史密斯算法 文章 進(jìn)入史密斯算法技術(shù)社區(qū)
微機(jī)控制/史密斯算法的Simulink描述
- 在工業(yè)過程控制中，許多被控對(duì)象具有純滯后的性質(zhì)。Smith(史密斯)提出了一種純滯后補(bǔ)償模型，其原理為：與PID控制器并接一補(bǔ)償環(huán)節(jié)，該補(bǔ)償環(huán)節(jié)稱為Smith預(yù)估器。 設(shè)被控對(duì)象為 采用Smith控制方法，在PI控制中，取Kp=4.0, Ki=0.022，假設(shè)預(yù)測模型精確，階躍指令信號(hào)取100。用MATLAB的Simulink進(jìn)行仿真，并將PI控制與Smith控制算法進(jìn)行比較。 不采用Smith預(yù)估控制算法的Simulink程序圖
- 關(guān)鍵字： Simulink 史密斯算法
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史密斯算法介紹
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