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用SoC的DMA方式記錄井下鉆具的振動
- 引言 從上個世紀九十年代起,電子技術在鉆井井下得到應用。但井下鉆具的振動會給很多傳感器帶來不利影響。 特別是對測量井下鉆頭姿態(tài)的慣性導航傳感器影響巨大,在隨鉆振動環(huán)境中,如果對信號不作處理,根本就不能測量出正確的井斜角和方位角,也就無法實現(xiàn)井眼軌跡隨鉆控制的要求。本文介紹應用SoC芯片中的DMA技術對振動的高速采集和存儲功能的實現(xiàn)方法,并給出了鉆井環(huán)境中測試的結果。 方法的提出 傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法采用CPU直接控制的方式進行數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)傳送需要經過CPU的中轉才能存入存儲器,
- 關鍵字: SoC DMA 傳感器 CPU ADC
基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究
- 1 引 言 近年來,隨著制造業(yè)的不斷進步,現(xiàn)代制造業(yè)對精密化、精確化、高速化、自動化發(fā)展的要求越來越高,傳統(tǒng)的運動控制器大部分采用8051系列的8位單片機,這種單片機雖然節(jié)省了開發(fā)周期,但缺乏靈活性,且運算能力有限,難以勝任高要求運作設備[ 1 ] .DSP的數(shù)據(jù)運算和處理功能十分強大,即使在很復雜的控制系統(tǒng)中,其采樣周期也可以取得很小,控制效果可以接近于連續(xù)系統(tǒng). 把DSP與單片機各自優(yōu)勢相結合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢. 本文針對數(shù)控系統(tǒng)的要求,開發(fā)了以TI公司的高性能浮點DSP和ATME
- 關鍵字: DSP CPU 控制器 單片機 嵌入式 PC
用單片機和CPLD實現(xiàn)步進電機的控制
- 是一種將脈沖信號轉換成角位移的伺服執(zhí)行器件。其特點是結構簡單、運行可靠、控制方便。尤其是步距值不受電壓、溫度的變化的影響、誤差不會長期積累,這給實際的應用帶來了很大的方便。它廣泛用于消費類產品(打印機、照相機)、工業(yè)控制(數(shù)控機床、工業(yè)機器人)、醫(yī)療器械等機電產品中。 通常的步進電機控制方法是采用CPU(PC機、等)配合專用的步進電機驅動控制器來實現(xiàn),這存在成本較高、各個環(huán)節(jié)搭配不便(不同類的電機必須要相應的驅動控制器與之配對)等問題。 器件具有速度快、功耗低、保密性好、程序設計靈活、抗干
- 關鍵字: 脈沖信號 CPU CPLD 電機 I/O
一種基于DSP平臺的快速H.264編碼算法的設計
- 視頻壓縮編碼標準H.264/AVC是由ISO/IEC和ITU-T組成的聯(lián)合視頻專家組(JVT)制定的,他引進了一系列先進的視頻編碼技術,如4×4整數(shù)變換、空域內的幀內預測,多參考幀與多種大小塊的幀間預測技術等,標準一經推出,就以其高效的壓縮性能和友好的網絡特性受到業(yè)界的廣泛推崇。特別是在2004年7月JVT組織做了重要的保真度范圍擴展的補充后,更加擴大了標準的應用范圍,但同時巨大的運算量卻成為其廣泛應用的瓶頸??紤]到H.264協(xié)議實現(xiàn)的復雜度,本文的思路是:一方面提高硬件處理速度和能力,采
- 關鍵字: DSP 編碼算法 視頻壓縮編碼 編碼器 ARM CPU
遙控車門開關的安全系統(tǒng)設計
- RKE系統(tǒng)對于提高汽車的防盜性、控制性有重要意義。大多數(shù)RKE系統(tǒng)具有汽車防盜、報警功能以及用于汽車、行李箱的門禁控制,其中一些系統(tǒng)還包括遙控啟動汽車和汽車尋找的功能。新一代RKE有望采用雙向通信,安裝在汽車內遙控車門開關PKE(Remote Keyless Entry)方案對于汽車的配置來說,已經作為一種標準配置,成為汽車不可或缺的部分。RKE系統(tǒng)對于提高汽車的防盜性、控制性有重要意義。大多數(shù)RKE系統(tǒng)具有汽車防盜、報警功能以及用于汽車、行李箱的門禁控制,其中一些系統(tǒng)還包括遙控啟動汽車和汽車尋找的功
- 關鍵字: RF RKE 遙控 射頻 CPU
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