基于攝像頭傳感器的智能車循跡算法設(shè)計(jì)方案

• 摘要：本方案通過DMA進(jìn)行攝像頭與單片機(jī)之間的信息傳輸，采用大津法確定二值化閥值，進(jìn)行圖像分 割，極大提高圖像處理速度。本文主要介紹了中心線擬合、最小二乘法補(bǔ)邊界線、特征點(diǎn)提取、十字元素與車 庫(kù)元素識(shí)別與處理等算法，使智能車更平穩(wěn)快速通過多種賽道元素。關(guān)鍵詞：DMA；大津法；最小二乘法；特征點(diǎn)；十字元素隨著汽車保有量的不斷攀升，交通擁堵、交通事故 不斷頻發(fā)，越來越多的國(guó)家投入到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)， 智能網(wǎng)聯(lián)汽車多采用傳感器融合方案，視覺傳感器作為 其中一種重要的傳感器，進(jìn)行圖像采集。本文采用攝像 頭傳感器
• 關(guān)鍵字： 202207  DMA  大津法  最小二乘法  特征點(diǎn)  十字元素