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      EEPW首頁 >> 主題列表 >> stm32單片機

      基于角動量守恒的單輪自平衡機器人實驗設(shè)計

      • 為驗證角動量守恒定律,設(shè)計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實現(xiàn)方案。基于角動量守恒定理,以STM32單片機為主控制器,通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態(tài)信息,利用PID算法計算出PWM驅(qū)動電機的占空比,進而驅(qū)動直流電機和無刷電機轉(zhuǎn)動來保持機器人平衡。實驗表明,本方案可以實現(xiàn)單輪自平衡機器人的自啟動、站立及行進功能。
      • 關(guān)鍵字: ?202307  角動量守恒  STM32單片機  PID算法  MPU6050  

      基于STM32的六氟化硫智能濃度監(jiān)測儀設(shè)計*

      • 本文設(shè)計了一種六氟化硫濃度智能監(jiān)測系統(tǒng),該系統(tǒng)基于STM32單片機開發(fā),通過超聲波傳感器監(jiān)測電力設(shè)備使用環(huán)境中的六氟化硫濃度,當(dāng)出現(xiàn)濃度超標(biāo)時,及時報警,確保人生安全。同時該系統(tǒng)結(jié)合人體感應(yīng)傳感器、語音播報系統(tǒng),當(dāng)有人接近設(shè)備時可語音播報當(dāng)前六氟化硫濃度,做到實時提醒。
      • 關(guān)鍵字: STM32單片機  智能監(jiān)測  報警  202209  

      皮帶機渣土流量控制系統(tǒng)

      • 摘 要:隨著隧道的開挖技術(shù)日益成熟,盾構(gòu)法隧道施工帶來的技術(shù)革新和技術(shù)效益正在凸顯。在各種盾構(gòu)機 中,土壓平衡盾構(gòu)機是盾構(gòu)掘進機的一種,在其工作過程中會引起土體擾動,嚴(yán)重時會造成地表開裂和建筑物 傾斜等事故。本文主要為避免土壓平衡式盾構(gòu)機在推進過程中因出土量的過多或者過少引起的超挖或欠挖導(dǎo)致 地面隆起或塌陷等情況,設(shè)計了土壓平衡式盾構(gòu)機土傳送帶控制系統(tǒng),通過STM32F103RCT6單片機進行傳送 帶控制,能夠?qū)崿F(xiàn)傳送帶單閉環(huán)PID(比例、積分、微分)控制電機轉(zhuǎn)速,通過Modbus485串口進行發(fā)
      • 關(guān)鍵字: 202209  土壓平衡式盾構(gòu)機  STM32單片機  PID閉環(huán)控制  Modbus485串口  

      基于目標(biāo)檢測的智能垃圾分類垃圾桶的設(shè)計

      • 本設(shè)計使用目標(biāo)檢測識別進行分類垃圾以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工分類。本設(shè)計旨在用前沿的YOLOv3模型去實現(xiàn)準(zhǔn)確的垃圾識別。設(shè)計中的模型利用Anaconda搭建環(huán)境變量,并在Pycharm軟件上運行模型。YOLOv3模型實驗所需的數(shù)據(jù)集來自華為云人工智能大賽提供的垃圾分類數(shù)據(jù)集,共有44種垃圾類別,圖片數(shù)為1.9萬張。經(jīng)測試發(fā)現(xiàn)YOLOv3模型能夠快速而又準(zhǔn)確地識別出44種垃圾,隨后通過藍(lán)牙發(fā)出信號給STM32單片機部分,單片機通過控制舵機旋轉(zhuǎn)后完成全自動化垃圾分類。
      • 關(guān)鍵字: 智能分類垃圾桶  環(huán)境保護  STM32單片機  深度學(xué)習(xí)  TensorFlow  YOLOv3  202202  

      面向稱重包裝一體化的嵌入式控制開發(fā)平臺設(shè)計*

      • 自動化稱重計量設(shè)備多以PLC為控制內(nèi)核,但隨著工業(yè)4.0的到來,智能化、集成化的需求越來越強烈,單片機越來越成為另一個選擇。本設(shè)計以意法半導(dǎo)體公司(ST)基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的STM32單片機作為運算控制核心,設(shè)計一種面向稱重包裝一體化應(yīng)用的定制嵌入式平臺設(shè)備。該系統(tǒng)硬件電路包括實現(xiàn)稱重包裝功能所需的各功能模塊及相應(yīng)的硬件接口電路;軟件部分包括硬件接口驅(qū)動函數(shù)、信號處理函數(shù)、系統(tǒng)控制與誤差分析函數(shù)、Wi-Fi及藍(lán)牙通信函數(shù),利用這些函數(shù)控制系統(tǒng)動作執(zhí)行。相較于業(yè)內(nèi)普遍使用的PLC設(shè)備,該系統(tǒng)
      • 關(guān)鍵字: PLC  嵌入式設(shè)備  STM32單片機  組合稱重  202108  

      基于STM32的單相用電器分析監(jiān)控裝置的設(shè)計與實現(xiàn)

      • 本文提出了一種基于STM32的單片機的單相用電器分析監(jiān)控裝置的設(shè)計方案,通過該方案實現(xiàn)了對各種常見用電器種類的識別功能,并能夠通過終端設(shè)備實現(xiàn)對家用電器的監(jiān)控功能。同時該裝置采用wifi模塊與云端相連,從而能夠進一步在手機上輕松監(jiān)測家庭的用電設(shè)備。該單相用電器分析監(jiān)測裝置,在學(xué)習(xí)模式下,能測試并存儲個單件用電器在各種狀態(tài)下工作的特征參量,并在分析
      • 關(guān)鍵字: 物聯(lián)網(wǎng)  智能家居  STM32單片機  互感器  201901  

      解析單片機RS485通信接口、控制線、原理圖及程序教學(xué)實例

      • RS232 標(biāo)準(zhǔn)是誕生于 RS485 之前的,但是 RS232 有幾處不足的地方:接口的信號電平值較高,達到十幾 V,使用不當(dāng)容易損壞接口芯片,電平標(biāo)準(zhǔn)也與TTL 電
      • 關(guān)鍵字: STM32單片機  RS485  

      單片機RS485通信接口、控制線、原理圖及程序教學(xué)實例

      • 單片機RS485通信接口、控制線、原理圖及程序教學(xué)實例-RS232 標(biāo)準(zhǔn)是誕生于 RS485 之前的,但是 RS232 有幾處不足的地方:接口的信號電平值較高,達到十幾 V,使用不當(dāng)容易損壞接口芯片,電平標(biāo)準(zhǔn)也與TTL 電平不兼容。傳輸速率有局限,不可以過高,一般到一兩百千比特每秒(Kb/s)就到極限了。
      • 關(guān)鍵字: stm32單片機  rs485  

      示波器和信號發(fā)生器的經(jīng)典制作實例教程,含源代碼、電路圖、PCB

      • 我是一位從學(xué)生時代就迷戀電子制作的專業(yè)愛好者,作為電子“發(fā)燒友”,示波器和信號發(fā)生器是兩款不可缺少的工具,市面上的這兩款工具價格貴且不利于攜帶,針對這些缺點,于是收藏了大量的相關(guān)制作資料,如今已經(jīng)制作成功。今天精心挑選了幾個成功的設(shè)計項目分享給大家,希望對準(zhǔn)備制作或已經(jīng)在制作示波器和信號發(fā)生器的“發(fā)燒友們”提供幫助。
      • 關(guān)鍵字: 示波器  信號發(fā)生器  STM32單片機  XprotolabPlain  便攜式測試工具  示波器手表  STC89C52RC  
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      stm32單片機介紹

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