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            基于STM32控制的物品分揀搬送裝置

            •   段麗娜 李若南 陳明 程清垚 李金龍 武昌首義學院(湖北 武漢 430064)  基金項目:2015年度湖北省教育廳科研計劃指導性項目“多傳感器數(shù)據(jù)融合技術在獨輪車避障中的應用”(編號:B2015196)  引言  在傳統(tǒng)的物料分揀系統(tǒng)中,一般使用紙制書面文件記錄物料數(shù)據(jù),在這樣的物料分揀系統(tǒng)中,大部分工作靠人力手工完成,嚴重影響物料的傳輸效率。隨著人們對物料的流動速度要求越來越高,這樣的物料分揀系統(tǒng)已遠遠不能滿足現(xiàn)代傳輸系統(tǒng)和物流
            • 關鍵字: STM32  MSP430  

            基于STM32 SDIO接口驅動SD卡的設計(下)

            • 接上篇2.1  SD卡初始化      實現(xiàn)SDIO驅動SD卡,最重要的步驟是 SD卡的初始化。 STM32F1的SDIO控制器可支持SD2.0 高容量卡(SDHC,最 大32G)、SD2.0 標準容量卡(SDSC,最大 2G)以及SD1.x 卡和 MMC卡,本文采用SDHC作為數(shù)據(jù)采集模塊的存儲單 元。卡的類型不同,所支持的協(xié)議也不同。因此在初始化過 程中,主控制器必須先判斷卡的類型,獲得卡的基本信息, 最后完成卡的初始化,即對相關的寄存器進行配置。SD卡 的初始
            • 關鍵字: STM32 SDIO  SD  

            基于STM32 DIO接口驅動SD卡的設計(上)

            • 引言      隨著鐵路貨運速度的提高,時速160km/h的快速貨車運 行安全智能監(jiān)測系統(tǒng)已成為研究的重要課題。由于貨車具有 運行周期長的特點,監(jiān)測系統(tǒng)采集到的各種實時的數(shù)據(jù), 包括防滑控制、軸溫預警、列車定位、轉向架失穩(wěn)等信息, 需要大量的存儲空間。主控制器采集到這些數(shù)據(jù)后,需要通 過存儲卡將數(shù)據(jù)保存下來,然后通過GPRS無線模塊讀取卡 數(shù)據(jù)信息發(fā)送到通用計算機上,以作進一步的分析和處理。 目前常用的存儲器有 U 盤、FLASH 芯片、SD 卡等。SD卡是 一種容量大(最大
            • 關鍵字: STM32 DIO  SD卡  

            【E問E答】MCU在電腦和手機上有哪些應用?

            •   MCU在當前手機與平板電腦應用中主要用作諸如電容式觸摸感應接口、觸摸屏接口、攝像頭接口、不同模擬傳感器輸入檢測、USB接口以及電池充電與監(jiān)控等眾多功能的協(xié)處理器。此外,負責互連上述功能的所有邏輯和接口都可以采用像用于模擬輸入的ADC、用于蜂鳴器應用的PWM、段式LCD、字符型LCD、圖形化LCD、用于音量控制的DAC、USB接口以及電容式觸摸屏接口等各種可用組件模塊設計而成?! ”疚膶⑻接慚CU和可編程片上系統(tǒng)(PSoC)在手機與平板電腦應用中的作用,并對此類應用存在的系統(tǒng)限制和設計挑戰(zhàn)進行評估。采用
            • 關鍵字: MCU  

            前后臺系統(tǒng)的低功耗編程思想——STM8平臺

            •   1.前言  工作之后接觸了“低功耗”,開始搜索各種各樣的低功耗MCU。網(wǎng)絡是一個非常自由的地方,你總可以看到各種關于哪個MCU功耗更低的論戰(zhàn),在這些論戰(zhàn)中我查閱了幾乎所有低功耗MCU的特性,例如MSP430、EFM32還有STM32L等,網(wǎng)絡論戰(zhàn)的核心便是哪款MCU的休眠電流更低??炊嗔速Y料我便發(fā)現(xiàn),這些低功耗的MCU如何使用,低功耗MCU的程序編寫和普通MCU編程有什么區(qū)別?! е@些疑問我繼續(xù)品味關于低功耗MCU的”論戰(zhàn)“,直到我購買了《MSP430系列單片機系統(tǒng)工程設計與實踐》。在該書中提到了
            • 關鍵字: STM8  MCU  

            一個關于STM32定時器的CCR清零話題

            •   今天跟大家分享一個STM32應用開發(fā)過程中操作CCR寄存器遇到的小案例,是關于STM32定時器中的捕獲寄存器清零的問題?! ∮腥擞肧TM32做輸入捕獲,在捕獲的回調函數(shù)里先將捕捉到的CCR值放入緩沖區(qū),然后打算將CCR寄存器清零。結果發(fā)現(xiàn)根本清不了。相關代碼如下【基于STM32cube庫】:  voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  {  if (htim->Instance == 
            • 關鍵字: STM32  CCR  

            意法半導體推出新的STM32開發(fā)板,支持評估高成本效益的超低功耗LPWAN遠距離物聯(lián)網(wǎng)連接

            •   橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供應商意法半導體(STMicroelectronics,簡稱ST;紐約證券交易所代碼:STM)新推出的兩款立即可用的原型板大幅削減LoRaWAN? 、Sigfox、WM-Bus、6LoWPAN等低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)(LPWAN)技術的評估成本。新電路板搭載當前市面上銷售的尺寸最小且功耗最低的LoRaWAN模塊,電路板尺寸不大于13x12mm,待機功耗在1.2μA以內。  B-L072Z-LRWAN1 STM32 LoRa? 探索
            • 關鍵字: 意法半導體  STM32  

            意法半導體的PC版MCU Finder選型工具,方便開發(fā)者在電腦上直接使用STM32和STM8設計資源

            •   橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供應商意法半導體(STMicroelectronics,簡稱ST;紐約證券交易所代碼:STM)發(fā)布了其PC版MCU Finder選型工具,方便嵌入式開發(fā)人員在ST MCU應用開發(fā)所用桌面環(huán)境中直接查看STM32和STM8微控制器的關鍵信息?! ⊙匾u深受歡迎的基于手機端的意法半導體MCU Finder選型工具ST-MCU-FINDER的功能,PC版ST-MCU-FINDER-PC為用戶提供便捷的選型工具、自維護文檔和ST MC
            • 關鍵字: 意法半導體  STM32  

            意法半導體STM32和STM8微控制器推動智能產品革命,開發(fā)套件出貨量逾百萬套

            •   橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供應商意法半導體(STMicroelectronics,簡稱ST)宣布,其STM32 微控制器開發(fā)套件出貨量超過100萬套,同時STM8微控制器開發(fā)套件出貨量也亦逾10萬套,為全球產品設計人員開發(fā)微型智能產品提供所需的全部工具?! ∶糠N開發(fā)套件都可以讓開發(fā)人員快速啟動設計項目,縮短產品研發(fā)周期,覆蓋從數(shù)百個產品到數(shù)百萬個產品的市場,涉及可穿戴健身監(jiān)視器、環(huán)境傳感器、智能電表、工業(yè)控制器、智能樓宇設備等?! ∫夥ò雽w微控制器產品部市場總監(jiān)Daniel&n
            • 關鍵字: 意法半導體  STM32  

            物聯(lián)網(wǎng)時代投資MCU企業(yè)三大思路

            •   2016年,高通收購恩智浦、軟銀收購ARM公司無疑是集成電路產業(yè)界的兩起重磅事件。巧合的是,這兩件收購案的標的都與MCU產品有關。恩智浦繼2015年收購飛思卡爾后,已成為汽車電子領域MCU的當之無愧的領軍企業(yè);而ARM則早已憑借其劃時代的IP架構左右著MCU產業(yè)生態(tài)。   一、下游應用牽引MCU產業(yè)前景向好   (一)物聯(lián)網(wǎng)   自上世紀70年代問世以來,單片機(Microcontroller Unit,MCU)就憑借其極強的通用型和極高的研發(fā)普及率成為全球嵌入式電子應用領域不可或缺的核心部件。
            • 關鍵字: 物聯(lián)網(wǎng)  MCU  

            一步步寫STM32 OS【四】OS基本框架

            •   上一篇文章中,我們完成了兩個任務使用PendSV實現(xiàn)了互相切換的功能,下面我們接著其思路往下做。這次我們完成OS基本框架,即實現(xiàn)一個非搶占式(已經調度的進程執(zhí)行完成,然后根據(jù)優(yōu)先級調度等待的進程)的任務調度系統(tǒng),至于搶占式的,就留給大家思考了。上次代碼中Task_Switch實現(xiàn)了兩個任務的切換,代碼如下:  void Task_Switch()  {  if(g_OS_Tcb_CurP == &TCB_1)  g_OS_Tcb_HighRdyP=&TCB
            • 關鍵字: STM32  OS  

            利用MCU實現(xiàn)語音識別?MSP432能做到!

            •   在萬物互聯(lián)的世界中,越來越多能夠理解語音內容的電子設備逐漸進入我們的視線。在智能手機、平板電腦和筆記本等擁有Siri或Cortana應用程序的設備中,語音識別能夠幫助用戶搜索答案或控制周圍的電子器件等。雖然這些應用程序讓人眼前一亮,但是它們卻占用了大量的處理能力和內存。所以,人們對于微控制器(MCU)因過小而無法識別語音的誤解也就不足為奇了。  沒錯,MCU的低功耗和小尺寸設計雖然使它不足以理解全部語音內容,不過對于小型低功耗的嵌入式應用而言,也許只需識別幾個定義明確的短語就大功告成了,例如“給我的咖
            • 關鍵字: MSP432  MCU  

            一步步寫STM32 OS【三】PendSV與堆棧操作

            •   一、什么是PendSV  PendSV是可懸起異常,如果我們把它配置最低優(yōu)先級,那么如果同時有多個異常被觸發(fā),它會在其他異常執(zhí)行完畢后再執(zhí)行,而且任何異常都可以中斷它。更詳細的內容在《Cortex-M3 權威指南》里有介紹,下面我摘抄了一段?! S 可以利用它“緩期執(zhí)行”一個異?!钡狡渌匾娜蝿胀瓿珊蟛艌?zhí)行動 作。懸起 PendSV 的方法是:手工往 NVIC的 PendSV懸起寄存器中寫 1。懸起后,如果優(yōu)先級不
            • 關鍵字: STM32  PendSV  

            一步步寫STM32 OS【二】環(huán)境搭建

            •   一、安裝IAR?for?ARM6.5  二、新建工程  1、選擇處理器:STM32F407VG,暫不使用FPU  ?? ?  2、必要的路徑配置和宏定義  ?? ?  3、使用SWO重定向IO輸出  ?? ?  4、使用ST-LINK仿真器  ?? ?  5、下載配置  ?? ?  6、設置CPU頻率,防止SWO輸出亂碼  
            • 關鍵字: STM32  OS  

            【E問E答】怎么使用ST的庫開發(fā)STM32

            •   我使用的芯片是 STM32F103VET 和編譯器是 IAR ARM V5.5,調試器用 JLINK V8  1,下載ST的庫,現(xiàn)在的版本是 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0,解壓縮,然后將 Libraries整個拷貝到你的工作目錄,Project 目錄是很多演示代碼,可以參考怎么怎么編程,很容易的,readme里面都有說明?! ?,建立一個 IAR 的p
            • 關鍵字: STM32  GPIO  
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            stm32 mcu介紹

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