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基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字： DSP 機(jī)器人 伺服系統(tǒng) 機(jī)器視覺 TMS320C6201 圖像處理
NNC-PID控制器對(duì)電液位置控制系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)
- 電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此，對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問題?！ 〕Ｒ?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)
- 關(guān)鍵字： DSP 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 位置 控制器 NNC-PID
TMS320C54x系列DSP的中斷機(jī)制
- TMS320C54x系列DSP的中斷機(jī)制, 1 C54x中的中斷機(jī)制 中斷信號(hào)實(shí)質(zhì)上是由硬件或者是軟件驅(qū)動(dòng)的信號(hào)，它能使DSP暫停正在執(zhí)行的程序并進(jìn)入中斷服務(wù)程序(ISR)。在最典型的DSP系統(tǒng)中，如果A/D轉(zhuǎn)換器需要送數(shù)據(jù)到DSP中，或者D/A轉(zhuǎn)換器需要從DSP中取
- 關(guān)鍵字： 機(jī)制 中斷 DSP 系列 TMS320C54x
德州儀器宣布推出業(yè)界最低功耗 DSP，運(yùn)行性能可達(dá) 150 MHz
- 日前，德州儀器 (TI) 宣布推出 150 MHz TMS320C5504 與 TMS320C5505 超低功耗數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP)，與前代 C55x 器件相比，其性能銳升 25%，從而可幫助設(shè)計(jì)人員創(chuàng)建性能更高的低能耗便攜式電池供電應(yīng)用。 C5504 與 C5505 處理器都可實(shí)現(xiàn)不足 0.15 mW/MHz 的業(yè)界最低總體功耗與不足 0.15 mW 的待機(jī)功耗。該處理器具有高達(dá) 320KB 的片上存儲(chǔ)器與多個(gè)集成型外設(shè)，與此前的 C55x 處理器相比，可將系統(tǒng)成本銳降 20% 以上。使
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基于DSP芯片TMS320C6418的成像制導(dǎo)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于DSP芯片TMS320C6418的成像制導(dǎo)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì), 1 成像制導(dǎo)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1.1 系統(tǒng)的組成 為了能夠?qū)崿F(xiàn)仿真圖像的實(shí)時(shí)顯示，在設(shè)計(jì)DSP視頻生成系統(tǒng)時(shí)，DSP的選擇該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，為此這里選用TMS320C6418型DSP。以TMS320C6418為核心的圖像生成仿真系統(tǒng)的
- 關(guān)鍵字： 仿真 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 制導(dǎo) 成像 DSP 芯片 TMS320C6418 基于
基于FPGA-SPARTAN芯片的CCD的硬件驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
- 基于FPGA-SPARTAN芯片的CCD的硬件驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì), CCD驅(qū)動(dòng)電路的實(shí)現(xiàn)是CCD應(yīng)用技術(shù)的關(guān)鍵問題。以往大多是采用普通數(shù)字芯片實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路，CCD外圍電路復(fù)雜，為了克服以上方法的缺點(diǎn)，利用VHDL硬件描述語言.運(yùn)用FPGA技術(shù)完成驅(qū)動(dòng)時(shí)序電路的實(shí)現(xiàn)。該方法開發(fā)周期短
- 關(guān)鍵字： 硬件驅(qū)動(dòng) 電路設(shè)計(jì) CCD 芯片 FPGA-SPARTAN 基于
基于DSP芯片TMS320F240的步進(jìn)電機(jī)的調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于DSP芯片TMS320F240的步進(jìn)電機(jī)的調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì), 0引言： 當(dāng)攝影鏡頭拍攝運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，如果運(yùn)動(dòng)軌跡已知，攝影鏡頭必須對(duì)焦距進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)整目標(biāo)的像點(diǎn)的位置，使得目標(biāo)始終位于焦點(diǎn)上，達(dá)到實(shí)時(shí)拍攝的 目標(biāo)，傳統(tǒng)變焦大多是利用機(jī)械裝置完成的，比如凸
- 關(guān)鍵字： 電機(jī) 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 步進(jìn) TMS320F240 DSP 芯片 基于
用FIFO實(shí)現(xiàn)DSP間的雙向并行異步通訊
- 用FIFO實(shí)現(xiàn)DSP間的雙向并行異步通訊,內(nèi)容摘要：介紹了利用CYPRESS公司的FIFO芯片CY7C419實(shí)現(xiàn)DSP間雙向并行異步通訊的方法,該方法簡單實(shí)用,速度快,特別適用于小數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)相互傳送。文中給出了CY7C419的引腳功能以及用FIFO實(shí)現(xiàn)DSP間雙向并行異步通訊的
- 關(guān)鍵字： DSP
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