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一款基于ARM的多自由度人形教育機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 摘要：針對以往教育機器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點，使用高集成度ARM芯片設(shè)計了一個簡潔的17自由度人形機器人控制系統(tǒng)。規(guī)劃了機器人的軟硬件結(jié)構(gòu)，設(shè)計了控制電路和驅(qū)動系統(tǒng)，采用1個定時器產(chǎn)生17路PWM驅(qū)動信號。重點以實例講解了波形產(chǎn)生及驅(qū)動函數(shù)的編寫方法和技巧。設(shè)計的機器人能夠完成整套體操運動。這種方法在多自由度機器人操控和教學(xué)中具有廣泛的借鑒意義。 1 系統(tǒng)方案設(shè)計 人形機器人控制系統(tǒng)包括機器人控制器和機器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心，包含1
- 關(guān)鍵字： ARM 機器人 PWM 伺服器 LPC2114 201501
回放2014年服務(wù)器芯片領(lǐng)域的那八件事兒
- 今年服務(wù)器芯片圈里也算熱鬧，競爭也很激烈，戰(zhàn)爭不斷。服務(wù)器芯片產(chǎn)業(yè)動蕩會改變服務(wù)器整體技術(shù)和應(yīng)用，同樣也將會改變服務(wù)器市場格局。今天筆者就帶大家一起回顧2014年服務(wù)器芯片大戰(zhàn)中能者的表現(xiàn)，以及新興勢力。 回放到2014年1月份時候，在拉斯維加斯國際消費電子展(CES2014)上，高通公司首席執(zhí)行官表示，高通已經(jīng)有能力制造ARM服務(wù)器芯片，但并未透露任何的產(chǎn)品計劃。 AMR芯片性能并不強大，故而并不適合傳統(tǒng)的企業(yè)應(yīng)用，更加適合提供Web頁面和高并行的輕量化在線負(fù)
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誰能執(zhí)掌下一次半導(dǎo)體浪潮？
- 對下一代半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)浪潮的革新者而言，物聯(lián)網(wǎng)究竟意味著什么? 縱觀之前幾次半導(dǎo)體經(jīng)濟的發(fā)展曲線，同時根據(jù)“創(chuàng)造性破壞”的學(xué)說理論，我們可以找出這一次浪潮的發(fā)展規(guī)律，并推測出誰將成為這次浪潮的新領(lǐng)導(dǎo)人。 觀察過去七十年的發(fā)展過程，看起來可能移動市場上的頂尖半導(dǎo)體企業(yè)會自然的引領(lǐng)這次到物聯(lián)網(wǎng)的過渡。不過各種論調(diào)和資本的暗涌意味著可能會發(fā)生完全不同的情況。創(chuàng)新浪潮的出現(xiàn)早期是由半導(dǎo)體技術(shù)決定的，但后期更多得由被市場采納和滲透的速度來決定-社會經(jīng)濟效應(yīng)。隨著話語權(quán)和領(lǐng)導(dǎo)權(quán)的轉(zhuǎn)
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小米印度禁售，微軟windows phone機會來了！
- 小米印度禁售事件，新興手機廠商們皆有唇亡齒寒之感。要想解決專利問題，除了高通這個專利樞紐之外，還有另外一條路：微軟windows phone。當(dāng)然，這要看微軟的眼光和格局了。
- 關(guān)鍵字： 小米 微軟 windows 手機操作系統(tǒng)
最科技范兒禮物盤點：ARM幫你成為新年的科技明星
- 又到了一年一度的送禮季，今年大家的禮物列表赫然增加了諸多初創(chuàng)企業(yè)的產(chǎn)品——Pebble智能手表、Kano計算機、360cam手持式全景相機等，這些來自小型創(chuàng)業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品都采用了市場上廣泛應(yīng)用的ARM開發(fā)套件。這時候問題就來了——是該隨波逐流選擇主流的“推薦產(chǎn)品”，還是選擇能夠引領(lǐng)科技潮流的“創(chuàng)意產(chǎn)品”? 送禮季前夕，ARM在全球最大的創(chuàng)意項目眾籌平臺 Kickstarter上精選了50款基于ARM技術(shù)
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奧地利微電子推出用于Nvidia Tegra及其他多核ARM處理器的電源管理IC
- 領(lǐng)先的高性能模擬IC和傳感器供應(yīng)商奧地利微電子公司今日推出AS3722以豐富其電源管理IC(PMICs)產(chǎn)品系列。AS3722將用于移動多核ARM處理器，為Nvidia Tegra K1 移動片上系統(tǒng)(SoC)提供完整的電源控制解決方案。 奧地利微電子今日還推出了AS3728，這是一款搭配AS3722直流-直流控制器使用的8A高壓功率級模塊。AS3728支持12V高壓輸入，為處理器核供應(yīng)高強度電流，為嵌入式系統(tǒng)提供更合理的電源構(gòu)造。AS3722電源管理IC和多顆AS3728功率級模塊為Nvidi
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Intel平板：熬過“燒錢”陣痛方能苦盡甘來
- 在移動市場，英特爾的虧損今年比去年加劇。但是，所謂舍不得孩子套不住狼，熬過“燒錢”陣痛方能苦盡甘來。
- 關(guān)鍵字： Intel ARM 聯(lián)發(fā)科
基于ARM處理器的LCD控制及觸摸屏接口設(shè)計
- 隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)正在越來越廣泛的應(yīng)用到航空航天、消費類電子、通信設(shè)備等領(lǐng)域。而在嵌入式系統(tǒng)中，LCD作為人機交互的主要設(shè)備之一，顯示系統(tǒng)又是不可缺少的一部分。近年來，隨著微處理器性能的不斷提高，特別是ARM處理器系列的出現(xiàn)，嵌入式系統(tǒng)的功能也變得越來越強大。液晶顯示器由于具有功耗低、外形尺寸小、價格低、驅(qū)動電壓低等特點以及其優(yōu)越的字符和圖形的顯示功能,已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)使用中的首選的輸出設(shè)備。隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展，單色的LCD已不能滿足人們在各種多媒體應(yīng)用方面的更高要求，彩色LCD正
- 關(guān)鍵字： ARM LCD
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