直線電機是展平了的旋轉(zhuǎn)電機，直線電機的幾種常見機構(gòu)：有鐵芯直線電機、無鐵芯直線電機、  無槽直線電機（是有鐵芯和無鐵芯的結(jié)合體）。

有鐵芯直線電機

優(yōu)點： 推力大，低成本，散熱好

無鐵芯直線電機

優(yōu)點：無吸力，無齒槽， 動子質(zhì)量輕

無槽直線電機

是有鐵芯和無鐵芯的結(jié)合體

  二、直線電機區(qū)別于傳統(tǒng)傳動方式優(yōu)勢有：

1、 高剛度，無傳動間隙和柔度

2、寬調(diào)速范圍（1um/s—5m/s，絲杠<1m/s）

3、高動態(tài)性能高加速度        

4、極高的運動分辨率和定位精度

5、無限行程

 6、無磨損免維護

7、集成機械系統(tǒng)設(shè)計調(diào)整簡單