在PLC編程中，一般把停止按鈕物理接點(diǎn)接成常閉，程序中寫成常開(kāi)，這樣的停止按鈕在這套設(shè)備中只起到信號(hào)作用。

為什么PLC編程中急停要和普通急停按鈕相反呢？其實(shí)寫成常開(kāi)的不僅僅是急停，還有熱繼、溫控等等帶有保護(hù)功能的接點(diǎn)，具體原因見(jiàn)下文：
首先急停按鈕接入PLC的DI點(diǎn)中也是以常閉點(diǎn)接入：

上圖就是急停按鈕接入PLC中的接線圖的一部分，可以看到是常閉觸點(diǎn)的狀態(tài)接入！以常閉觸點(diǎn)接入的好處是，當(dāng)急停按鈕所在的線路斷路了，程序中也能立馬反映出來(lái)，或者說(shuō)相當(dāng)于急停按鈕被按下去，常閉觸點(diǎn)變成了常開(kāi)觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)斷線狀態(tài)的監(jiān)控！
然后在PLC程序中看一下：

這段程序，啟動(dòng)條件1（I0.2）和啟動(dòng)條件2(I0.3)都是以常開(kāi)狀態(tài)接入PLC的兩個(gè)按鈕，而急停按鈕(E_StopPB)則是以常閉狀態(tài)接入PLC的按鈕！

從圖片上的圓圈①可以看到，3個(gè)按鈕都沒(méi)有按下的時(shí)候，只有E_StopPB是接通的，當(dāng)三個(gè)按鈕都按下時(shí)即圓圈②處，啟動(dòng)條件1和2的兩個(gè)狀態(tài)接通了，而E_StopPB的狀態(tài)則是顯示斷開(kāi)！

這兩種狀態(tài)的不同就解釋了，為何急停按鈕在PLC硬件處接線要用常閉，而PLC程序中要用常開(kāi)。是因?yàn)镻LC模塊的數(shù)字量DI點(diǎn)，是外圍電路接通程序內(nèi)部就顯示接通，而外圍電路斷開(kāi)則程序內(nèi)部就顯示斷開(kāi)，也就是說(shuō)PLC的DI點(diǎn)硬件電路設(shè)計(jì)造成的。

另外，因?yàn)榧蓖Ｐ盘?hào)是很重要的點(diǎn)，所以人們利用PLC數(shù)字量DI點(diǎn)的硬件特性，人為的規(guī)定急停按鈕接線應(yīng)該是常閉點(diǎn)接入！因?yàn)槌ｉ]點(diǎn)造成電路一直接通，所以程序中就要用常開(kāi)點(diǎn)，這樣才能保證不急停的時(shí)候，程序邏輯能接通！

#PLC##硬件工程師##軟件工程師##科技曼曼談##科技快訊#