今日，格靈深瞳在科創(chuàng)板成功上市。

 3月17日，北京格靈深瞳信息技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“格靈深瞳”）正式在上海證券交易所科創(chuàng)板上市，股****代碼688207。格靈深瞳發(fā)行價(jià)格39.49元/股，對(duì)應(yīng)市值約73億元。
格靈深瞳以“讓計(jì)算機(jī)看懂世界”為愿景，自2013年成立以來(lái)，專注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，歷經(jīng)核心技術(shù)形成、產(chǎn)品商業(yè)化探索、應(yīng)用場(chǎng)景落地，逐步邁入行業(yè)解決方案拓展階段。
憑借3D視覺(jué)技術(shù)等核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，格靈深瞳已在城市管理、智慧商業(yè)、智慧金融、軌交運(yùn)維、體育健康等領(lǐng)域廣泛布局，并與農(nóng)業(yè)****、建設(shè)****、中車電氣等行業(yè)重要客戶建立合作關(guān)系。
近三年，格靈深瞳處于高速成長(zhǎng)階段。招股書(shū)顯示，2018年至2021年上半年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入分別為5196萬(wàn)元、7121萬(wàn)元、24272萬(wàn)元和7219萬(wàn)元，呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)趨勢(shì)；主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別為62.6%、53.1%、61.6%和72.4%。

1、軟硬結(jié)合，3D視覺(jué)技術(shù)一騎絕塵
視覺(jué)是人與外界溝通最重要的途徑。同樣，在數(shù)字世界里，計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展也決定著AI的走向與能力。
一般來(lái)講，高效的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)取決于四個(gè)關(guān)鍵因素：一是核心算法，二是自動(dòng)化大規(guī)模訓(xùn)練模式，三是智能數(shù)據(jù)挖掘和標(biāo)注，四是基于硬件平臺(tái)的計(jì)算優(yōu)化。
在傳統(tǒng)算法開(kāi)發(fā)模式中，工程師把大量時(shí)間都放在處理參數(shù)等這些基礎(chǔ)工作上，而真正能發(fā)揮其價(jià)值的時(shí)間占比很少。同時(shí)，機(jī)器的GPU利用率低，硬件無(wú)法充分發(fā)揮其效能。形成了對(duì)人才價(jià)值和機(jī)器價(jià)值的雙重浪費(fèi)。
作為AI產(chǎn)業(yè)化的先行耕耘者，格靈深瞳搭建了集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、模型優(yōu)選等模塊于一體的底層AI技術(shù)平臺(tái)——深瞳大腦。經(jīng)過(guò)多年技術(shù)研發(fā)積累，深瞳大腦可支持?jǐn)?shù)十億訓(xùn)練數(shù)據(jù)、數(shù)億類別任務(wù)，數(shù)十億參數(shù)模型的訓(xùn)練，有效提高了算法模型的研發(fā)效率及自動(dòng)化水平。

深瞳大腦是格靈深瞳核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，用于賦能公司人工智能產(chǎn)品及解決方案的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。目前，格靈深瞳已形成了基于深度學(xué)習(xí)的模型訓(xùn)練與數(shù)據(jù)生產(chǎn)技術(shù)、3D立體視覺(jué)技術(shù)、自動(dòng)化交通場(chǎng)景感知與事件識(shí)別技術(shù)、大規(guī)?？珑R追蹤技術(shù)和機(jī)器人感知與控制技術(shù)等五大技術(shù)方向。
在3D視覺(jué)技術(shù)方面，格靈深瞳更是“一騎絕塵”。3D立體視覺(jué)一般通過(guò)結(jié)構(gòu)光、激光雷達(dá)等特殊傳感器采集得到場(chǎng)景的深度信息，再利用深度信息和可見(jiàn)光信息一同計(jì)算出場(chǎng)景的三維圖像。
格靈深瞳的3D立體視覺(jué)技術(shù)方向布局包括多目傳感器標(biāo)定與深度估計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)分析技術(shù)、3D重建與立體視覺(jué)分析技術(shù)，其中3D重建與立體視覺(jué)分析是一項(xiàng)關(guān)鍵性的基礎(chǔ)技術(shù)，技術(shù)先進(jìn)性體現(xiàn)在點(diǎn)云配準(zhǔn)，即通過(guò)對(duì)同一坐標(biāo)系下的不同視角下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行矩陣變換，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的完整的3D模型重建。
目前，格靈深瞳在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域已經(jīng)擁有大量自主研發(fā)的核心算法，并多次在國(guó)內(nèi)外人工智能算法競(jìng)賽中奪冠。在研發(fā)過(guò)程中，格靈深瞳向?qū)W術(shù)界開(kāi)源了TrillionPairs和Glint360K兩個(gè)人臉識(shí)別數(shù)據(jù)集，開(kāi)源了PartialFC訓(xùn)練代碼，推動(dòng)了行業(yè)技術(shù)的發(fā)展。
同時(shí)，格靈深瞳還承擔(dān)了國(guó)家科技部、北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)等多項(xiàng)人工智能技術(shù)應(yīng)用的重大科研項(xiàng)目，并參與起草了中國(guó)安全防范產(chǎn)品行業(yè)協(xié)會(huì)、中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)的多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。
2、多點(diǎn)開(kāi)花，聚焦三大核心賽道
格靈深瞳專注于人工智能產(chǎn)品及解決方案的研發(fā)和銷售。在產(chǎn)品側(cè)，格靈深瞳主要有軟硬一體的智源智能前端產(chǎn)品，以及軟件占比較高的靈犀數(shù)據(jù)智能平臺(tái)和深瞳行業(yè)應(yīng)用平臺(tái)。
其中，智源智能前端產(chǎn)品為內(nèi)嵌自研AI算法軟件的軟硬一體產(chǎn)品，具備精準(zhǔn)的大數(shù)據(jù)采集與識(shí)別歸納能力，可實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景、多目標(biāo)的視覺(jué)數(shù)據(jù)采集、多重屬性提取與智能識(shí)別；
靈犀數(shù)據(jù)智能平臺(tái)以處理智源智能前端產(chǎn)品的數(shù)據(jù)或傳統(tǒng)非智能攝像機(jī)的視頻圖像數(shù)據(jù)為起點(diǎn)，融合智能數(shù)據(jù)接入、智能數(shù)據(jù)解析、智能數(shù)據(jù)治理、數(shù)據(jù)安全輸出等能力，可實(shí)現(xiàn)視頻圖像解析、視頻結(jié)構(gòu)化、人臉識(shí)別、人臉聚類、人臉布控、以圖搜圖等功能，完成“智能數(shù)據(jù)”向“數(shù)據(jù)智能”的轉(zhuǎn)化；
而深瞳行業(yè)應(yīng)用平臺(tái)集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)應(yīng)用功能于一體，主要負(fù)責(zé)解決方案中應(yīng)用層的功能實(shí)現(xiàn)。
這些產(chǎn)品既可單獨(dú)銷售，也可根據(jù)客戶需求，將上述產(chǎn)品進(jìn)行組合以整體行業(yè)解決方案形式向客戶交付。

格靈深瞳營(yíng)業(yè)收入主要來(lái)自城市管理、智慧金融、商業(yè)零售三大領(lǐng)域。
其中，格靈深瞳在城市管理領(lǐng)域深耕多年，城市管理產(chǎn)品及解決方案已被廣泛應(yīng)用于多地公安局、公安交通管理局、政法委等政府部門或事業(yè)單位的項(xiàng)目建設(shè)。
招股書(shū)顯示，城市管理產(chǎn)品及解決方案是公司最主要的業(yè)務(wù)板塊，2018年至2021年上半年，占公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的比例分別為79.3%、51.7%、51.5%和66.2%。
格靈深瞳的智慧金融解決方案主要由智慧****管理平臺(tái)、皓目行為分析儀、深瞳慧目攝像機(jī)、邊緣計(jì)算設(shè)備、人臉識(shí)別設(shè)備等核心產(chǎn)品構(gòu)成，并開(kāi)發(fā)“金磚”智慧金融管理系統(tǒng)平臺(tái)。目前，公司智慧金融解決方案已在農(nóng)業(yè)****全國(guó)各省市的上千家分支機(jī)構(gòu)落地應(yīng)用，
商業(yè)零售解決方案中，基于物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算等技術(shù)，在加油站、零售店等多個(gè)場(chǎng)景形成了成熟的行業(yè)解決方案，已覆蓋中國(guó)石化、現(xiàn)代汽車等多家國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)，主要用于對(duì)車流、客流、商品貨架的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析，且相關(guān)數(shù)據(jù)均進(jìn)行了脫敏處理，無(wú)法逆推出指向特定個(gè)體的信息，保障數(shù)據(jù)安全合規(guī)。
此外，格靈深瞳也重點(diǎn)布局軌交運(yùn)維、體育健康領(lǐng)域。在軌交運(yùn)維領(lǐng)域，公司已與中車電氣在軌交運(yùn)維行業(yè)建立了合作伙伴關(guān)系，并在寧波、無(wú)錫等地鐵運(yùn)維項(xiàng)目中開(kāi)始試點(diǎn)。在體育健康領(lǐng)域，格靈深瞳已與首都體育學(xué)院建立了合作關(guān)系，公司開(kāi)發(fā)的校園體育平臺(tái)已在部分北京中小學(xué)校在線體育課中展開(kāi)試點(diǎn)。
3、以人為本，經(jīng)營(yíng)性凈現(xiàn)金流轉(zhuǎn)正
客觀上而言，計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域是人工智能行業(yè)里一條比較擁擠的賽道，技術(shù)的領(lǐng)先性是各AI企業(yè)的立身之本，因此所有的企業(yè)都在投入重金搶人才、搞研發(fā)。
格靈深瞳的高管、核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)由涵蓋算法、智能應(yīng)用、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、硬件開(kāi)發(fā)等多領(lǐng)域的資深人才組成，保障了公司核心技術(shù)的持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新。
招股書(shū)顯示，目前公司研發(fā)人員為153人，占員工總數(shù)比重為54.64%。2018年至2021年上半年，公司累積研發(fā)投入約3.4億元，占營(yíng)收比重為77.23%，且逐年研發(fā)投入不斷增加。
目前，公司已擁有19項(xiàng)發(fā)明專利、6項(xiàng)實(shí)用新型專利、4項(xiàng)外觀設(shè)計(jì)專利及77項(xiàng)軟件著作權(quán)。
趙勇博士為公司創(chuàng)始人，現(xiàn)任公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理。1999年畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)電子工程系，獲學(xué)士學(xué)位；2003年畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)微電子系，獲碩士學(xué)位；2009年畢業(yè)于美國(guó)布朗大學(xué)計(jì)算機(jī)工程系，專業(yè)方向?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺(jué)和運(yùn)算影像學(xué)，獲博士學(xué)位。曾在谷歌總部研究院任職，參與了谷歌眼鏡（Google Glass）的早期研發(fā)，參與設(shè)計(jì)安卓操作系統(tǒng)中圖像處理架構(gòu)，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、運(yùn)算影像學(xué)等技術(shù)領(lǐng)域具有豐富的行業(yè)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

為了提高人才團(tuán)隊(duì)的凝聚力及積極性，格靈深瞳自設(shè)立以來(lái)一直十分重視對(duì)員工進(jìn)行股權(quán)激勵(lì)。2013年，格靈深瞳設(shè)立員工股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃，對(duì)員工實(shí)施長(zhǎng)效激勵(lì)，并分別于2019年和2020年進(jìn)行了兩輪股權(quán)激勵(lì)。
2018年-2020年，公司經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流凈額分別-1.11億元、-1.11億元、0.35億元，已實(shí)現(xiàn)經(jīng)營(yíng)性凈現(xiàn)金流轉(zhuǎn)正，優(yōu)于可比公司情況。
同時(shí)，由于實(shí)施股權(quán)激勵(lì)，公司2018-2020年確認(rèn)的股份支付費(fèi)用分別為597.51萬(wàn)元、3.01億元、1.29億元，因此考慮扣除股份支付費(fèi)用后的扣非后歸母凈利潤(rùn)實(shí)現(xiàn)-8632萬(wàn)元，-1.15億元、1032萬(wàn)元，2020年已實(shí)現(xiàn)經(jīng)營(yíng)性盈利。在整個(gè)人工智能行業(yè)普遍巨額虧損的情況下，格靈深瞳成為了第一家實(shí)現(xiàn)經(jīng)營(yíng)性盈利的AI企業(yè)，這是長(zhǎng)期穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)的結(jié)果，同時(shí)也給那些質(zhì)疑人工智能企業(yè)盈利遙遙無(wú)期的人一份令人意外又欣喜的答卷。
從人均創(chuàng)收來(lái)看，2018-2020年，受益于公司應(yīng)用領(lǐng)域逐步商業(yè)化落地、實(shí)現(xiàn)重要進(jìn)展，公司人均創(chuàng)收實(shí)現(xiàn)跨越式增長(zhǎng)，從2018年人均創(chuàng)收20.79萬(wàn)元增長(zhǎng)至2020年的92.29萬(wàn)元，位列行業(yè)可比公司人均創(chuàng)收第一位，2020年可比公司人均創(chuàng)收平均值為52.32萬(wàn)元。
股權(quán)架構(gòu)方面，在IPO之前，趙勇通過(guò)深瞳智數(shù)、靈瞳眾智、靈瞳萊客、靈瞳智源、靈瞳數(shù)源間接控制公司36.19%的表決權(quán)，其中深瞳智數(shù)為趙勇持股平臺(tái)，持有公司22.53%股份，為實(shí)控人。靈瞳眾智、靈瞳萊客、靈瞳智源、靈瞳數(shù)源為公司員工持股平臺(tái)，分別持有公司6.86%、2.73%、2.52%、1.55%股份。
4、涅槃重生，“讓計(jì)算機(jī)看懂世界”
回顧過(guò)往，格靈深瞳的成長(zhǎng)歷程并非一帆風(fēng)順。
憑借創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的光鮮履歷和踩中AI風(fēng)口的興起紅利，格靈深瞳一度被外界視為“天才AI公司”，并引得資本爭(zhēng)相追捧。2013年和2014年，格靈深瞳分別拿到了真格基金、策源創(chuàng)投及紅杉資本等數(shù)千萬(wàn)美元融資。
然而，閃耀的技術(shù)原型不等同于商業(yè)價(jià)值。從一個(gè)技術(shù)原型到一個(gè)優(yōu)秀且成功的產(chǎn)品，中間隔著巨大的鴻溝，這條鴻溝里包括了各種東西：更好的產(chǎn)品體驗(yàn)；對(duì)用戶需求的精準(zhǔn)把握；怎么樣更精確的找到市場(chǎng)定位……
成立初期，格靈深瞳聚焦線下零售，通過(guò)數(shù)字化分析，幫助零售商優(yōu)化公司經(jīng)營(yíng)。但由于趕上電商爆火、線下零售式微的時(shí)間點(diǎn)，格靈深瞳的AI落地零售之路在早期走地并不順利。
2016年，格靈深瞳及時(shí)調(diào)整業(yè)務(wù)方向，重點(diǎn)進(jìn)軍智慧城市、智慧金融、商業(yè)零售領(lǐng)域。2017、2018、2019年，格靈深瞳低調(diào)完成了3輪融資。同時(shí)，格靈深瞳的產(chǎn)品線和賽道逐漸清晰，并持續(xù)外擴(kuò)。2021年6月，趙勇帶領(lǐng)格靈深瞳沖刺IPO。

有一句老話可以很好詮釋AI行業(yè)的發(fā)展：“每當(dāng)一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)生時(shí)，人們?nèi)菀兹ジ吖浪亩唐趦r(jià)值，低估它的長(zhǎng)期價(jià)值”。
當(dāng)前，人工智能正迎來(lái)發(fā)展的黃金時(shí)期。2017年，隨著國(guó)務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，人工智能正式上升為國(guó)家戰(zhàn)略。中央級(jí)、地方級(jí)相關(guān)政策及配套機(jī)制陸續(xù)出爐，而2021年發(fā)布的《十四五規(guī)劃和二〇三五遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》中，新一代人工智能更是被列入攻關(guān)的七大科技前沿領(lǐng)域之一。
從長(zhǎng)遠(yuǎn)看來(lái)，人工智能的未來(lái)有無(wú)限想象空間，IPO賽道的企業(yè)確實(shí)有可能創(chuàng)造更大的價(jià)值。 但需警惕的是，近兩年人工智能創(chuàng)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入到一個(gè)深水區(qū)，沒(méi)有明確的目標(biāo)和意義的創(chuàng)業(yè)公司變得更困難。進(jìn)入什么樣的行業(yè)，怎樣提高交付效率、降低交付成本，如何讓客戶在采購(gòu)使用產(chǎn)品后實(shí)現(xiàn)降本增效，這是當(dāng)前所有AI企業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)。
尤其計(jì)算機(jī)視覺(jué)是人工智能領(lǐng)域一個(gè)重要的方向，企業(yè)眾多，競(jìng)爭(zhēng)激烈。而率先進(jìn)入二級(jí)市場(chǎng)的格靈深瞳，也將面臨更加嚴(yán)苛的監(jiān)管審視。 格靈深瞳的愿景是“讓計(jì)算機(jī)看懂世界”。為了保持在各項(xiàng)業(yè)務(wù)上的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，擁抱資本市場(chǎng)是一個(gè)必經(jīng)的過(guò)程。此次IPO，格靈深瞳擬募資10億元。其中，3.45億元用于人工智能算法平臺(tái)升級(jí)項(xiàng)目；1.55億元用于人工智能創(chuàng)新應(yīng)用研發(fā)項(xiàng)目；2億元用于營(yíng)銷服務(wù)體系升級(jí)建設(shè)項(xiàng)目；3億元用于補(bǔ)充流動(dòng)資金。最終，格靈深瞳實(shí)際募資金額約18.26億元。
頂著“科創(chuàng)板AI第一股”的光環(huán)進(jìn)入二級(jí)市場(chǎng)的格靈深瞳，未來(lái)會(huì)有什么新的發(fā)展，讓我們拭目以待！