自1997年第一代掃地機(jī)器人誕生于瑞典三葉蟲（Trilobite）以來(lái)，隨著技術(shù)的發(fā)展和變革，掃地機(jī)器人經(jīng)歷了從傻瓜式的單滾刷設(shè)計(jì)，到隨機(jī)式清掃，再逐漸演變到規(guī)劃式掃描定位清掃等多個(gè)階段，目前，掃地機(jī)器人已成為智能家用電器一個(gè)非常普遍的成員之一。

我國(guó)的掃地機(jī)器人市場(chǎng)是從2009年開(kāi)始興起，并隨著國(guó)內(nèi)外布局品牌的增加而逐步進(jìn)入快速發(fā)展通道。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2014年我國(guó)掃地機(jī)器人零售量和零售額分別為141萬(wàn)臺(tái)和22億元，2019年掃地機(jī)器人零售量和零售額分別達(dá)到544萬(wàn)臺(tái)和80億元。由于技術(shù)水平、市場(chǎng)培育、生活習(xí)慣等方面的問(wèn)題，造成家用掃地機(jī)器人并非剛需產(chǎn)品，目前的市場(chǎng)滲透率僅為5%。不過(guò)，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國(guó)智能家居設(shè)備行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資策略規(guī)劃報(bào)告》指出，中國(guó)掃地機(jī)器人滲透率有望在2024年提升至12%，市場(chǎng)尚處在成長(zhǎng)期的早期，伴隨著科技層面的發(fā)展和相應(yīng)技術(shù)的突破，掃地機(jī)器人仍然具有非常大的提升空間。

相比初代的產(chǎn)品，如今的掃地機(jī)器人功能更加全面、更加智能，具備了智能家用電器的多項(xiàng)功能。搭載AI技術(shù)的激光+視覺(jué)導(dǎo)航掃地機(jī)器人，在硬件提升的同時(shí)通過(guò)結(jié)合AI視覺(jué)技術(shù)更好實(shí)現(xiàn)自主避障，可以識(shí)別避讓電線、鞋類等常見(jiàn)障礙物；在傳感器和算法不斷更新升級(jí)后，更貼合用戶使用場(chǎng)景的掃拖一體掃地機(jī)器人滿足了家庭切實(shí)的需求。

就掃地機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景的來(lái)看，通常大平層的房屋結(jié)構(gòu)比較符合掃地機(jī)器人的工作要求，但實(shí)際上不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，房屋結(jié)構(gòu)層出不窮，除了復(fù)式樓房以外，還有錯(cuò)層、別墅等，掃地機(jī)器人單純的平層清掃已經(jīng)難以適應(yīng)實(shí)際的生活場(chǎng)景。北京智芯傳感科技有限公司（簡(jiǎn)稱：智芯傳感）提出的解決方案是：將一個(gè)氣壓傳感器安裝在掃地機(jī)器人充電座上，另一個(gè)傳感器安裝在掃地機(jī)器人上，將兩個(gè)設(shè)備的氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行差值計(jì)算，就可以判斷掃地機(jī)器人在哪個(gè)樓層。此外，當(dāng)掃地機(jī)器人具備了樓層識(shí)別，就可以調(diào)取正確的房間地圖進(jìn)行高效的清掃。

另外，用戶對(duì)掃地機(jī)器人吐槽和閑置其他幾個(gè)重要的原因是：濾網(wǎng)阻塞、塵盒清理麻煩等。濾網(wǎng)的堵塞會(huì)降低吸塵效率，而頻繁更換濾網(wǎng)又會(huì)增加成本和勞動(dòng)力；塵盒的過(guò)滿也會(huì)影響吸力降低清潔效率，所以如何精準(zhǔn)判斷濾網(wǎng)阻塞程度和塵盒充滿程度就顯得尤為必要。目前大多數(shù)的掃地機(jī)器人僅能通過(guò)光電檢測(cè)等方式粗略的判斷塵盒充滿程度，往往并不能反映濾網(wǎng)阻塞情況。智芯傳感利用壓力傳感器來(lái)檢測(cè)負(fù)壓真空度以及壓力差，這樣就可以更加精準(zhǔn)高效地監(jiān)測(cè)濾網(wǎng)阻塞程度以及塵盒狀態(tài)，以便于適時(shí)地更換濾網(wǎng)或清掃塵盒并調(diào)整吸力，有助于保持較好的吸塵效率、提高保潔效率。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)家庭的地面材質(zhì)中，43%為木地板材質(zhì)、56%為瓷磚材質(zhì)、1%為地毯材質(zhì)，因此對(duì)于掃地機(jī)器人能夠在不同材質(zhì)的地面上提高掃地效果有強(qiáng)烈的需求。智芯傳感的壓力傳感器可以用來(lái)感知地面材質(zhì)（如地板、地毯等），并以此來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)吸力以實(shí)現(xiàn)智能吸塵，節(jié)能環(huán)保的效果。

智芯傳感的最新一代氣壓力傳感器ZXP0（120KPa）系列產(chǎn)品，其相對(duì)精度約為±3Pa，對(duì)于掃地機(jī)器人和吸塵器，保證了準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。采用低噪聲、低漂移的氣壓傳感器精準(zhǔn)的測(cè)量垂直高度和阻塞程度，氣壓精確度為±0.5Pa（±5cm），對(duì)溫度補(bǔ)償范圍可達(dá)-40°C~125°C，溫度精度在±0.4°C范圍內(nèi)，能夠支持模擬或數(shù)字輸出，其封裝尺寸為8-Pin LGA，2.0x2.5x0.9mm。其典型應(yīng)用場(chǎng)景包括：室內(nèi)導(dǎo)航（樓層檢測(cè)）、運(yùn)動(dòng)監(jiān)控（抬升高度及速度）、無(wú)人機(jī)高度測(cè)量，氣象站和氣壓波動(dòng)測(cè)量等。此外，企業(yè)用戶還可以選擇ZXP2 （200KPa）絕壓傳感器作為備用方案。

智芯傳感ZXP0（120KPa）大氣壓傳感器

智芯傳感的壓力傳感器之所以能夠提高掃地機(jī)器人的工作效率和智能感應(yīng)，核心的原因在于其自主設(shè)計(jì)的MEMS壓力芯片。該芯片對(duì)標(biāo)進(jìn)口高端產(chǎn)品，精度高~5‰，通過(guò)篩選高質(zhì)量晶圓廠，定制開(kāi)發(fā)外殼及封裝工藝，保證傳感器芯片整體性能，微差壓傳感器（量程500Pa、1KPa）精度達(dá)到±3Pa，壓力芯體性能在國(guó)內(nèi)處于絕對(duì)領(lǐng)先的水平。智芯傳感在國(guó)內(nèi)首屈一指的自主研發(fā)全自動(dòng)標(biāo)定產(chǎn)線，具備5000萬(wàn)只高端壓力傳感器標(biāo)定能力。另外，其專有的應(yīng)力隔離技術(shù)，保證封裝不影響傳感器精度，可支持pin-to-pin替換，目前與國(guó)際級(jí)封裝大廠合作，在保證質(zhì)量的前提下達(dá)到10億只傳感器生產(chǎn)產(chǎn)能。

可以說(shuō)，智芯傳感壓力傳感器的出現(xiàn)，突破了我國(guó)掃地機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的“瓶頸”，成為今后掃地機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶名副其實(shí)的“芯”技術(shù)。