這個開源項目真贊，介紹一個大功率伺服驅(qū)動器
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大家好，我是小麥。
最近發(fā)現(xiàn)了一個很棒的項目STMBL，這是一個軟硬件開源的交流伺服驅(qū)動器項目。它最高可以驅(qū)動2KW功率的電機，支持交流和直流伺服系統(tǒng)。
項目地址：https://github.com/rene-dev/stmbl
項目介紹
這個項目軟硬件開源，可以在此基礎(chǔ)上做二次開發(fā)，不過它是遵守GPLv3協(xié)議的，所以使用這個項目需要開源自己的項目代碼。
整個項目的文件列表如下所示；
文件列表
目錄說明；
- hw/spice/解析器接口的 Spice 模擬
- hw/kicad/v4.0/ 4.0版本硬件設(shè)計文件（基于 kicad）
- src/ STM32F4 代碼、命令、反饋和控制回路
- stm32f303/STM32F3代碼，運行在HV端，產(chǎn)生PWM
當(dāng)然也有已經(jīng)編譯好的固件可以進行下載的，直接燒錄到硬件板塊上就行。
固件
開源的硬件PCB如下所示；
正面PCB
背面PCB
項目實物圖片如下所示；
實物1
實物2
加外殼 1
加外殼 2
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