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            基于DSP的無刷直流電機伺服系統(tǒng)設(shè)計

            •   O 引言   無刷直流電機(簡稱BLDCM)是一種用電子換向器取代機械電刷和機械換向器的新型直流電動機,具有結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)速性好,效率高等優(yōu)點,目前已經(jīng)得到廣泛應用。TMS320F2812數(shù)字信號處理器是TI公司最新推出的32位定點DSP控制器,器件上集成了多種先進的外設(shè),具有靈活可靠的控制和通信模塊,完全可以實現(xiàn)電機系統(tǒng)的控制和通信功能,為電機伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了良好的平臺。本文設(shè)計了以高性能TMS-320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)。   1 伺服控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成及其工作
            • 關(guān)鍵字: DSP  直流電機  伺服  BLDC  

            基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設(shè)計方案

            •   機床是裝備制造業(yè)的母機,也是裝備制造業(yè)的引擎。我國“十一五”發(fā)展規(guī)劃明確規(guī)定:國產(chǎn)數(shù)控機床國內(nèi)市場占有率要達到60%,高端產(chǎn)品與國際先進水平的差距縮小到5年以內(nèi)。   作為數(shù)控機床的重要功能部件,永磁同步電機伺服驅(qū)動裝置是數(shù)控機床向高速度、高精度、高效率邁進的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著新的微處理器、電力電子技術(shù)和傳感器技術(shù)在伺服驅(qū)動裝置的應用,伺服驅(qū)動器的性能獲得極大的提高。如日本的安川公司利用新的微處理器,以及通過擴充新的控制算法,速度頻率響應提高到了1.6kHz,具有自動測定
            • 關(guān)鍵字: DSP  伺服  機床  

            基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計研究

            •   在伺服電機和伺服驅(qū)動器組成的高性能穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)中,需要實時地獲得伺服電機的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速信息,高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設(shè)計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性,難以滿足現(xiàn)在伺服系統(tǒng)高精度、高運算率以及快速實時性的要求。在穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)中,DSP已經(jīng)逐漸取代單片機,成為主流芯片。本設(shè)計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335,其工作時鐘頻率高達150 MHz,具有強大的運算能力,能夠?qū)崟r地完成復雜的控制算法。片內(nèi)集成了豐富的電機控制外圍部件和電路,簡化了控
            • 關(guān)鍵字: DSP  伺服系統(tǒng)  

            DSP編程技巧之31---答疑解惑哪家強之(6)

            •   答疑解惑哪家強?當屬我們EEPW最強。。。接下來繼續(xù)我們的答疑解惑。   35. 雖然可用的存儲空間看起來比section的長度要大,但是鏈接器為何提示“placement fails for object”?   這種情況一般是因為段的空間的分配是并不是我們想象中的連續(xù)的一個緊挨一個,而是被編譯器給“分塊”管理了。在內(nèi)存地址分配時,一個段需要完全適配到頁(page)中,或者從頁的邊界開始連續(xù)分配;為了滿足這個要求,段在分配到頁中時,可能無法完全利用
            • 關(guān)鍵字: DSP  cmd  

            一種基于DSP控制的液晶顯示屏的設(shè)計及實現(xiàn)

            •   近年來,隨著低價格、高性能DSP芯片的出現(xiàn),DSP已越來越多地被應用于高速信號采集、語音處理、圖像分析處理等領(lǐng)域中,并且日益顯示其巨大的優(yōu)越性。而液晶顯示屏更以其顯示直觀、便于操作的特點被用作各種便攜式系統(tǒng)的顯示前端。傳統(tǒng)的液晶顯示往往采用單片機控制。但在系統(tǒng)有大量高速實時數(shù)據(jù)的情況下,單片機由于受到處理速度的限制就顯得力不從心。為了解決這些問題,本文提出了一種基于DSP控制的液晶顯示屏的設(shè)計,有效地解決以上所遇到的問題。   1 SED1335控制器的介紹   AT-320240Q1型液晶顯示屏
            • 關(guān)鍵字: DSP  ED1335  

            一種基于DSP實現(xiàn)的LCD液晶屏顯示技術(shù)

            •   1 引 言   隨著電子產(chǎn)品集成化的發(fā)展.液晶顯示屏在便攜式儀器中實現(xiàn)圖像或文字的顯示應用更為廣泛。   同時在當今信息時代,數(shù)字圖像處理技術(shù)對實時性、運算量大的要求越來越高,所以高運算速度的DSP芯片在數(shù)字圖像處理領(lǐng)域得到了廣泛的應用;其使數(shù)據(jù)采集、控制與人機界面融為一體,由于DSP處理速度快,整個系統(tǒng)能夠由一片DSP芯片控制.體積更小、功耗更低、更便于攜帶[1]。目前大多數(shù)液晶控制器的接[1電路及驅(qū)動程序主要是針對單片機設(shè)計的[2],DSP的液晶屏接口電路參考資料相對較少,而在實際應用中,單片
            • 關(guān)鍵字: DSP  LCD  

            DSP編程技巧之30---答疑解惑哪家強之(5)

            •   答疑解惑哪家強?當屬我們EEPW最強。。。接下來繼續(xù)我們的答疑解惑。   29. 如果不需要printf()/sprintf()的全部特性,怎么樣才能減小代碼體積?   初學者往往使用printf打印“Hello World”這樣的方式來完成第一個DSP編程的程序,這種方法雖然是非常直觀明了的,感覺起來功能也是非常簡單的,但是一編譯結(jié)果發(fā)現(xiàn)提示棧的空間不夠,或者有“program will not fit into available memory”
            • 關(guān)鍵字: DSP  編程  

            基于DSP的諧波控制器的系統(tǒng)研制

            •   0 引言   隨著電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展和用電負荷的不斷增長,電力系統(tǒng)中的電能質(zhì)量問題越來越突出,一方面,大量敏感性負荷對電能質(zhì)量的要求越來越高,而另一方面,越來越多的非線性負荷不斷接入電網(wǎng),使電力系統(tǒng)總體的電能質(zhì)量狀況不斷惡化。   諧波是電能質(zhì)量中很重要的一個方面,諧波的存在對電力系統(tǒng)產(chǎn)生的危害有以下幾個方面:   1)可能使電力系統(tǒng)繼電保護裝置和自動裝置產(chǎn)生誤動或拒動;   2)使各種電氣設(shè)備產(chǎn)生附加損耗和發(fā)熱,使電機產(chǎn)生機械振動及噪聲;   3)諧波電流在電網(wǎng)中流動增加損耗,影響電網(wǎng)及各
            • 關(guān)鍵字: DSP  諧波控制器  FFT  

            基于FPGA的電力諧波檢測設(shè)計

            •   基于FFT算法的電力系統(tǒng)諧波檢測裝置,大多采用DSP芯片設(shè)計。DSP芯片是采用哈佛結(jié)構(gòu)設(shè)計的一種CPU,運算能力很強,速度很快;但是其順序 執(zhí)行的模式限制了其進行FFT運算的速度。而現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)在近年來獲得了突飛猛進的發(fā)展,目前已成為實現(xiàn)數(shù)字系統(tǒng)的主流平臺之一。與DSP相比,F(xiàn)PGA最大的優(yōu)勢就是可以進行并行計算。在進行FFT 這類并行運算為主的算法時,采用FPGA的優(yōu)勢不言而喻。用FPGA實現(xiàn)FFT算法進行諧波檢測成為
            • 關(guān)鍵字: Xilinx  FPGA  DSP  

            一種基于DSP芯片與CAN總線的電源監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

            •   電源技術(shù)發(fā)展的方向之一是運用電源模塊并聯(lián)技術(shù)實現(xiàn)功率合成,組成積木式、智能化的分布式大功率電源系統(tǒng)。為使并聯(lián)的各個模塊協(xié)調(diào)工作,對分布式電源系統(tǒng)進行可靠的監(jiān)控是電源技術(shù)發(fā)展的熱點之一。   目前對分布式電源監(jiān)控普遍采用的做法存在的問題主要在數(shù)字化程度不高,速度不夠快,精度和可靠性不夠高等問題,然而在工業(yè)控制中電源控制顯的十分的重要。   1電源監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計   傳統(tǒng)電源系統(tǒng)并聯(lián)系統(tǒng)多是采用模擬的方法實現(xiàn)模塊間的電流均流的,但存在著一些共同的不足:必須有均流控制母線,需要增加專門的均流控制器。
            • 關(guān)鍵字: DSP  CAN  

            討論DSP系統(tǒng)中延遲電池壽命關(guān)鍵--DC/DC穩(wěn)壓器

            •   引言   長期以來,MP3播放器、個人媒體播放器、數(shù)碼相機以及其他便攜式消費類應用的設(shè)計人員面臨的一項挑戰(zhàn)是實現(xiàn)產(chǎn)品的高性能和低功耗。這些電池供電系統(tǒng)通常都使用嵌入式數(shù)字信號處理器(DSP),當系統(tǒng)處理多媒體應用任務(wù)時,DSP能達到最大處理能力,而當系統(tǒng)處于睡眠模式時,DSP具有最小的功耗。電池壽命在手持式產(chǎn)品中是非常重要的指標,產(chǎn)品成功與否與供電系統(tǒng)的效率直接相關(guān)。   此類系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵部件是降壓式DC-DC開關(guān)穩(wěn)壓器,它能夠高效地從較高電壓獲得較低的供電電壓,如從4.5 V獲得1V的供電電
            • 關(guān)鍵字: DSP  DC/DC  穩(wěn)壓器  

            系統(tǒng)解讀無線通信之SDR和CR

            •   軟件定義無線電(SDR)過去是比較少有的舶來品。不過現(xiàn)在,大多數(shù)現(xiàn)代無線電都采用軟件定義無線電的架構(gòu)和技術(shù)。隨著每年IC和其他技術(shù)的不斷進步,SDR的性能和應用范圍都在與日俱增。事實上,認知無線電(CR)等新興技術(shù)的出現(xiàn),為SDR在無線通信領(lǐng)域大顯身手創(chuàng)造了條件。   什么是軟件定義無線電   軟件定義無線電使用軟件來執(zhí)行接收器和發(fā)射器中的部分信號處理任務(wù)。例如,采用隨處可見的超外差架構(gòu)的傳統(tǒng)接收器通過基本電路(圖1a)執(zhí)行所有的信號處理任務(wù)。這種超外差架構(gòu)將輸入信號通過降頻轉(zhuǎn)換成中頻(IF)信號
            • 關(guān)鍵字: DSP  SDR  CR  

            DSP編程技巧之29---答疑解惑哪家強之(4)

            •   答疑解惑哪家強?當屬我們EEPW最強。。。接下來繼續(xù)我們的答疑解惑。   22. 除了使用編譯器的優(yōu)化選項之外,還可以使用什么方法提高程序的性能?   編譯器的優(yōu)化選項,只能在代碼滿足眾多選項的要求時,才能得到較好的優(yōu)化效果。在我們編程的時候,首先要做到心里有數(shù),盡可能使用一些高效的編程方式,例如使用右移操作代替除以2的倍數(shù)的操作,可以大幅度地減少代碼運行時間等。這些技巧很多是與C/C++的熟練使用所相關(guān)的。此外,根據(jù)器件的特點,例如是否包含F(xiàn)PU、CLA等,把特定的代碼放在不同的區(qū)域執(zhí)行,也能起
            • 關(guān)鍵字: DSP  C/C++  Flash  

            基于DSP的聲控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

            •   機器人聲控系統(tǒng)的研究一直是機器人研究的主要內(nèi)容之一。傳統(tǒng)的聲音控制系統(tǒng)一般采用PC 機作為核心平臺對機器人進行控制,雖然其具有處理能力強大、語音庫完備、系統(tǒng)更新能力強等優(yōu)點,但是PC 機體積大,功耗大,成本高,不適合于中、小型機器人使用。本文以SPCE061A 為核心,設(shè)計了一套機器人聲控系統(tǒng),和傳統(tǒng)的PC 機聲控系統(tǒng)相比較,具有成本低、體積小、耗能低和使用靈活方便等特點。   本系統(tǒng)采用的機器人平臺是北京博創(chuàng)興盛機器人技術(shù)有限公司提供的 Voyager II 型地面移動機器人,該機器人采用了模塊化
            • 關(guān)鍵字: DSP  SPCE061A   語音識別系統(tǒng)  

            2014年德州儀器全國大學教育者年會在上海召開

            •   2014年德州儀器(TI)全國大學教育者年會于11月28日至29日在上海召開。來自 TI 的中國大學計劃總監(jiān)沈潔女士以及 TI 模擬和嵌入式技術(shù)領(lǐng)域的專家們與來自國內(nèi)50余所高校的120名電子工程學科教師們就如何促進高性能模擬技術(shù)和嵌入式技術(shù)的教學改革和創(chuàng)新人才培養(yǎng)進行交流和分享,并就就未來電子工程教育和研究方向、高等教育與產(chǎn)業(yè)如何結(jié)合、以及當前電子產(chǎn)業(yè)熱點,如本土 IC 產(chǎn)業(yè)發(fā)展,及物聯(lián)網(wǎng)等話題展開了分享和探討。   TI 全國大學教育者年會是一個教育者針對模擬及嵌入式技術(shù)教育方面進行技術(shù)交流和分
            • 關(guān)鍵字: 德州儀器  DSP  MCU  
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            spartan-dsp介紹

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