NXP  i.MX6ULL擴展了i.MX6系列，它是一個高性能、超高效、低成本處理器子系列，采用先進的ARM Cortex-A7內(nèi)核，運行速度高達800MHz。i.MX6ULL應(yīng)用處理器包括一個集成的電源管理模塊，降低了外接電源的復(fù)雜性，并簡化了上電時序，目標(biāo)應(yīng)用有：汽車遠程信息處理、IoT網(wǎng)關(guān)、人機界面、家庭能源管理系統(tǒng)、智能能源信息集中器、智能工業(yè)控制系統(tǒng)、電子POS設(shè)備、便攜醫(yī)療設(shè)備、打印機和2D掃描儀等

i.MX6ULL應(yīng)用處理器框圖

FETMX6ULL-C核心板基于NXP i.MX6ULL處理器開發(fā)設(shè)計，采用低功耗的ARM Cortex-A7架構(gòu)，運行速度高達800MHz。原生支持8路UART、2路Ethernet、2路CAN總線、2路USB 、LCD等常用接口。并采用超小尺寸設(shè)計，核心板尺寸僅40*29mm，適應(yīng)更多體積受限的應(yīng)用場景。

FETMX6ULL-C核心板 Linux系統(tǒng)整機功耗實測表

注：

峰值電流:啟動過程中的最大電流值；

穩(wěn)定值電流:啟動后停留在開機界面時的電流值 。          

核心板硬件設(shè)計說明

FETMX6ULL-C核心板已經(jīng)將電源、復(fù)位監(jiān)控電路、存儲電路集成于一個小巧的模塊上，所需的外部電路非常簡潔,構(gòu)成一個最小系統(tǒng)只需要 5V 電源、復(fù)位按鍵、啟動配置即可運行,如下圖所示:

基于FETMX6ULL-C核心板設(shè)計最小系統(tǒng)原理圖

注：

用戶自行設(shè)計底板時候必須留出串口部分電路，便于調(diào)試；

用戶自行設(shè)計底板時候必須留出撥碼開關(guān)部分電路，便于程序燒寫；

用戶自行設(shè)計底板時候注意上電順序，以防閂鎖效應(yīng)的發(fā)生損壞CPU（具體設(shè)計參考3.5.1底板電源）。

一般情況下，除最小系統(tǒng)外建議連接上一些外部設(shè)備，例如調(diào)試串口，否則用戶無法判斷系統(tǒng)是否啟動。做好這些后，再在此基礎(chǔ)上根據(jù)飛凌提供的核心板默認接口定義來添加用戶需要的功能。iMX6ULL系列核心板引腳定義可聯(lián)系飛凌嵌入式客服索取。

硬件設(shè)計指南

1、boot配置方式

i.MX6ULL有多種燒寫和啟動方式，在系統(tǒng)上電或復(fù)位后，通過讀取系統(tǒng)啟動配置引腳的狀態(tài)，選擇不同的燒寫和啟動方式。

用戶自己設(shè)計底板時，一定要加上這部分電路，具體配置方式請參考開發(fā)板底板原理圖及本手冊Boot配置章節(jié)。同時提醒用戶注意，如果同時需要使用SD卡燒寫和eMMC啟動兩種模式，則一定要加上對LCD_DATA11引腳的控制，否則，可以根據(jù)需要，對LCD_DATA11做固定電平處理。

2、PMIC_ON_REQ驅(qū)動能力問題

底板上的GEN_5V和GEN_3.3V都是通過PMIC_ON_REQ引腳的控制來獲得的，PMIC_ON_REQ引腳的電流驅(qū)動能力太弱，需要使用電壓控制型開關(guān)元件，開發(fā)板中使用的是N溝道場效應(yīng)管AO3416，請參考底板電源電路設(shè)計。

3、IIC總線加上拉電阻

用戶自己設(shè)計底板時，需要注意IIC總線必須加上拉電阻，否則可能導(dǎo)致IIC總線設(shè)備不能使用。目前底板上引出的兩個IIC總線均通過1.5K電阻上拉到了3.3V。

4、調(diào)試中，出現(xiàn)USB1-1錯誤

用戶使用USB接口時，需要把USB_OTG1_VBUS和USB_OTG2_VBUS連接到5V，否則會報錯。目前底板上，USB_OTG2_VBUS這個引腳通過一個0Ω電阻，連接到了GEN_5V上。

5、CAN電路RX引腳輸出電平

目前開發(fā)板默認使用的CAN收發(fā)器芯片是TJA1040T，該芯片的RX端輸出電平為5V，而CPU該引腳的電平為3.3V，為不影響CPU內(nèi)部的3.3V電源，需要在芯片的RX端對地串聯(lián)電阻分壓，再接入CPU 。請參考CAN部分電路。

6、用戶沒有用到的引腳請做懸空處理。