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            博客專欄

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            飛行的“傳感器” 氣壓傳感器在無(wú)人機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用中的重要作用

            發(fā)布人:智芯傳感 時(shí)間:2022-04-26 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章

            近年來(lái)傳感遙感、計(jì)算式視覺(jué)、圖像傳輸?shù)认嚓P(guān)科學(xué)技術(shù)水平的快速提升與完善,助力無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)駛?cè)氚l(fā)展快車道,同時(shí)無(wú)人機(jī)逐漸由軍用領(lǐng)域拓展到了民用領(lǐng)域,并成為近幾年應(yīng)用于各行各業(yè)的新興產(chǎn)業(yè)。特別是近幾年一些行業(yè)受疫情影響,但無(wú)人機(jī)因?yàn)闊o(wú)接觸配送、智能化應(yīng)用而逆勢(shì)上揚(yáng),保持30%的高速增長(zhǎng),而在氣象監(jiān)測(cè)、國(guó)土資源執(zhí)法、環(huán)境保護(hù)、遙感航拍、抗震救災(zāi)、快遞運(yùn)送等領(lǐng)域,無(wú)人機(jī)產(chǎn)品均有廣泛應(yīng)用。

             無(wú)人機(jī)傳感器

            為了能更好地控制無(wú)人機(jī)飛行進(jìn)而在人們生產(chǎn)生活中發(fā)揮更大作用,各種傳感器的運(yùn)用顯得十分重要,甚至有人會(huì)將無(wú)人機(jī)稱為一架會(huì)飛行的“傳感器”。在無(wú)人機(jī)的核心“大腦”飛行控制器中,內(nèi)部傳感器(IMU)主要包括加速度計(jì)、陀螺儀、磁羅盤與氣壓傳感器等產(chǎn)品。其中,加速度計(jì)是用來(lái)提供無(wú)人機(jī)在XYZ三軸方向所承受的加速力;陀螺儀傳感器能監(jiān)測(cè)三軸的角速度,進(jìn)而可監(jiān)測(cè)出俯仰(pitch)、翻滾(roll)和偏擺(yaw)時(shí)角度的變化率;磁羅盤能為無(wú)人機(jī)提供方向感;而氣壓傳感器,可以利用大氣壓力換算出高度,并通過(guò)所收集的數(shù)據(jù)協(xié)助無(wú)人機(jī)導(dǎo)航,準(zhǔn)確估計(jì)上升與下降速度等,對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制來(lái)說(shuō)尤為重要。

               氣壓傳感器的工作原理是利用氣壓傳感器作為高度測(cè)量裝置,以數(shù)字信號(hào)處理器作為微控制器單元,設(shè)計(jì)一種無(wú)人機(jī)的微型高度測(cè)量系統(tǒng)。利用中位值平均濾波方法處理氣壓計(jì)的原始數(shù)據(jù),獲得較高精度的高度測(cè)量值。高度測(cè)量是無(wú)人機(jī)上的核心工作之一,擔(dān)負(fù)著為無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)飛行高度控制的重任,是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。由于無(wú)人機(jī)載荷較輕,因此在氣壓傳感器體積、功耗、響應(yīng)時(shí)間、測(cè)量精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性等多個(gè)方面,都提出了嚴(yán)格的數(shù)據(jù)參數(shù)要求。

            智芯傳感ZXP0電容式大氣壓力傳感器

            智芯傳感ZXP0電容式氣壓傳感器是一款具有高精度和低功耗的小型化數(shù)字壓力傳感器,兼具壓力和溫度測(cè)量?jī)煞N功能。內(nèi)部信號(hào)處理器將壓力和溫度傳感器元件的輸出分別轉(zhuǎn)換為24位數(shù)據(jù),且每個(gè)壓力傳感器已單獨(dú)校準(zhǔn)并包含校準(zhǔn)系數(shù)。在應(yīng)用中可使用系數(shù)將測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)換成真實(shí)的壓力和溫度值,傳感器測(cè)量和校準(zhǔn)系數(shù)可通過(guò)串行I2C接口獲得。

            具有±10cm的超高精度以及低功耗優(yōu)勢(shì),十分適于海拔、氣流的精確測(cè)量。同時(shí),采用電容式氣壓傳感技術(shù),即使溫度發(fā)生變化,也能保證高精度測(cè)量。在采樣率為 1Hz的氣壓測(cè)量時(shí),傳感器的平均功耗僅為2μA,在待機(jī)模式下,甚至能降至0.5μA。而在工作溫度和工作氣壓方面,ZXP0系列傳感器同樣表現(xiàn)出色,可在 300至1200hPa的氣壓和-40℃至+85℃的溫度下工作,溫度精度達(dá)到±0.5℃。憑借數(shù)據(jù)參數(shù)的優(yōu)秀表現(xiàn),ZXP0系列氣壓傳感器將成為無(wú)人機(jī)氣壓傳感器理想之選。

            主要性能指標(biāo)



            引腳配置


            產(chǎn)品尺寸


            引腳說(shuō)明


            封裝圖



               面對(duì)強(qiáng)大的市場(chǎng)需求,國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)行業(yè)年產(chǎn)值將有望突破千億元,機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存,無(wú)人機(jī)產(chǎn)品只有不斷實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí),才能保持核心產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。


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