什么是旋轉變壓器?旋轉變壓器發(fā)展歷史介紹!
旋轉變壓器(resolver/transformer)是電磁傳感器,也稱為同步分解器。數(shù)字信號處理器(DSP/DSC)用于測量角度的小型交流電動機,用于測量由定子和轉子組成的旋轉體的軸角度位移和角速度。其中定子繞組是變壓器的原邊,接受女子電壓,女子頻率一般為400、3000、5000HZ等。轉子繞組作為變壓器的輔助角,通過電磁耦合獲得感應電壓。
旋轉變壓器的工作原理與普通變壓器基本相似,只是輸出電壓和輸入電壓的比率是恒定的,因為普通變壓器的原始角、輔助角繞組相對固定。旋轉變壓器的原始角,輔助繞組相對位置隨轉子的角度位移而變化,因此輸出電壓的大小隨轉子角度位移而發(fā)生,輸出繞組的電壓振幅與正弦轉子 轉角成正弦、余弦函數(shù)相關,或保持比例關系,或在特定角范圍內轉角成旋轉變壓器可用于在同步和數(shù)字后續(xù)系統(tǒng)中傳遞角或電信號。在解算器中可以用作函數(shù)解算,因此也稱為解算器。
旋轉變壓器一般有陽極繞組和四極繞組兩種結構形式。陽極繞組旋轉變壓器的定子和轉子各有一對極,四極繞組各有兩對極,主要用于高精度檢測系統(tǒng)。此外,還有用于高精度絕對檢測系統(tǒng)的多極旋轉。
旋轉變壓器適用于使用旋轉編碼器的所有情況,特別是高溫、寒冷、潮濕、高速、創(chuàng)芯為電子高振動等旋轉編碼器不能正常工作的情況。由于旋轉變壓器以上的特點,光電編碼器完全可以替代,廣泛應用于伺服控制系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)、機械工具、汽車、電力、冶金、紡織、印刷、航空航天、船舶、武器、電子、冶金、礦山、油田、水利、化學。
二、旋轉變壓器的歷史和發(fā)展
旋轉變壓器是目前國內的專業(yè)名稱,被稱為“旋轉變化”。有人稱它為解算器或分解器。
旋轉變壓器在運動伺服控制系統(tǒng)中用于角度位置的檢測和測量。單片機(MCU/MPU/SOC)早期旋轉變壓器是模擬計算機的主要組成部分之一,用于計算分析設備。輸出是根據(jù)轉子角變化函數(shù)的電信號(通常為正弦、余弦、線性等)。這些函數(shù)是最常用的,最容易實現(xiàn)。特別設計繞組時,還可以生成某些特殊函數(shù)的電氣輸出。但是,這些函數(shù)僅在特殊情況下使用,并且不一般化。
從60年代開始,旋轉變壓器逐漸用于伺服系統(tǒng),作為角度信號的生成和檢測因素。三線的三相自飲水機、四線之前的兩相旋轉變壓器適用于系統(tǒng)。
因此,作為角度信號傳輸?shù)男D變壓器也稱為斜線磁角器。隨著電子技術和數(shù)字計算技術的發(fā)展,數(shù)字計算機已經取代了模擬計算機。因此,實際上,旋轉變壓器目前主要用于角度位置伺服控制系統(tǒng)。
兩相旋轉變壓器比自覺機精度更高,因此旋轉變壓器的應用更廣泛。特別是,在高精度雙通道、雙速系統(tǒng)中廣泛使用的多極電氣部件,最初使用多極自覺機器,現(xiàn)在基本上使用多極旋轉變壓器。
早期旋轉變壓器由于信號處理電路比較復雜,價格比較貴,應用受到限制。但是,旋轉變壓器具有無可比擬的可靠性和精度,因此在軍事、航天、航空、航海等領域具有不可替代的地位。
隨著電子工業(yè)的發(fā)展,電子零部件的集成度提高,零部件的價格大幅下降。另外,隨著信號處理技術的發(fā)展,旋轉變壓器的信號處理電路簡單、穩(wěn)定、價格也大幅下降。此外,軟件解碼信號處理再次出現(xiàn),使信號處理問題更加靈活和方便。這樣,旋轉變壓器的應用取得了更大的發(fā)展,其優(yōu)點得到了更大的體現(xiàn)。
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