據(jù)相關數(shù)據(jù)表明，2019年全國城鎮(zhèn)寵物犬貓數(shù)量達到9915萬只，增幅達到8.4%，消費市場規(guī)模達2024億元，比2018年增長18.5%，整體呈現(xiàn)持續(xù)大幅增長的態(tài)勢。而養(yǎng)寵人群的主力，為25歲至38歲年輕人，都市白領居多，在滿足寵物基本的飲食起居后，更關注寵物的科學喂養(yǎng)，健康飲食。

涂鴉智能作為一個全球化智能平臺，連接消費者、制造品牌、OEM廠商和零售連鎖的智能化需求，為客戶提供一站式人工智能物聯(lián)網(wǎng)的解決方案。針對寵物喂食器產(chǎn)品，目前可提供硬件接入、云服務以及App軟件開發(fā)三方面的解決方案，以滿足消費者對寵物喂食器產(chǎn)品的科學喂養(yǎng)、健康飲食等更高訴求。

本文檔主要針對非IPC類寵物喂食器進行詳細介紹，方便開發(fā)者快速入門，快速接入涂鴉平臺完成產(chǎn)品智能化。

MCU對接方案是目前寵物喂食器對接涂鴉平臺最常用的方案之一。主要用于帶有MCU主控的喂食器產(chǎn)品實現(xiàn)智能化，直接對接涂鴉模組串口協(xié)議即可實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)?？蛻糁恍枰P注產(chǎn)品本身的功能研發(fā)，聯(lián)網(wǎng)智能化部分使用公版方案，具體MCU方案通信原理圖如下：

1、嵌入式單元，實現(xiàn)產(chǎn)品配網(wǎng)，將喂食器數(shù)據(jù)上傳至云端，并接收云端指令。

• IoT模組 + MCU通用對接，針對普通MCU型喂食器，采用涂鴉通用模組固件，通用協(xié)議對接；

• Wi-Fi芯片 + Wi-Fi SDK對接，針對客戶自研模組固件對接方式；

2、涂鴉云，全球部署的IoT平臺，對所有設備和App進行連接。

3、App單元，提供多種形式的App，實現(xiàn)對喂食器遠程控制。

• 公版App，適用于產(chǎn)品快速對接，提供自定義LOGO的OEM版本；

• 定制App，適用于定制產(chǎn)品，滿足各產(chǎn)品的個性化定制需求；

• App SDK，適用于用戶自研App；

4、語音單元，支持Google Assistant、Amazon Alexa等語音接入。

5、運維管理平臺，可對產(chǎn)品OTA、運行情況、活躍情況等進行綜合管理。

非IPC類寵物喂食器類目前主要包括三種類型寵物喂食器，分別為普通食盒類寵物喂食器、彈射喂食類寵物喂食器、旋轉(zhuǎn)食盒類寵物喂食器。

1、普通食盒類：該類寵物喂食器底部有一個食盒，投放食物后，會從糧桶內(nèi)出糧到食盒內(nèi)，供寵物食用，一般該種寵物喂食器，主要做的為定時喂食，手動喂食，查看糧桶余糧，故障告警，查看喂食記錄等功能。

2、彈射喂食類：該類喂食器，通過一個彈射口，將食物射出，一次可以射出一到多顆糧食，可以結合語音控制設備，與寵物的互動功能性更強一些。

3、旋轉(zhuǎn)食盒類：該類寵物喂食器，同普通食盒類類似，區(qū)別在于可以自行搭配食物的食材，而不是每次出的糧食均為同一種食物，主人要做的只是配置好當天的食物搭配，然后放入食盒，設備會根據(jù)定時自行旋轉(zhuǎn)開放可供食用的份量。

1、喂食計劃

同步到設備端本地，即使設備離線，仍能正常喂食出糧，喂食計劃最多支持10個。 RAW格式約定：按照“周期+時間+喂食份數(shù)+開關”來實現(xiàn)本地定時，具體如下：

1）前7個比特位代表周一到周日，二進制轉(zhuǎn)十六進制，占用一個字節(jié)，0代表未設置，1代表設置，如0000001，表示周日生效，轉(zhuǎn)換為16進制就是01；

2）時間按照小時分鐘格式，占用2個字節(jié)，分鐘和小時，十進制轉(zhuǎn)16進制，如18：50，轉(zhuǎn)為16進制為1232；

3）喂食份數(shù)，占用1個字節(jié)，十進制轉(zhuǎn)16進制，如12，轉(zhuǎn)為16進制為0c；

4）開關，占用1個字節(jié)，00表示關閉，01表示開啟；

上述舉例，對于APP端時間下發(fā)的結果為0112320c01，表示周日，18：50，喂食12份，開啟。

2、快速喂食

快速喂食功能，點擊即下發(fā)喂食。

3、手動喂食

手動選擇喂食份數(shù)。

4、喂食狀態(tài)

設備喂食狀態(tài)，包括待機中，出糧中，出糧完成等，支持自定義喂食狀態(tài)。

5、單位轉(zhuǎn)換

用于切換食物單位。

6、慢放喂食

使能開關，打開則設備執(zhí)行慢放喂食。

7、出糧校準

出糧校準開關，點擊下發(fā)，設備端自動執(zhí)行，執(zhí)行完成后，自動關閉。

8、余糧校準

余糧校準開關，點擊下發(fā)，設備端自動執(zhí)行，執(zhí)行完成后，自動關閉。

9、恢復出廠

設備端進行恢復出廠設置開關。

10、出糧校準狀態(tài)

出糧校準狀態(tài)上報。

11、電池電量

設備在斷電時，自動切換為電池模式，支持展示電池電量。

12、充電狀態(tài)

充電狀態(tài)展示，充電中或者已充滿。

13、喂食蓋狀態(tài)

上報喂食蓋狀態(tài)，APP端可做效果展示喂食蓋開啟情況。

14、故障告警

展示故障告警信息。

15、喂食結果上報

上報喂食結果，用于做數(shù)據(jù)統(tǒng)計使用。

16、糧桶余糧

上報糧桶余糧剩余百分比。

17、余糧重量

上報剩余余糧重量，支持單位切換。

18、語音播放次數(shù)

設置播放次數(shù)，每次喂食前語音呼叫寵物過來進食。

19、小夜燈

小夜燈/指示燈開關。

20、開關

可代表機器開關，也可以代表自動彈射開關，主要彈射類設備使用。

寵物喂食器目前有2種控制面板可選擇，詳細UI如下：

寵物喂食器產(chǎn)品目前支持國內(nèi)外三方語音接入：Google Assistant。

針對MCU型通用對接方案，可提供WBR3、WR3等IoT模組。

1、WBR3模組（Wi-Fi+BLE）（WBR3 模組規(guī)格書）

WBR3 是由涂鴉智能開發(fā)的一款低功耗嵌入式 Wi-Fi+BT 模塊。它由一個高集成度的無線射頻芯片 RTL8720CF 構成，內(nèi)置了 Wi-Fi 網(wǎng)絡協(xié)議棧和豐富的庫函數(shù)。WBR3 還包含低功耗的 KM4 MCU，WLAN MAC，1T1R WLAN，最高主頻 100MHz，內(nèi)置 256K SRAM ，芯片內(nèi)置 2Mbyte flash 和豐富的外設資源。 WBR3 是一個 RTOS 平臺，集成了所有 Wi-Fi MAC 以及 TCP/IP 協(xié)議的函數(shù)庫。用戶可以基于這些開發(fā)滿足自己需求的嵌入式 Wi-Fi 產(chǎn)品。

• 內(nèi)置低功耗 KM4 MCU，可以兼作應用處理器 主頻 100MHz

• 工作電壓：3V-3.6V

• 外設：9×GPIOs, 1×UART, 1×Log_Tx

• Wi-Fi/BT 連通性802.11 B/G/N20通道 [email protected]$(CH1-11 for US/CA, CH1-13 for EU/CN)支持 WPA/WPA2 安全模式支持Bluetooth 4.2 Low Energy802.11b 模式下+20dBm 的輸出功率支持 SmartConfig 功能（包括 Android 和 iOS 設備）板載 PCB Onboard 天線通過 CE,FCC 認證工作溫度：-20℃ to 85℃

2、WR3模組（Wi-Fi）（WR3 模組規(guī)格書）

WR3是由涂鴉智能開發(fā)的一款低功耗嵌入式Wi-Fi模塊。它由一個高集成度的無線射頻芯片RTL8710BN和外擴flash芯片構成，內(nèi)置了Wi-Fi網(wǎng)絡協(xié)議棧和豐富的庫函數(shù)。WR3還包含低功耗的ARM CM4F，WLAN MAC，1T1R WLAN，最高主頻125MHz，內(nèi)置256K SRAM ，2Mbyte flash和豐富的外設資源。 WR3是一個RTOS平臺，集成了所有Wi-Fi MAC以及TCP/IP協(xié)議的函數(shù)庫。用戶可以基于這些開發(fā)滿足自己需求的嵌入式Wi-Fi產(chǎn)品。

• 內(nèi)置低功耗 32 位 CPU，可以兼作應用處理器

• 主頻 125MHz

• 工作電壓：3V-3.6V

• 外設：7×GPIOs, 2×UARTs, 1×ADC

• Wi-Fi 連通性802.11 B/G/N20/N40通道 [email protected]$支持WPA/WPA2 安全模式802.11b 模式下+20dBm 的輸出功率支持 Smart Config 功能（包括Android 和 IOS 設備）板載PCB 天線和外接天線IPEX 連接器通過CE,FCC,SRRC 認證工作溫度：-20℃ to 85℃

支持普通食盒類寵物喂食器、彈射喂食類寵物喂食器、旋轉(zhuǎn)食盒類寵物喂食器產(chǎn)品方案的接入。

點擊了解IoT開發(fā)平臺，助您快速完成產(chǎn)品智能化：

以下是產(chǎn)品創(chuàng)建流程：

在涂鴉IoT平臺，注冊開發(fā)者賬號，開啟產(chǎn)品智能化。

為了使用日志查詢、權限分享等相關功能，請開通企業(yè)版權限。

IoT平臺鏈接：Tuya IoT。

Step1 - 產(chǎn)品創(chuàng)建：在IoT平臺選擇相應產(chǎn)品類，定義產(chǎn)品名稱、型號，創(chuàng)建產(chǎn)品；

Step2 - 產(chǎn)品定義：在平臺定義產(chǎn)品的具體功能，核心是數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)容及格式；

Step3 - 面板配置：根據(jù)產(chǎn)品特點，選擇和配置個性化的UI，核心是風格、顏色、圖標等；

Step4 - 硬件開發(fā)：根據(jù)產(chǎn)品主控的要求，選擇適配的Wi-Fi通訊模組，開發(fā)MCU程序；

Step5 - App構建：構建具有廠商特點的App，核心是LOGO、歡迎頁、設備頁等；

Step6 - 云端配置：配置App界面多國語言、申請開通智能音箱、設備OTA升級等核心操作；

在涂鴉IoT平臺創(chuàng)建產(chǎn)品，點擊“創(chuàng)建產(chǎn)品”，選擇【小家電】-【寵物喂食器】，即可開始創(chuàng)建產(chǎn)品。

相關說明：

1. 產(chǎn)品名稱：實際設備配網(wǎng)后的默認名，將顯示在App中設備頁；

2. 聯(lián)網(wǎng)方式：硬件連接涂鴉云的方式，目前支持Wi-Fi&藍牙雙模、Wi-Fi方式；

涂鴉平臺將設備與云端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，抽象成不同類型的DP，在定義DP時，可根據(jù)喂食器功能，分類成不同的DP點，用于控制和顯示。

為滿足不同開發(fā)需求，涂鴉平臺提供標準化功能和自定義功能：

• 標準功能：針對常規(guī)寵物喂食器功能的標準化，與IoT平臺提供的App面板相對應，用于快速開發(fā)；

• 自定義功能：自定義寵物喂食器的附加功能項，用于擴展喂食器功能；

標準功能涵蓋本地喂食計劃、手動喂食、快速喂食、出糧校準、余糧校準、充電狀態(tài)、電池電量等功能點。

對于喂食器的擴展功能，可在“自定義功能”中進行新增，新增后，在App的設備控制界面的設置頁中會生成相應的控制項。

IoT平臺提供布爾、數(shù)值、枚舉、字符、故障、RAW等數(shù)據(jù)類型，支持上下行。

詳細介紹參考：自定義功能。

產(chǎn)品定義后，可以選擇不同風格的面板（設備控制頁），作為寵物喂食器的交互頁面。在IoT平臺，提供公版面板、自定義面板、自由配置面板，以及開發(fā)調(diào)試面板，供用戶選擇。

公版面板：樣式與交互固定，與【標準功能】對應，支持背景、顏色等內(nèi)容的配置，用于產(chǎn)品量產(chǎn)。

自由配置面板：支持自由設置頁面控件及樣式，用于自定義產(chǎn)品；

調(diào)試面板：以開關選項方式顯示設備端數(shù)據(jù)，用于開發(fā)階段調(diào)試；

寵物喂食器電控主板通過云模組，與涂鴉云和App進行通訊連接。在產(chǎn)品新建后，選擇適用的云模組，并根據(jù)主板、云模組的接口電路及產(chǎn)品要求，完成硬件電路的開發(fā)。

目前，寵物喂食器產(chǎn)品常用的是WBR3模組，模組詳細說明，請參考：WBR3規(guī)格說明書。

云模組通過串口通訊方式與MCU對接，MCU端根據(jù)【產(chǎn)品定義】步驟中定義的功能DP，實現(xiàn)機器數(shù)據(jù)與云端的交互。MCU開發(fā)過程主要涉及協(xié)議的解析、數(shù)據(jù)的上報與接收、地圖數(shù)據(jù)的上報等。

MCU開發(fā)，有兩種方式可選擇：

1）串口協(xié)議方式

MCU根據(jù)串口協(xié)議，自行組包和解包，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的上報和執(zhí)行； MCU 通用對接方案概述 MCU 通用對接方案說明（Wi-Fi/Wi-Fi+BLE）

2）SDK方式

移植IoT平臺封裝好的SDK接口文件，MCU直接調(diào)用相關函數(shù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的上報和執(zhí)行。 開發(fā)詳情，請參考： 涂鴉通用 Wi-Fi+BLE SDK 說明 涂鴉通用 Wi-Fi SDK 說明

在產(chǎn)品開發(fā)的驗證和調(diào)試階段，為了驗證技術方案、或App面板的功能，可采用IoT平臺提供的調(diào)試助手及調(diào)試面板，實現(xiàn)App端和設備端的數(shù)據(jù)通訊，輔助開發(fā)過程的開發(fā)調(diào)試。

1）模組調(diào)試助手

涂鴉模組調(diào)試助手是一個集成了涂鴉模組通訊協(xié)議的串口調(diào)試工具，常用于 MCU 通用對接方案的開發(fā)調(diào)試，集成了包括 Wi-Fi、藍牙、Zigbee、NB-IoT 等模組常用串口協(xié)議，既可以模擬模組驗證 MCU 代碼邏輯，也可以模擬 MCU 調(diào)試配網(wǎng)功能，功能多樣，使用方便。

調(diào)試助手使用詳情，請參考：模組調(diào)試助手使用說明。

2）面板調(diào)試

在設備配網(wǎng)功能調(diào)試完成后，可以通過App對寵物喂食器進行配網(wǎng)，在App上進行相關操作，驗證指令收發(fā)，App顯示、設備執(zhí)行等是否正確。

同時，MCU在開發(fā)前期，可以借助調(diào)試面板功能，單獨調(diào)試某個DP的邏輯是否正確。

調(diào)試面板只保留數(shù)據(jù)收發(fā)操作，不含交互邏輯，可以在【App 面板】環(huán)節(jié)選擇，適用于開發(fā)過程的調(diào)試。

3）日志查詢

開通調(diào)試過程中，會遇到DP數(shù)據(jù)收發(fā)過程查詢的需求。IoT平臺提供日志查詢功能，可以查看設備MCU與App間的數(shù)據(jù)通訊情況，適用于異常情況下，排查各端的操作情況。

【說明】日志查詢功能，需要開通“企業(yè)版”賬戶權限，并在運營平臺操作。

當產(chǎn)品目標市場是海外區(qū)域時，需要將App界面的語言調(diào)整成相應區(qū)域的語種。

在IoT平臺“拓展功能”的“多語言配置”，可對設置功能點進行多語言編輯，完成編輯后。當手機調(diào)整系統(tǒng)語言后，App界面語言也隨之調(diào)整。

為了滿足機器功能升級，平臺支持MCU OTA功能。

在IoT平臺“拓展功能”的“固件升級”，可以自定義上傳MCU固件，固件版本、升級信息等都支持自定義管理。