微型tCam是一款小型無線流式熱成像相機(jī)，由Dan Julio設(shè)計(jì)，可方便地從Flir Lepton 3.5傳感器。輻射測量數(shù)據(jù)包括輕子捕捉到的每個像素的溫度，允許進(jìn)行各種有趣的熱成像分析。當(dāng)然，這些數(shù)據(jù)也可以變成漂亮的假彩色圖像，每個人都會聯(lián)想到熱成像。

tcammini提供了一個功能強(qiáng)大的桌面應(yīng)用程序，運(yùn)行在Linux、macosx和Windows上，使其易于使用，即開即用。在任何平臺上運(yùn)行的自定義應(yīng)用程序都可以通過套接字接口輕松地與tCam Mini通信。命令和數(shù)據(jù)傳輸為易于解析的json字符串。

• tCam微型攝像機(jī)展示了輕子的全部功能。

• 相機(jī)可以在輻射/線性（每個像素包含溫度數(shù)據(jù)）或自動增益控制（AGC）模式下工作（每個像素中沒有溫度數(shù)據(jù)，但有更好的圖像）。

• 簡單的基于json的命令集，帶有TCP/IP套接字的通信。使接口與相機(jī)非常簡單從一個自定義應(yīng)用程序。

• AP或STA（客戶端）Wifi模式（靜態(tài)或DHCP服務(wù)IPV4地址）。

• 單圖像或流式數(shù)據(jù)模式。

• 控制傳感器****率、增益和聚光燈位置。

配套的桌面應(yīng)用程序使使用攝像頭和分析來自它的數(shù)據(jù)變得很容易。

• 使用多個調(diào)色板顯示圖像或流。

• 在保存輻射測量數(shù)據(jù)的文件中保存和加載圖像或流，以供以后使用或由其他應(yīng)用程序使用。兩種文件格式：圖像和視頻（在github存儲庫中描述）。

• 將圖像導(dǎo)出為jpg、png或tiff文件。

• 將當(dāng)前圖像復(fù)制到計(jì)算機(jī)的剪貼板。

• 直方圖顯示和像素總體分析。

• Spotmeter和多達(dá)四個額外的標(biāo)記，顯示圖像中不同點(diǎn)的溫度。

• 繪圖功能，繪制隨時間變化的測點(diǎn)儀和標(biāo)記數(shù)據(jù)。

• 圖形基線模式允許將溫度與場景中的參考點(diǎn)進(jìn)行比較（例如，將溫度與黑體常數(shù)進(jìn)行比較）。

• 導(dǎo)出文本文件中的圖形數(shù)據(jù)以供其他程序分析。

• 打印圖形（或在可以打印為PDF的計(jì)算機(jī)上創(chuàng)建PDF）。

• 帶內(nèi)置天線的Espressif ESP32-WROVER-E模塊（ESP32-D0WD0V3，8 MB PSRAM，8 MB閃存）

• Flir Lepton 3.5（160×120像素帶快門的輻射長波紅外相機(jī)）

• 帶ESP32引導(dǎo)加載程序控制的CP2102N-A02 USB到UART網(wǎng)橋

• 多電壓電源（3.3V、3.0V、2.8V、1.2V）

• 雙色（紅色/綠色）狀態(tài)LED

• 出廠Wifi重置按鈕

硬件和固件設(shè)計(jì)文件可在Dan的Github存儲庫. 固件設(shè)計(jì)為使用Espressif IDF工具編譯，新代碼可通過內(nèi)置USB串行端口加載。還提供了預(yù)編譯的二進(jìn)制文件，以便于升級。

開發(fā)正在進(jìn)行中，新功能和其他軟件支持計(jì)劃包括python庫和web服務(wù)器。

• Flir Lepton 3.5規(guī)格書：https://dl.singtown.com/datasheet/LEPTON.pdf