飛凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara? AM62x系列工業(yè)級處理器設(shè)計開發(fā)，由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的處理核+控制核架構(gòu)組合，因此引腳自然也是分為A核的引腳和M核的引腳。

如果A核的引腳不夠用怎么辦？可以把M核的引腳用作A核嗎？答案是肯定的。今天小編將為大家分別介紹這顆核心板的GPIO引腳信號描述、A核使用A核的引腳、用戶空間如何控制GPIO以及A核如何調(diào)用M核的引腳并復用成GPIO。

關(guān)于AM6254的GPIO信號描述

我們通過GPIO可以了解有關(guān)AM6254這顆CPU的引腳框架，CPU手冊目錄：用戶資料/原廠資料/SPRSP58_AM62x_DS_AI_2_16_2022，在6.3.10GPIO章節(jié)有如下描述：

AM6254的GPIO信號一共有兩大組：分別是MAINDomain和MCUDomain，其中MAINDomain是A核的GPIO，有兩組GPIO0和GPIO1，分別是92和52個引腳。

MCUDomain是M核的GPIO，有一組GPIO0，24個引腳。

6.2Pin Attributes章節(jié)描述了引腳的控制寄存器PADCONFIG名稱以及地址，以及每個引腳的屬性。例如B13引腳，引腳名稱是SPI0_D0，寄存器名稱為PADCONFIG112，寄存器地址為0x000F41C0，可以復用的功能如下：

Linux系統(tǒng)可以使用devmem2查看寄存器值。

root@ok6254:~# devmem2 0x000F41C0

/dev/mem opened.

Memory mapped at address0xffff969c0000.

Read at address 0x000F41C0(0xffff969c41c0):0x00010007

root@ok6254:~#

5.1.2.3Pad Configuration Register Functional Description章節(jié)。

A核使用A核的引腳

了解了引腳信號的描述，先不要著急，接下來先熟悉一下A核的引腳復用方法，以將SPI_D0用作GPIO為例，設(shè)備樹配置修改如下：

arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts

修改完成后編譯設(shè)備樹，會在Image目錄下生成鏡像，然后替換dtb鏡像，替換目錄：/boot/OK6254-C.dtb。執(zhí)行sync保存后重啟。

用戶空間如何控制GPIO

為了查看是否修改成功，可以使用如下命令查看GPIO使用情況

方式1：

使用內(nèi)核的gpio-leds驅(qū)動

root@ok6254:~# cd /sys/class/leds/

root@ok6254:/sys/class/leds#ls

heartbeat led1 led2 led3 mmc0:: mmc1:: mmc2::

root@ok6254:/sys/class/leds#

進入其中一個led1

root@ok6254:/sys/class/leds#cd led1/

root@ok6254:/sys/class/leds/led1#ls

brightness device max_brightness power subsystem trigger uevent

root@ok6254:/sys/class/leds/led1#

設(shè)備樹默認配置觸發(fā)方式trigger為timer，此時的led是按照定時亮滅的，可以改成手動控制。

root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo none > trigger 將方式改成正常模式

root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo 1 > brightness 熄滅

root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo 0 > brightness 點亮

root@ok6254:/sys/class/leds/led1#

方式2：

使用/sys/class/gpio，注意，該方式不需要再設(shè)備配置leds節(jié)點，只需要配置引腳即可。如下是將gpmc_ad15引腳配置成GPIO。

關(guān)于gpiochip的計算公式如下：

Gpmc_ad15的引腳是gpio0_30，chip值為402+30=432，導出gpio：

root@ok6254:~#echo432>/sys/class/gpio/export

設(shè)置方向：

root@ok6254:~# echo out >/sys/class/gpio/gpio432/direction

設(shè)置高低電平：

root@ok6254:~# echo 1 >/sys/class/gpio/gpio432/value 置高

root@ok6254:~# echo 0 >/sys/class/gpio/gpio432/value 拉低

root@ok6254:~#

A核如何調(diào)用M核的引腳并復用成GPIO？

設(shè)備樹配置：

&mcu_pmx0 {

mymcugpio1_pins_default:mymcugpio1-pins-default{

pinctrl-single,pins=<

AM62X_MCU_IOPAD(0x004,PIN_INPUT,7)

>;

};

};

&mcu_gpio0 {

pinctrl-names ="default";

pinctrl-0=<&mymcugpio1_pins_default>;

status = "okay";

};

使用gpio-leds驅(qū)動的配置，在leds節(jié)點中添加如下（若您正在使用手機閱讀，建議您關(guān)掉“深色模式”）：

---a/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts

+++b/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts

@@ -166,7 +166,7 @@

compatible= "gpio-leds";

pinctrl-names= "default";

pinctrl-0= <&usr_led_pins_default>;

-

+ pinctrl-1 = <&mymcugpio1_pins_default>;

led-0 {

label= "heartbeat";

gpios= <&main_gpio0 42 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

@@ -206,6 +206,14 @@

led-pattern= <500 500>;

default-state= "on";

};

+

+ led-5 {

+ label = "led5";

+ gpios = <&mcu_gpio0 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

+ linux,default-trigger = "timer";

+ led-pattern = <500 500>;

+ default-state = "on";

+ };

};

控制方式與前面提到的方式1和方式2一樣，至此GPIO的復位完成。

當然其他接口I2C、CAN、SPI、UART也是類似，想要了解更詳細的使用方式，大家可以關(guān)注后續(xù)的應(yīng)用筆記。點擊下圖進入飛凌嵌入式官網(wǎng)，了解更多產(chǎn)品詳情。