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            博客專欄

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            如何智能設(shè)置中斷向量表?| 簡單實用技能

            發(fā)布人:魚鷹談單片機 時間:2021-08-21 來源:工程師 發(fā)布文章

            在有 boot 的情況下,一般需要重新設(shè)置 app 的中斷向量表,使得中斷向量表從 boot 切換到 APP 部分,大部分的工程師會使用類似下面這種方式設(shè)置中斷向量表的地址 0x0800 9000。

            NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x9000);

            這條語句本身并沒有問題,問題在于它不夠方便,不夠智能!

            單片機工程師不僅僅要完成基本功能,還要能讓你的代碼更好維護!

            正常設(shè)置中斷向量表時,我們需要完成以下兩個步驟:

            1、MDK 中設(shè)置 FLASH 起始地址(其實最終修改的 sct 文件內(nèi)容);

            2、代碼中設(shè)置中斷向量表位置(上面類似代碼)。

            第一次設(shè)置時,我們很容易就可以設(shè)置正確,也不容易遺忘。但是當(dāng)你有一天,需求改了,不想從 0x9000 地址開始設(shè)置,希望從 0x8000 開始,那么你很可能只記得修改第一個,而忘記了第二個修改。

            魚鷹就曾多次忘記,也多次在此處踩坑,浪費了不少時間,所以才想給各位道友分享魚鷹當(dāng)前的設(shè)置方法。

            既然會忘記第二條,那么是否可以將兩個操作整合在一起,讓你的代碼自動根據(jù)第一步操作完成中斷向量表的設(shè)置呢?

            當(dāng)然可以,這里我們需要借助 MDK 的特殊變量進行設(shè)置。

            MDK 里面內(nèi)置的特殊變量有很多,以前魚鷹也介紹過一些,今天繼續(xù)介紹一個特殊變量:

            extern int Image$$ER_IROM1$$Base;

            這個變量代表了 ER_IROM1 的起始地址,即 MDK 中的起始地址:

            1.png

            而這也是我們第一步要完成的操作。所以我們可以通過這個變量得到設(shè)置的 FLASH 起始地址,從而完成中斷向量表的自動化設(shè)置:

            extern int Image$$ER_IROM1$$Base; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, (uint32_t)&Image$$ER_IROM1$$Base - FLASH_BASE);
            FLASH_BASE 宏一般在芯片頭文件內(nèi)有,比如 stm32f10x.h。

            而 

             Image$$ER_IROM1$$Base

            是編譯器自動生成的內(nèi)置變量(變量所在地址就是 FLASH 起始地址,而變量值本身沒有意義),通過強制轉(zhuǎn)化的方式就可以獲取這個地址。

            這個變量我們可以從 map 文件中可以看到,它本身并不占用內(nèi)存空間(Size 為 0),只有這個變量的地址才是有用的(這就是上面為啥需要取地址后再強制轉(zhuǎn)化的原因)。

            2.png

            另外這個特殊變量必須提前聲明,不然不可以使用。

            這樣,通過這條代碼,我們只要設(shè)置好 FLASH 的起始地址就可以智能的設(shè)置中斷向量表啦。

            3.png

            只要修改這里即可(事實上,最好設(shè)置一下 Size 大小,這樣 MDK 能幫助判斷是否 FLASH 不夠用的情況)

            另外,如果中斷向量表設(shè)置在 RAM,也可以想辦法設(shè)置成這樣智能的哦,這個就由各位道友發(fā)揮了。

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