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    1. 博客專欄

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      VM系列振弦傳感器讀數(shù)模塊常見問題

      發(fā)布人:HB穩(wěn)控科技 時(shí)間:2022-10-26 來源:工程師 發(fā)布文章

      1、計(jì)算機(jī)無法與模塊通訊

      應(yīng)通過以下步驟逐一排查問題

      1)觀察振弦模塊狀態(tài)燈是否正常閃爍,若不正常則應(yīng)基本斷定是模塊問題,此時(shí)應(yīng)嘗試

      對(duì)模塊進(jìn)行出廠參數(shù)恢復(fù)。在高速測(cè)量時(shí),因模塊“忙”而無暇響應(yīng)串口指令,也會(huì)造成通訊

      不正常,此時(shí)可嘗試多次發(fā)送指令或恢復(fù)出廠參數(shù)。

      2)檢查模塊數(shù)字接口類型是否與計(jì)算機(jī) COM 接口類型一致(RS232 或 RS485 或 TTL 電

      平)。

      3)檢查模塊數(shù)字接口與計(jì)算機(jī) COM 接口三根線是否正確連接(RS485 接口時(shí)是兩根線)。

      詳見“5.2 連接 VM 模塊”。

      4)檢查計(jì)算機(jī) COM 端口是否能夠正常收發(fā)數(shù)據(jù)。將計(jì)算機(jī) COM 接口與模塊的物理連接斷

      開,將計(jì)算機(jī) COM 接口的發(fā)送、接收兩管腳短接(RS232 的 DB9 接口應(yīng)是管腳 2 和 3),打開任

      意一個(gè)串口調(diào)試工具,進(jìn)行任意數(shù)據(jù)的發(fā)送操作,若端口收發(fā)正常,則接收區(qū)會(huì)收到發(fā)送區(qū)發(fā)

      送的內(nèi)容,如下圖示。

      image.png

      5)嘗試不同的通訊速率。使用串口調(diào)試助手,接收區(qū)設(shè)置為“字符串(非16進(jìn)制顯示)”,

      COM 口設(shè)置為不同的通訊速率,保持模塊數(shù)字接口與計(jì)算機(jī) COM 口的物理連接,對(duì)模塊進(jìn)行

      斷電、上電操作,若串口調(diào)試助手無法收到正確的啟動(dòng)信息則繼續(xù)改變 COM 口的通訊速率。

      6)恢復(fù)模塊出廠參數(shù)。將上位機(jī)測(cè)試工具軟件 COM 口通訊速率修改為 9600,斷開模塊的

      電源,按下模塊上 KEY1 按鍵(或?qū)⒛K TMP1 與 GND 短接),接通模塊電源,約 500mS 后松開

      KEY1 按鍵,觀察測(cè)試工具軟件是否收到了模塊的啟動(dòng)信息。

      2、傳感器頻率值不穩(wěn)定

      以下均在出廠默認(rèn)參數(shù)前提下逐步排查問題,若修改過模塊參數(shù)則應(yīng)首先恢復(fù)出廠設(shè)置。

      1)觀察采樣質(zhì)量評(píng)定寄存器數(shù)據(jù),若低于 90%則可基本認(rèn)定傳感器信號(hào)質(zhì)量較差,若質(zhì)

      量很高則測(cè)量到的數(shù)據(jù)是真實(shí)的傳感器數(shù)據(jù)。

      2)切換至高壓激勵(lì)方法(默認(rèn)值),觀察激勵(lì)電壓值,激勵(lì)電壓應(yīng)為 100V 以上,若激勵(lì)

      電壓低于此值,則應(yīng)檢查 VSEN 管腳電壓是否正常(3~6V)。

      3)檢查模塊測(cè)量到的傳感器線圈電阻值,此值應(yīng)為數(shù)百歐姆或幾千歐姆(通常為 500~600

      Ω)。若電阻很小應(yīng)檢查傳感器是否短路,若電阻很大則應(yīng)檢查傳感器是否斷路(沒有真正連接

      到模塊)。

      4)嘗試設(shè)置更高的激勵(lì)電壓(詳見“電源接口”“高壓激勵(lì)方法”等章節(jié))。

      5)嘗試調(diào)整放大倍數(shù)電阻,使用更高的信號(hào)放大倍數(shù)。

      6)在交直流混合環(huán)境使用時(shí),必須將模塊可靠接地。

      7)為模塊更換為電池供電或更換不同型號(hào)的電源適配器,電源適配器會(huì)將交流串入振弦

      信號(hào),嚴(yán)重時(shí)完全無法正常工作。

      8)使用更短的信號(hào)傳輸線(建議排查問題時(shí)使用不超過 50 米的信號(hào)傳輸線)。

      9)嚴(yán)禁傳感器信號(hào)線與其它帶電線路接觸(包括其它弱電或信號(hào)線)。下圖是振弦傳感

      器線路單獨(dú)走線以及和其它弱電信號(hào)交叉走線對(duì)傳感器測(cè)量精度的對(duì)比。

      image.png

      上圖中,左側(cè)為不受其它信號(hào)干擾的測(cè)量結(jié)果,信號(hào)質(zhì)量 97%,振弦頻率基本在小數(shù)點(diǎn)后

      0.2Hz 跳動(dòng),中間為振弦傳感器信號(hào)線與 5V 直流電線平行走線的測(cè)量結(jié)果,信號(hào)質(zhì)量下降為 80%

      左右,數(shù)據(jù)跳動(dòng)最大達(dá)到 1.5Hz,右側(cè)為將 5V 電線與振弦信號(hào)線纏繞的測(cè)量結(jié)果,數(shù)據(jù)跳動(dòng)最 大達(dá)到 5Hz。

      另外,振弦傳感器的頻率變化也極易受到震動(dòng)的影響,若周邊有施工、大型車輛運(yùn)行,也會(huì)

      造成測(cè)量值的波動(dòng),這是振弦原理的傳感器無法回避的問題,可以用多次采集軟件濾波平差的

      方法去除這種隨機(jī)干擾。

      image.png

      3、傳感器頻率偏大或者偏小

      振弦傳感器中鋼弦的振動(dòng)頻率與鋼弦的振動(dòng)幅度有關(guān),振動(dòng)幅度越大時(shí)頻率越高(可能會(huì)偏差

      1~2Hz),所以在傳感器使用過程中,應(yīng)使用相同的激勵(lì)方法、激勵(lì)電壓才能保證不同時(shí)間測(cè)讀

      數(shù)據(jù)的可比性。

      4、VMTool 通訊錯(cuò)誤

      狀態(tài)欄提示“MODBUS 數(shù)據(jù)長度錯(cuò)誤:xx,xx”字樣。

      這一問題通常是計(jì)算機(jī)配置較低或使用了接收數(shù)據(jù)機(jī)制不健全的硬件所致,處理方法是:

      使用文本查看軟件打開與 VMTool 同路徑下的 config.xml 文件,修改下圖所示 IntervalTimeout

      的值為更大,例如改為“20”。

      5、 其它問題

      民用級(jí)和工業(yè)級(jí)模塊的主要區(qū)別

      工業(yè)或民用等級(jí)主要區(qū)別在模塊的工作溫度范圍,民用級(jí)在 0~65℃范圍內(nèi)可以基本保證測(cè)

      量精度(低于 0℃仍可工作,但精度會(huì)受較明顯的影響),工業(yè)級(jí)具有更高的測(cè)量精度且工作溫

      度范圍更寬(

      -40~85℃)。

      遠(yuǎn)距離測(cè)量時(shí)注意事項(xiàng)

      當(dāng)模塊與傳感器之間距離較遠(yuǎn)時(shí),建議使用屏蔽性能優(yōu)良的電纜進(jìn)行連接,電纜導(dǎo)線不低

      0.3 平方。信號(hào)線的質(zhì)量(尤其是屏蔽層)和現(xiàn)場布線會(huì)直接影響振弦傳感器的數(shù)據(jù)讀取,

      當(dāng)兩方面條件均較理想時(shí),傳感器信號(hào)線與采樣模塊距離可達(dá)數(shù)千米。導(dǎo)線電阻大小也會(huì)影響

      到信號(hào)強(qiáng)弱,0.3 平方的線纜,每千米的電阻約為 70Ω,測(cè)量時(shí)為往反線,則電阻為 70*2=140

      Ω,而振弦傳感器線圈電阻一般為 500Ω左右,會(huì)產(chǎn)生較大的分壓效應(yīng),降低對(duì)線圈的有效激勵(lì)

      信號(hào)幅值。測(cè)量傳感器熱敏電阻時(shí),同樣存在上述導(dǎo)線電阻問題,導(dǎo)致測(cè)量到的電阻值偏大,溫

      度值偏低(熱敏電阻是負(fù)溫度系數(shù)電阻器)。

      為什么傳感器的頻率值越來越???

      連續(xù)激振時(shí),傳感器頻率會(huì)有小幅降低,屬正常現(xiàn)象(與鋼弦材料的力學(xué)特性有關(guān)),基本

      1~2Hz。

      為什么分辨率是 0.1Hz 而精度可以達(dá)到 0.2Hz?

      輸出頻率值分辨率為 0.1Hz 是為了使用單個(gè) 16 位整數(shù)能夠表示 6000Hz 以內(nèi)的值,簡化數(shù)

      據(jù)讀取,若采用保留兩位小數(shù)的輸出格式,16 位整數(shù)就會(huì)超限溢出,實(shí)際上模塊內(nèi)部是采用浮

      點(diǎn)計(jì)算的,計(jì)算過程中的頻率分辨率遠(yuǎn)高于 0.1Hz。固件版本 V3.12 已增加傳感器頻率值高分辨

      率寄存器,可顯示 0.01Hz。

      為什么讀取到的頻率值精度不是 0.2?

      測(cè)量模塊的讀數(shù)精度僅可用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(如精度較高的信號(hào)發(fā)生器)來衡量,在實(shí)際連接傳

      感器測(cè)量時(shí),受到傳感器本身精度、現(xiàn)場走線干擾、信號(hào)傳輸衰減等多種因素影響,均會(huì)導(dǎo)致模

      塊接收到的信號(hào)自身精度下降。一般來說,信號(hào)幅值低說明激勵(lì)不夠,采樣質(zhì)量差說明干擾較

      。另外,頻率越低時(shí)測(cè)量精度越高,反之測(cè)量精度會(huì)有所下降。

      是否可以測(cè)量低頻傳感器(如 300Hz)?

      可以,本模塊支持 30Hz~12000Hz 的頻率采集,需要注意低頻率傳感器在采樣時(shí)需要更長的

      時(shí)間,應(yīng)根據(jù)實(shí)際頻率和期望采樣數(shù)量設(shè)置合理的采樣超時(shí)時(shí)長。

      測(cè)量頻率(讀數(shù)速度)還能再高嗎?

      目前模塊僅可實(shí)現(xiàn)最高 20Hz 的讀數(shù)速度,對(duì)于絕大多數(shù)的應(yīng)用足夠了。高頻的數(shù)據(jù)采集一

      般用于震動(dòng)測(cè)量,緣于振弦傳感器的測(cè)量原理,外界的震動(dòng)本身對(duì)傳感器就是一種干擾,故此

      振弦傳感器僅適于測(cè)量靜態(tài)的力或位移等物理量而不不適合測(cè)量震動(dòng),在工程應(yīng)用中,對(duì)于震

      動(dòng)的測(cè)量應(yīng)使用加速度傳感器,而非振弦傳感器。一秒鐘幾十次或幾百次的讀數(shù)毫無應(yīng)用意義。


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