伺服行星減速機是由電機連接法蘭、輸入軸、輸入軸軸承、后蓋、前安裝法蘭、內齒圈（有前法蘭和齒圈一體式）、太陽輪、行星輪、行星架、行星架后軸承、行星架前軸承、油封、卡簧、滾針軸承、墊片、潤滑油等組成的整體傳動裝置，一般體積較小、結構緊湊、減速比大，而且由于該設備有助于保持運轉中的平穩(wěn)性，因此在諸如化工、采礦、醫(yī)****等行業(yè)中應用廣泛。本文通過闡述伺服行星減速機的結構原理，從使用過程這個角度出發(fā)，分析了其在使用過程中常見的問題，并提出了相應的解決措施。

伺服行星減速機的結構原理

固定內齒圈，旋轉太陽輪，并帶動周圍的行星輪沿著內齒圈運行，行星輪同時帶動安裝在太陽輪上的行星架繞幾何軸線做回轉運動。

在實際使用過程中應遵循一定的原則，并在要求的條件下正確使用。另外，潤滑油、電壓、使用場所等問也要考慮。

首先，關于使用條件，有兩點需要注意：

1、伺服行星減速機能夠連續(xù)工作，并且可以在兩個相反的方向上運行。

2、減速機的輸出裝置所能承受的軸心力和徑向力，須控制在一定的范圍內，當承受力較大時，須采取適當的措施，保證輸出裝置能在一個正常運行狀態(tài)。

其次，從使用過程中來看，常在以下情況下出現問題：

1、伺服行星減速機的電動機必須在額定電壓下才能正常工作。

2、在為伺服行星減速機選用合適的潤滑油時，應根據實際的使用環(huán)境綜合考慮，應時刻注意減速機的運行溫度，避免因油溫過高而對其他設備造成隱患，甚至造成軸承損壞。

3、除選用適當的燃油和潤滑油外，工作人員在實際操作中還應注意伺服行星減速機的剩余油量，及時為其補油，避免因補油而對減速機造成損壞，確保其正常運行，延長使用壽命。

4、在特定的加油過程中，除了第一次需要減速機工作100小時后進行更換新油外，之后每半年進行一次更換工作，如果條件惡劣，操作環(huán)境惡劣，則需適當縮短更換周期。

5、對伺服行星減速機進行定期、仔細的設備清洗，并更換新的油料，既能在一定程度上延長其使用壽命，又能提高工作效率。