2．2 迭代法
迭代式閾值選擇算法是對雙峰法的改進(jìn)，它首先選擇一個近似閾值T，將圖像分割成兩部分：R1和R2，然后計算區(qū)域R1和R2的均值μ1和μ2，并選擇新的分割閾值T=(μ1+μ2)／2，重復(fù)上述步驟直到μ1和μ2不再變化為止。
迭代法是基于逼近的思想，其步驟如下：
(1)求出圖像的最大灰度值和最小灰度值，分別記為Zmax和Zmin，令初始閾值T0=(Zmax+Zmin)／2。
(2)根據(jù)閾值T將圖像分割為前景和背景，分別求出兩者的平均灰度值Z0，Zb。
(3)求出新閾值T=(Z0+Zb)／2。
(4)若兩個平均灰度值Z0和Zb不再變化(或T不再變化)，則T即為閾值；否則轉(zhuǎn)步驟(2)，迭代計算。

2．3 大津法
大津法(OTSU法)是由大津于1979年提出的，對圖像I，記T為前景與背景的分割閾值，前景點(diǎn)數(shù)占圖像比例為W0，平均灰度為u0；背景點(diǎn)數(shù)占圖像比例為w1，平均灰度為u1，圖像的總平均灰度為：

最大時，T即為分割的最佳閾值。方差是灰度分布均勻性的一種度量，方差值越大，說明構(gòu)成圖像的兩部分差別越大，當(dāng)部分前景錯分為背景或部分背景錯分為前景都會導(dǎo)致兩部分差別變小，因此使方差最大的分割意味著錯分概率最小。直接應(yīng)用大津法計算量較大，因此我們在實(shí)現(xiàn)時采用等價的公式：

2．4 多閾值法
對于復(fù)雜圖像，在許多情況下對整幅圖像用單一閾值不能給出良好的分割效果。比如照射光的不均勻，使圖像的某一部分物體和背景兩者都比另一部分亮。因此，在圖像的一部分能把物體和背景精確地分開的閾值，對另一部分來說，可能把太多的背景也當(dāng)做物體分割下來了?？朔@一缺點(diǎn)有如下一些方法：設(shè)法利用灰度級校正技術(shù)進(jìn)行校正，然后采用單一閾值來分割；另外一種方法是把圖像分成小塊，并對每一塊設(shè)置局部閾值。但是，如果某塊只含物體或只含背景，那么對這塊圖像就找不到閾值。這時，可以由附近的像塊求得的局部閾值用內(nèi)插法給此像塊指定一個閾值。這種對一幅圖像使用多個閾值進(jìn)行分割的方法就是多閾值法。