本篇博文將開(kāi)啟第四個(gè)LabVIEW系列專欄，也是目前確定的最后一個(gè)關(guān)于LabVIEW技術(shù)的專欄：LabVIEW和單片機(jī)。在前三個(gè)專欄分享介紹了：

1、基礎(chǔ)篇：LabVIEW開(kāi)發(fā)技巧；

2、工控篇：LabVIEW儀器控制；

3、視覺(jué)篇：LabVIEW圖像處理和機(jī)器視覺(jué)。

本專欄使用的單片機(jī)為：Arduino（本系列專欄使用Arduino UNO控制器），主要原因在于，Arduino簡(jiǎn)單易上手，老少皆宜，受眾面廣泛，使用Arduino作為下位機(jī)，LabVIEW作為上位機(jī)，獨(dú)立開(kāi)發(fā)者可以快捷開(kāi)發(fā)出一套軟硬件聯(lián)控的演示系統(tǒng)。

同時(shí)，我也推薦各位先學(xué)習(xí)一下之前發(fā)布的Arduino基礎(chǔ)知識(shí)：和12歲小同志搞創(chuàng)客開(kāi)發(fā)，了解Arduino開(kāi)發(fā)工具和基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)知識(shí)。

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安裝LabVIEW Interface for Arduino Toolkit工具包

LabVIEW中有專業(yè)的接口工具包實(shí)現(xiàn)和Arduino進(jìn)行聯(lián)控：LabVIEW Interface for Arduino Toolkit。

LabVIEW Interface for Arduino Toolkit是NI公司（美國(guó)國(guó)家儀器公司）為Arduino開(kāi)發(fā)的接口工具包，借助于這個(gè)工具包，可以很方便地使用LabVIEW軟件與Arduino控制器實(shí)現(xiàn)聯(lián)合開(kāi)發(fā)。把這個(gè)工具包和LabVIEW軟件結(jié)合起來(lái)，通過(guò)LabVIEW軟件就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)Arduino控制器的控制或者與Arduino控制器交換數(shù)據(jù)。

LabVIEW Interface for Arduino Toolkit最大的優(yōu)點(diǎn)在于內(nèi)置有數(shù)十個(gè)NI公司開(kāi)發(fā)的庫(kù)，提供給開(kāi)發(fā)者使用，當(dāng)Arduino與LabVIEW連接之后，就可以使用LabVIEW中數(shù)十個(gè)內(nèi)置的庫(kù)來(lái)開(kāi)發(fā)新的程序算法來(lái)控制Arduino硬件，而且構(gòu)建UlI（人機(jī)交互界面）也非常容易，適合于新手使用。同時(shí)，LabVIEW Interface for Arduino支持Arduino控制器通過(guò)USB、串口、藍(lán)牙或XBee等接口的形式與計(jì)算機(jī)的LabVIEW進(jìn)行連接。

LabVIEW Interface for Arduino Toolkit工具包的安裝非常簡(jiǎn)單，在VI Package Manager，搜索LabVIEW Interface for Arduino就可以進(jìn)行安裝，如下所示：

當(dāng)LabVIEW安裝LabVIEW Interface for Arduino工具包之后，在前面板和程序框圖中的函數(shù)欄目中就會(huì)出現(xiàn)Arduino控件和操作函數(shù)庫(kù)。

Arduino控件包含模擬IO、數(shù)字I/O、Pin Mode、Board Type和連接方式等，如下圖所示：

前面板控件庫(kù)

操作函數(shù)庫(kù)包含有Arduino INIT、Arduino CLOSE、Low Level、Sensors、Examples等，如下圖所示。其中，Arduino INIT和Arduino CLOSE是每個(gè)程序必備的，即與Arduino控制器建立連接，完成對(duì)Arduino預(yù)先設(shè)定的操作之后，斷開(kāi)與Arduino控制器的連接，釋放Arduino控制器的串口資源。

程序面板函數(shù)庫(kù)

另外，Low Level為Arduino初級(jí)應(yīng)用，Sensors為經(jīng)過(guò)封裝的傳感器函數(shù)庫(kù)，Examples包含有大量的應(yīng)用示例。由于Sensors和Example是將Low Level函數(shù)封裝構(gòu)建成的函數(shù)庫(kù)，所以使用較為方便，但是其兼容擴(kuò)展性不如Low Level好。

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LabVIEW Interface for Arduino Toolkit工具包的使用

本小節(jié)主要講解Arduino lNIT、Arduino CLOSE、Low Level以及Sensors中部分函數(shù)庫(kù)的使用。

2.1、Arduino INIT函數(shù)節(jié)點(diǎn)

Arduino INIT函數(shù)節(jié)點(diǎn)如下圖所示：

輸入?yún)?shù)有VISA resource、波特率、Arduino板的類型、連接方式（USB/Serial），輸出參數(shù)為Arduino資源號(hào)，提供給后續(xù)函數(shù)對(duì)Arduino進(jìn)行操作。它的功能是連接Arduino控制器，以使得Arduino板進(jìn)入受LabVIEW控制的狀態(tài)。除了VISA之外，其他的輸入?yún)?shù)可以不給定，即使用默認(rèn)參數(shù)，波特率115200，Arduino Uno板，USB/Serial連接方式，每個(gè)包15個(gè)字節(jié)。

2.2、Arduino CLOSE函數(shù)節(jié)點(diǎn)

Arduino CLOSE函數(shù)節(jié)點(diǎn)如下圖所示：

輸入?yún)?shù)為Arduino資源號(hào)，只有錯(cuò)誤輸出。其功能是斷開(kāi)Arduino與LabVIEW的連接，釋放Arduino控制器的串口資源。

2.3、Low Level函數(shù)庫(kù)

Low Level函數(shù)庫(kù)包含：模擬輸入、數(shù)字IO配置、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、PWM輸出（模擬輸出）、Tone、I2C、SPI、模擬采樣功能，如下圖所示：

其中，模擬輸入、數(shù)字輸出、數(shù)字輸出和PWM輸出分為管腳和端口兩種，端口操作適用于需要多個(gè)IO管腳進(jìn)行操作的情況。

2.4、Sensors函數(shù)庫(kù)

Sensors函數(shù)庫(kù)中包含：熱敏電阻、光敏電阻、RGB、數(shù)碼管、紅外、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和液晶顯示等功能，如下圖所示：

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燒錄Arduino固件

將Arduino作為下位機(jī)時(shí)，需要燒錄LIFA_Base.ino，可在安裝工具包路徑下找到，例如該文件在我的電腦位于：

D:National InstrumentsLabVIEW 2020vi.libLabVIEW Interface for ArduinoFirmwareLIFA_Base

使用Arduino IDE打開(kāi)該文件，編譯并下載到Arduino單片機(jī)中，完成固件燒錄。