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耦合算法文章進入耦合算法技術(shù)社區(qū)

視覺慣性導航融合算法研究進展

視覺慣性導航一直是無人駕駛與機器人領(lǐng)域重點、難點環(huán)節(jié)。首先介紹經(jīng)典算法框架，從基于最優(yōu)平滑算法和預積分理論兩個層面介紹經(jīng)典視覺慣性融合算法。然后介紹新型算法框架，主要在深度學習基礎(chǔ)上，從對整體框架學習的程度，將新型視覺慣性融合算法分為兩類，部分學習和整體學習，最后介紹了主流算法中關(guān)鍵技術(shù)與未來展望。
關(guān)鍵字： 202302 視覺慣性導航優(yōu)化耦合算法深度學習

共1條 1/1 1

耦合算法介紹

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