直線電機對外輸出的量主要是推力，這也是直線電機和旋轉(zhuǎn)電機的重要的不同點之一。推力對于直線電機的重要性可以與力矩對旋轉(zhuǎn)電機的重要性相媲美。

由于直線電機的理論、設(shè)計、制造和負(fù)載及干擾等諸多方面的原因，直線電機必然存在推力波動。推力波動能夠反映直線電機的運行是否平穩(wěn)，因此，推力波動是直線電機檢測的關(guān)鍵指標(biāo)參數(shù)。

一種波動測試解決的方案是在同一導(dǎo)軌上采用兩個同型號直線電機互為負(fù)載，通過對合適條件下所采集的推力信號進行數(shù)據(jù)處理，最終得到被測直線電機的推力特性。

由于被測直線電機與陪試直線電機的電氣性能和機械性能相同，此方法避免了旋轉(zhuǎn)電機運行時引入的轉(zhuǎn)矩波動。而且用簡單的連接裝置替代滾珠絲杠，很大程度上減小了機械連接部分的不確定性和擾動，提升了傳遞效率。通過運用合適的控制檢測方法，使兩個電機疊加后的波動處于相同相位下，進而能夠得到被測電機的推力波動。