坐標機器人碼垛機是碼垛機的一種，該碼垛機主要組成部分由X軸,Y軸,Z軸及驅(qū)動電機、控制系統(tǒng)和手抓組成。

　　一、設(shè)備特點：

　　1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

　　2、自動控制可重復(fù)編程，運動均按程序運行;

　　3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

　　4、靈活，應(yīng)用廣，因操作工具的不同功能也不同。

　　5、高可靠性、高速度、高精度。

　　6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

　　二、應(yīng)用優(yōu)勢：

　　1.應(yīng)用靈活、安裝簡便

　　適應(yīng)大小不同、功能繁雜的控制要求，而且適應(yīng)工藝流程變化較多的場合。它的安裝和現(xiàn)場接線簡便，組合成靈活的控制系統(tǒng)。

　　2.操作方便，維修容易

　　工程師編好的程序清晰直觀，只要看好操作說明書，操作人員經(jīng)短期培訓(xùn)就可以使用。另外，PLC具有完善的監(jiān)視和診斷功能，使維修人員能及時、準確地判斷故障點，迅速替換故障模塊或插件，恢復(fù)生產(chǎn)。

　　3.可靠性高，抗電磁干擾性能好，環(huán)境適應(yīng)性強，另外由于其結(jié)構(gòu)精巧，所以耐熱、防潮、抗振等性能也很好。

　　三、安裝和保養(yǎng)

　　坐標機器人碼垛機在加速和減速時會產(chǎn)生強大的沖擊力，而且通常每天要工作24小時，所以機器人須被牢固地安裝在支架上。機器人的支架要有足夠的抗沖擊力，要有地腳，以在長期高速高動態(tài)運動沖擊下，沒有晃動。此外在安裝時要保障運動軸間的平行度、平面度和垂直度。

　　通常機器人的每個運動軸在經(jīng)過一長度的運動后要周期性的通過滑塊的注油孔給直線導(dǎo)軌加注潤滑油。隨機器人使用環(huán)境的不同和工作速度不同，其注油的周期也不同。在食品和玻璃切割等行業(yè)要選用帶防塵帶的運動軸和縮短注油周期，在有噴水的場合也要縮短注油周期。

　　山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

　　公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)****、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。

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