(duì)伍中，以解決勞動力短缺問題，隨著時間的推移，引導(dǎo)消除對不安全和不受歡迎的工作的需求?！?/span>

據(jù)了解，在過去的一年里，F(xiàn)igure公司從 IHMC、波士頓動力、特斯拉、 Waymo 和谷歌X等機(jī)構(gòu)聘請了40多名工程師，他們中的大多數(shù)人都有豐富的人形機(jī)器人或其他自主系統(tǒng)的工作經(jīng)驗(yàn)。

不過，令人詫舌的是，盡管IEEE Spectrum官網(wǎng)都對其進(jìn)行了專題報道，但是Figure公司目前還沒有任何實(shí)質(zhì)性的產(chǎn)品，宣傳片也只是CG渲染。

也就是說，一切還停留在紙面上。

為什么一個“PPT公司”會引發(fā)關(guān)注？

如果一家公司帶著雄心勃勃的“大餅藍(lán)圖”和一些令人印象深刻的效果圖公之于眾，但幾乎沒有實(shí)際的硬件可以展示，這樣的公司我們一般稱為“PPT公司“，大家一般對這樣的公司也持懷疑態(tài)度。

然而，F(xiàn)igure公司卻似乎顯得與眾不同。

引起人們注意的是他們由首席技術(shù)官杰里·普拉特（Jerry Pratt）領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。普拉特在佛羅里達(dá)人類和機(jī)器認(rèn)知研究所（IHMC）工作了20年，他領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)在美國國防部高級研究計劃局（DARPA）的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽決賽中獲得了第二名。

IHMC 與 DRC Atlas、 NASA 的 Valkyrie 以及最近的 Nadia 合作，確立了自己在機(jī)器人設(shè)計和控制方面的領(lǐng)先地位。如果有人想把一個有用的人形機(jī)器人從工程概念變成商業(yè)現(xiàn)實(shí)，IHMC必然是最佳人選。

Figure由布雷特·阿德科克（Brett Adcock）于2022年創(chuàng)立，他同時也是Archer航空公司的創(chuàng)始人，該公司已經(jīng)成功地制造了一架電動垂直起降商用客機(jī)，目前正在進(jìn)行飛行測試。該公司開始時是自籌資金，但在未來幾周內(nèi)將完成首輪融資。

“我們認(rèn)為，這是最好的人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，”阿德科克告訴 IEEE Spectrum?！翱偟膩碚f，這個團(tuán)隊(duì)可能已經(jīng)建造了12款類人機(jī)器人，”CTO 普拉特補(bǔ)充道?！拔覀儗⒃谀阆胍獮轭惾松镒龅某汕先f件事情中的每一個方面都具備專業(yè)知識?！?/span>

碰瓷波士頓動力，能實(shí)現(xiàn)人類的50%-60%能力

最初，F(xiàn)igure并不期望在他們的機(jī)器人上使用太多的新技術(shù)，“這將是一個全新的設(shè)計，擁有非?？煽康墓こ碳夹g(shù)?！盕igure正在研究的機(jī)器人是一個“商業(yè)上可行的通用人形機(jī)器人”。

顯然，上面的視頻是CG渲染，并沒有顯示任何真正的機(jī)器人。然而，這些渲染是基于Figure計劃構(gòu)建的實(shí)際機(jī)器人的 CAD 模型，因此Figure期望他們的最終硬件將與今天展示的非常相似。

如果最終結(jié)果如此，那將是令人印象深刻的：這是一個非常單薄的機(jī)器人，這確實(shí)給它的性能帶來了一些限制，機(jī)器人是全電動的，高1.6米，重60公斤，有效載荷20公斤，充電后運(yùn)行5小時。

之所以如此設(shè)計，普拉特解釋說：“擁有類人形態(tài)ーー整合真的很困難。”

普拉特認(rèn)為，總的來說，利用現(xiàn)有的技術(shù)，機(jī)器人可以達(dá)到大多數(shù)人類規(guī)格的50%-60%左右，比如自由度、峰值速度和扭矩之類的東西，但是它不會超越常人。

因此，這款機(jī)器人將專注于現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用，而不是試圖挑戰(zhàn)純性能的極限。

”這個思路幫助Figure在追求商業(yè)效用時限制了它的設(shè)計：為了在為人類設(shè)計的空間里工作，你需要機(jī)器人變得苗條。按照這種設(shè)計理念，你不會得到一個能夠做后空翻的機(jī)器人，但是你會得到一個能夠在擁擠的工作室里高效工作或者能夠安全地走過擁擠的倉庫的機(jī)器人。

顯然，這里Cue的是波士頓動力那個會后空翻的Atlas。

Figure公司認(rèn)為，它目前有機(jī)會成為第一家制造實(shí)際商業(yè)化的通用人形機(jī)器人的公司，雖然阿德科克和普拉特都指出，有這么多的潛在需求因此他們并不特別擔(dān)心競爭。普拉特表示，“多家公司都有實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的空間，我認(rèn)為我們可以成為其中之一?！?/span>

Figure在其總體規(guī)劃中明確指出，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)“將需要技術(shù)上的重大進(jìn)步?！币韵率窃摴菊J(rèn)為需要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo):

系統(tǒng)硬件：Figure正在設(shè)計一個完全機(jī)電化的人形機(jī)器人，擁有雙手。目標(biāo)是開發(fā)具有普通人的物理能力的硬件。我們正在衡量這方面的運(yùn)動范圍，有效載荷，扭矩，傳輸成本和速度，并將繼續(xù)通過快速周期迭代，每個周期作為一個連續(xù)的一部分來改善。

單位成本：Figure的目標(biāo)是通過大批量生產(chǎn)來降低單個人形機(jī)器人的單位成本，努力實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的規(guī)模經(jīng)濟(jì)。Figure正在通過完全負(fù)擔(dān)的運(yùn)營成本/小時來衡量成本。在大批量生產(chǎn)的高速率下，F(xiàn)igure樂觀地認(rèn)為單位成本將降低到可以承受的水平。

安全：Figure的類人機(jī)器人能夠在工作場所安全地與人類互動是至關(guān)重要的。Figure將設(shè)計它們滿足堅持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)的要求。

批量生產(chǎn)：Figure預(yù)計不僅需要交付高質(zhì)量的產(chǎn)品，而且需要交付非常大的批量。Figure預(yù)計，當(dāng)我們實(shí)現(xiàn)原型后進(jìn)入批量生產(chǎn)時，F(xiàn)igure將面臨一個陡峭的學(xué)習(xí)曲線。Figure正在為此做準(zhǔn)備，對制造、系統(tǒng)安全、可靠性、質(zhì)量和其他生產(chǎn)計劃的設(shè)計進(jìn)行深思熟慮。

人工智能：建立一個人工智能系統(tǒng)，使Figure的類人機(jī)器人能夠自主地執(zhí)行日常任務(wù)，和可以說是Figure長期面臨的最困難的問題之一。Figure正在通過構(gòu)建能夠與復(fù)雜和非結(jié)構(gòu)化的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境交互的智能嵌入式AI來解決這個問題。

那么，F(xiàn)igure的機(jī)器人現(xiàn)在的實(shí)際狀態(tài)是什么呢？

根據(jù)阿德科克的說法，“我們剛剛完成了我們的 alpha 版本……這是我們的第一個全尺寸機(jī)器人，我們要造五個，我們希望它能在未來30天內(nèi)開始邁出第一步?，F(xiàn)在，我們已經(jīng)開始生產(chǎn)第二代硬件和軟件版本，剩下的將在今年夏天完成?！?/span>

相關(guān)報道：https://spectrum.ieee.org/figure-humanoid-robothttps://www.figure.ai/