單目視覺系統(tǒng)檢測(cè)車輛的測(cè)距方法（Mobileye單目測(cè)距等7種方法）（4）
發(fā)布人：計(jì)算機(jī)視覺工坊
時(shí)間：2021-10-07
來源：工程師
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7、Forward Collision Warning with a Single Camera
time to contact (TTC) 直接從車輛的大小和位置得到，下面是流程圖：
計(jì)算公式：
車邊框的位置以及光流大小可以確定碰撞的可能性：
這里主要是通過簡單的幾何關(guān)系，直接估算檢測(cè)的路上車輛距離并給出可能的撞擊時(shí)間?，F(xiàn)在深度學(xué)習(xí)越來越強(qiáng)大，理論上得到車檢測(cè)邊框的同時(shí)，也可以回歸車的距離。
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