OpenHarmony開發(fā)樣例- 基于Pegasus物聯(lián)網開發(fā)套件來開發(fā)的智能垃圾桶

發(fā)布人：dianlaotie 時間：2022-03-16 來源：工程師

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一、介紹

智能垃圾桶可以通過數字管家應用來監(jiān)測垃圾桶當前可用容量，提醒主人及時處理垃圾；通過日程管家可以實現和其他智能設備聯(lián)動。

核心組件	位置	功能
距離傳感器	置于垃圾桶蓋內側	感應垃圾量
紅外傳感器	置于垃圾桶前端	感應是否有人靠近
光敏電阻	開發(fā)板上固定	感應照明情況
LED燈	開發(fā)板上固定	模擬晚上照明燈，和紅外傳感器聯(lián)動
舵機	垃圾桶蓋下方合適位置	通過轉動，控制垃圾桶蓋的開關

1. 交互流程

智能垃圾桶整體方案原理圖可以大致分成：智能垃圾桶設備、數字管家應用、云平臺三部分。智能垃圾桶通過MQTT協(xié)議連接華為IOT物聯(lián)網平臺，從而實現命令的接收和屬性上報。關于智能設備接入華為云IoT平臺的詳細細節(jié)可以參考連接IOT云平臺指南；智能設備同數字管家應用之間的設備模型定義可以參考profile .

2.實物簡介

我們使用 Pegasus物聯(lián)網開發(fā)套件來模擬智能垃圾桶設備；

reset按鍵控制設備重啟；reset按鍵組合控制按鍵可以清除已保存的配網信息，具體操作：先按下控制按鍵user，然后按下reset按鍵,1-2秒后再松開reset按鍵；

通過NFC模塊實現設備碰一碰快速配網。

3.實物操作體驗

二、快速上手
1. 硬件準備

Pegasus物聯(lián)網開發(fā)套件一套

預裝HarmonyOS手機一臺

2、Linux編譯服務器基礎環(huán)境準備

開發(fā)基礎環(huán)境由windows 工作臺和Linux 編譯服務器組成。windows 工作臺可以通過samba 服務或ssh 方式訪問Linux編譯服務器。其中windows 工作臺用來燒

錄和代碼編輯，Linux編譯服務器用來編譯OpenHarmony代碼，為了簡化步驟，Linux編譯服務器推薦安裝Ubuntu20.04。

安裝和配置Python

打開Linux終端。
輸入如下命令，查看python版本號，需要使用python3.7以上版本,否則參考系統(tǒng)基礎環(huán)境搭建。

復制代碼

python3 --version

安裝并升級Python包管理工具（pip3）。

sudo apt-get install python3-setuptools python3-pip -y
sudo pip3 install --upgrade pip

復制代碼

安裝hb

運行如下命令安裝hb

復制代碼

python3 -m pip install --user ohos-build

設置環(huán)境變量

復制代碼

將以下命令拷貝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出。

復制代碼

執(zhí)行如下命令更新環(huán)境變量。

復制代碼

source ~/.bashrc

export PATH=~/.local/bin:$PATH

vim ~/.bashrc

執(zhí)行"hb -h"，有打印以下信息即表示安裝成功.

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usage: hb
OHOS build system
positional arguments:
{build,set,env,clean}
build Build source code
set OHOS build settings
env Show OHOS build env
clean Clean output
optional arguments:
-h, --help show this help message and exit

3、Hi3861開發(fā)環(huán)境準備

在Linux編譯服務器上搭建好基礎開發(fā)環(huán)境后，需要安裝OpenHarmony 編譯Hi3861 平臺特有的開發(fā)環(huán)境。

安裝編譯依賴基礎軟件

sudo apt-get install -y build-essential gcc g++ make zlib* libffi-dev

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安裝Scons

打開Linux 終端。
運行如下命令，安裝Scons安裝包。

復制代碼

python3 -m pip install scons

運行如下命令，查看是否安裝成功。如果安裝成功，查詢結果下圖所示。

復制代碼

下圖 Scons安裝成功界面，版本要求3.0.4以上

scons -v

安裝python模塊

sudo pip3 install setuptools kconfiglib pycryptodome ecdsa six --upgrade --ignore-installed six

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安裝gcc_riscv32（WLAN模組類編譯工具鏈）

打開Linux終端。
下載gcc_riscv32鏡像，下載鏈接。
設置環(huán)境變量
將壓縮包解壓到根目錄

復制代碼

設置環(huán)境變量。

復制代碼

將以下命令拷貝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出。

復制代碼

生效環(huán)境變量。

復制代碼

source ~/.bashrc

export PATH=~/gcc_riscv32/bin:$PATH

vim ~/.bashrc

tar -xvf gcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz -C ~

在命令行中輸入如下命令，如果能正確顯示編譯器版本號，表明編譯器安裝成功。

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riscv32-unknown-elf-gcc -v

4、源碼下載&編譯準備
1.碼云工具下載

cd ~
curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > /usr/local/bin/repo
chmod a+x /usr/local/bin/repo
pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests

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2.代碼下載
1) OpenHarmony代碼下載

#特別注意：請下載OpenHarmony 1.0.1 版本，后續(xù)會更新支持OpenHarmony其他版本
mkdir ~/OpenHarmony1.01
cd ~/OpenHarmony1.01
repo init -u [email protected]:openharmony/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'

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2) 設備側代碼下載

具體倉庫地址：https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home/

具體下載命令如下：

git clone [email protected]:openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home.git

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3) 編譯前準備

代碼拷貝

復制代碼

cp -RFa ~/knowledge_demo_smart_home/dev/team_x ~/OpenHarmony1.01/vendor/
cp -rfa ~/knowledge_demo_smart_home/dev/third_party/iot_link ~/OpenHarmony1.01/third_party/

Hispark 開發(fā)板特定修改
地址：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_hotspot.c

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地址：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_device.c

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