音圈電機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，線(xiàn)圈動(dòng)子質(zhì)量輕，成功地應(yīng)用在很多需要高精密定位的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)與擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合；音圈電機(jī)平臺(tái)模組采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置，其定位精度可以輕易達(dá)到10um，加速度可達(dá)300G,配置合適結(jié)構(gòu)工藝及位置反饋可實(shí)現(xiàn)納米定位精度要求。

PBA音圈電機(jī)由銅線(xiàn)圈動(dòng)子和磁鋼定子組成，PBA音圈電機(jī)推力可達(dá)5000N，行程50mm，它需要配合軸承結(jié)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)要求；其定位精度與音圈電機(jī)本身無(wú)關(guān)，我們通常所講的精度指直線(xiàn)電機(jī)平臺(tái)模組系統(tǒng)精度，這個(gè)精度受到軸承技術(shù)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，反饋系統(tǒng)系統(tǒng)安裝和精確度，以及控制器性能的影響；此外，如機(jī)械剛度等其他一些可變因素也會(huì)對(duì)機(jī)器的整體誤差分配產(chǎn)生較大影響；音圈電機(jī)在要求不高的場(chǎng)合 ，一般根據(jù)要求的精度，配合著選合適的光柵尺形成閉環(huán)反饋，音圈電機(jī)和光柵尺的精度大致決定了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

直線(xiàn)電機(jī)平臺(tái)模組定位系統(tǒng)最常用的反饋設(shè)備是線(xiàn)性編碼器，大多數(shù)線(xiàn)性編碼器度有會(huì)發(fā)出遞增脈沖串，可以在編碼器讀數(shù)頭沿著直線(xiàn)刻度移動(dòng)的過(guò)程中為運(yùn)動(dòng)控制器提供離散的數(shù)量信息；通常情況下，讀數(shù)頭安裝在負(fù)載附近，直線(xiàn)刻度則位于定位器底座上。

常用的線(xiàn)性編碼器有光學(xué)編碼器與磁編碼器，在使用線(xiàn)性編碼器的時(shí)候，必須正確安裝讀數(shù)頭，如果安裝有誤，可能會(huì)出現(xiàn)機(jī)械共振效應(yīng)，因?yàn)閭鞲衅鞯恼駝?dòng)而導(dǎo)致測(cè)量的位置信息出現(xiàn)誤差，在這種情況下，會(huì)顯著降低能夠達(dá)到的控制環(huán)路帶寬；進(jìn)而降低最大定位剛度，在某些情況下還會(huì)丟失大段位置信息，從而是系統(tǒng)變得非常不準(zhǔn)確，如果直線(xiàn)刻度沒(méi)有與導(dǎo)向軸承對(duì)齊，那么可能因?yàn)橛嘞艺`差而影響準(zhǔn)確度。