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一種四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析
- 1 前言 隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確、高效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率?！ ∧壳?，國外主要機(jī)器人廠家，如ABB、FAN
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ADIS16355的汽車二自由度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：為了得到汽車在行駛過程中的橫擺角速度與側(cè)向加速度，設(shè)計(jì)了基于ARM微控制器和ADIS16355傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。介紹了該采集系統(tǒng)的工作原理和ADIS16355的SPI通信協(xié)議。采用實(shí)車實(shí)驗(yàn)的方法得到了汽車的橫擺角速
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三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要：基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)能夠模擬飛機(jī)的飛行姿態(tài)。實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)能平穩(wěn)、精確地按照任意給定的位置信
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三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)
- 三自由度直升機(jī)可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)和性能測(cè)試等場(chǎng)合，用以模擬橫列式直升機(jī)，即傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的直升機(jī)狀態(tài)[1]。其控制系統(tǒng)屬于典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)，具有非線性和強(qiáng)交叉耦合性，不易用傳遞函
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基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要：為了提高機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中定位的精度，介紹一種基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。方案中提出了步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械手定位應(yīng)用中的一種新思路，詳細(xì)論述三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件實(shí)現(xiàn)方法，
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