微型超聲電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，在振動(dòng)體的壓電陶瓷振子上加高頻交流電壓時(shí)，利用逆壓電效應(yīng)或電致伸縮效應(yīng)使定子在超聲頻段產(chǎn)生微觀機(jī)械振動(dòng)，并將這種振動(dòng)通過(guò)共振放大和摩擦耦合變換成旋轉(zhuǎn)或直線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)。

微型電機(jī)在結(jié)構(gòu)上大體可分為3類(lèi) ：

1、電磁式
基本組成與普通電機(jī)相似，包括定子、轉(zhuǎn)子、電樞繞組、電刷等部件，但結(jié)構(gòu)格外緊湊。

2、組合式
常見(jiàn)的有兩種：上述各種微電機(jī)的組合；微電機(jī)與電子線(xiàn)路的組合。例如直流電動(dòng)機(jī)與傳感器的組合，X方向與Y方向直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的組合等。

3、非電磁式
外形結(jié)構(gòu)與電磁式一樣，如旋轉(zhuǎn)類(lèi)產(chǎn)品作成圓柱形，直線(xiàn)類(lèi)產(chǎn)品作成方形，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)因其工作原理不同而差別很大。

微型電機(jī)種類(lèi)繁多，大致可分為直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、自態(tài)角電機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、感應(yīng)同步器、直線(xiàn)電機(jī)、壓電電動(dòng)機(jī)、其他特種電機(jī)等13大類(lèi)。