掘進(jìn)機(jī)截割部是由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、截割頭和懸臂組成，是掘進(jìn)機(jī)直接進(jìn)行截割巖石的裝置，在截割過程中，由于伺服行星減速機(jī)中的齒輪嚙合，使截割頭所受的沖擊載荷和截割阻力較大，因此齒輪的使用壽命大大降低，從而影響了掘進(jìn)效率。

目前，國內(nèi)生產(chǎn)的掘進(jìn)機(jī)截割部主要采用的傳動(dòng)方式是由電動(dòng)機(jī)通過漸開線齒輪伺服行星減速機(jī)，帶動(dòng)截割齒旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)方法，由于其工作特點(diǎn)是斷續(xù)截割煤層等，掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)傳遞的載荷很大，而且沖擊載荷很大，所以漸開線齒輪伺服行星減速機(jī)的壽命較短。

伺服行星減速機(jī)齒輪齒形的選取

在調(diào)研中，發(fā)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)在工作中伺服行星減速機(jī)齒輪經(jīng)常發(fā)生膠合現(xiàn)象，導(dǎo)致齒輪失效，這嚴(yán)重影響了掘進(jìn)機(jī)的工作效率，文中通過雙圓弧齒形代替原有的漸開線齒形，這大大減低了齒輪失效的可能性。與漸開線齒形相比雙圓弧齒形有以下優(yōu)點(diǎn)：

①提高漸開線齒形齒輪承載能力的措施同樣適用于圓弧齒形齒輪，如齒根強(qiáng)化、硬化齒面等；

②圓弧齒輪齒面易于形成油膜，厚度約等于漸開線齒輪油膜的十倍；

③在尺寸相同的條件下，圓弧齒輪的承載能力為漸開線齒輪的三到四倍，并且在齒面

上不易形成有害的磨損和點(diǎn)蝕。但由于雙圓弧齒輪是斜齒輪，所以在傳動(dòng)過程中行星輪軸承也受到了一定的軸向力，因此，選取的行星輪軸承要求能夠承受一定的軸向力。