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基于機(jī)器人系統(tǒng)的線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器標(biāo)定新方法

　　引言　　線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的重要意義在于能夠?qū)?shí)物的立體信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào)，為實(shí)物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)之一就是線結(jié)構(gòu)視覺(jué)傳感器模型的獲取，即標(biāo)定問(wèn)題。標(biāo)定的精度直接影響線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的測(cè)量精度，而確定標(biāo)定特征點(diǎn)的三維實(shí)際坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)的二維圖像坐標(biāo)是標(biāo)定問(wèn)題的關(guān)鍵。在滿足準(zhǔn)確度的情況下，如何方便、準(zhǔn)確地確定特征點(diǎn)坐標(biāo)及準(zhǔn)確求解傳感器模型參數(shù)是視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定的重要內(nèi)容。　　目前，針對(duì)獲取標(biāo)定點(diǎn)的主要方法有拉絲法、鋸齒靶法。、交比不變法
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新型光學(xué)加速度傳感器動(dòng)力學(xué)性能設(shè)計(jì)

　　引言　　動(dòng)力學(xué)振動(dòng)系統(tǒng)是眾多慣性傳感器中的重要組成部分，其參數(shù)的選取決定了傳感器的性能的優(yōu)劣。針對(duì)基于菲涅耳衍射微透鏡的新型光學(xué)加速度傳感器設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單實(shí)用的敏感加速度的振動(dòng)系統(tǒng)，它是由一個(gè)微彈性機(jī)械結(jié)構(gòu)連接在外框架上構(gòu)成。微彈性機(jī)械結(jié)構(gòu)不僅是微型加速度傳感器重要組成部分，而且，在微型驅(qū)動(dòng)器、微位移計(jì)、微陀螺儀及其他慣性傳感器中也有著重要的應(yīng)用，在微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)中發(fā)揮著重要的作用。目前，MEMS中類似于微彈性機(jī)械結(jié)構(gòu)的敏感裝置主要有硅懸臂梁、直角彈性結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)更復(fù)雜的硅彈簧等。微彈性機(jī)
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一種光纖傳感器光源驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)

　　引言　　光纖傳感器自20世紀(jì)70年代以來(lái)，以其具有的靈敏度高、耐腐蝕、抗電磁干擾能力強(qiáng)、安全可靠等特點(diǎn)取得了飛速的發(fā)展。同時(shí)，這些特性也使它可以實(shí)現(xiàn)某些特殊條件下的測(cè)量工作，比起常規(guī)檢測(cè)技術(shù)具有諸多優(yōu)勢(shì)，是傳感技術(shù)發(fā)展的一個(gè)主導(dǎo)方向。　　作為光纖傳感器中關(guān)鍵的光學(xué)元件之一的光源，其穩(wěn)定度直接影響著光纖傳感器的準(zhǔn)確度。本文所涉及的光纖傳感器采用的是半導(dǎo)體激光器光源，半導(dǎo)體激光器具有單色性好、方向性好、體積小、光功率利用率高等優(yōu)點(diǎn)，但是，光功率輸出受外界環(huán)境變化的影響較大。因此，本文針對(duì)半導(dǎo)體激
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一種基于壓電石英晶體的高gn值加速度傳感器

　　引言　　引信對(duì)多層硬目標(biāo)的探測(cè)和識(shí)別是近年來(lái)引信技術(shù)發(fā)展的一個(gè)主要分支。多層目標(biāo)侵徹探測(cè)采用機(jī)械動(dòng)作無(wú)法完成，只能利用抗高過(guò)載的加速度傳感器采集、識(shí)別目標(biāo)信息，適時(shí)控制引爆戰(zhàn)斗部，以獲得最佳毀傷效果。對(duì)多層目標(biāo)的探測(cè)識(shí)別與控制引爆技術(shù)，美國(guó)已應(yīng)用在武器型號(hào)中，據(jù)報(bào)道目前美國(guó)可對(duì)16層目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)與識(shí)別。在1999年的科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中，美國(guó)攻擊我國(guó)駐南斯拉夫大使館使用的JADM彈藥就是采用多層侵徹引爆。　　由于加速度傳感器不但能探測(cè)彈發(fā)射過(guò)程的加速度，為安全解除保險(xiǎn)提供信息，同時(shí)，利用加速度傳感器
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汽車傳感器

??? 車用傳感器是汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入裝置，它把汽車運(yùn)行中各種工況信息，如車速、各種介質(zhì)的溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況等，轉(zhuǎn)化成電訊號(hào)輸給計(jì)算機(jī)，以便發(fā)動(dòng)機(jī)處?于最佳工作狀態(tài)。車用傳感器很多，判斷傳感器出現(xiàn)的故障時(shí)，不應(yīng)只考慮傳感器本身，而應(yīng)考慮出現(xiàn)故障的整個(gè)電路。因此，在查找故障時(shí)，除了檢查傳感器之?外，還要檢查線束、插接件以及傳感器與電控單元之間的有關(guān)電路。下面我們來(lái)認(rèn)識(shí)一下汽車上的主要傳感器。?? 　　空氣流量傳感器?&nbs
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一種高精度光纖Bragg光柵傳感器解調(diào)方法研究

　　引言　　光纖Bragg光柵(FBG)傳感器是以FBG作為敏感元件的功能型光纖傳感器，有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。當(dāng)該傳感器受溫度、應(yīng)變等外界參量的作用時(shí)，Bragg波長(zhǎng)會(huì)發(fā)生相應(yīng)的漂移，因此，研究FBG傳感器的關(guān)鍵問(wèn)題是如何精確測(cè)量FBG反射波長(zhǎng)漂移量。傳統(tǒng)上一般應(yīng)用光譜儀解調(diào)系統(tǒng)，它體積大、不易攜帶、不利于現(xiàn)場(chǎng)使用。近年來(lái)出現(xiàn)的微型光譜儀體積小、價(jià)格便宜，但其光譜分辨力只在0.1 nm數(shù)量級(jí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到FBG解調(diào)需要的pm級(jí)的分辨力。　　為了提高Bragg波長(zhǎng)漂移量的測(cè)量精度，提出了基于F-P可調(diào)諧
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無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)力交通國(guó)內(nèi)研究取得進(jìn)展

　　日前，上海市科委在浦東國(guó)際機(jī)場(chǎng)公安分局主持召開(kāi)了以中科院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所為總體單位，并聯(lián)合上海市多家高校、研究所共同承擔(dān)的“無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)及其在道路交通中的應(yīng)用示范研究”項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)。　　該項(xiàng)目組攻關(guān)研究了末梢微網(wǎng)、中層傳感網(wǎng)、接入網(wǎng)三級(jí)帶狀傳感網(wǎng)的體系構(gòu)架;傳感網(wǎng)超輕量化IPV6協(xié)議棧;遠(yuǎn)程高速傳輸?shù)膫鞲芯W(wǎng)端機(jī)、基站;交通傳感網(wǎng)的協(xié)同模式識(shí)別算法體系及多元數(shù)據(jù)源的交通綜合信息融合技術(shù);傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)流特征和模型等無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在交通信息領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。并研制了一系列道路狀態(tài)信
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新型微型傳感器特征及在醫(yī)療儀中的應(yīng)用

1、前言當(dāng)今，具有智能傳感器技術(shù)撿測(cè)頭的呼吸醫(yī)療監(jiān)視儀已經(jīng)聞世，這就比較理想地解決了對(duì)各種情感和呼吸之間聯(lián)系作大量研究的問(wèn)題，并且可以用來(lái)真實(shí)紀(jì)錄一個(gè)人的呼吸狀況及其變化。在此本文對(duì)呼吸監(jiān)視儀中用微型傳感器-硅壓阻式傳感器（SPRT）與MAX1450或MAX1457信號(hào)調(diào)理器組成新型智能傳感器及在技術(shù)方案中的功能作一個(gè)分析與介紹。 &n
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非標(biāo)準(zhǔn)化傳感器信號(hào)調(diào)理的一種新方法

　　引言　　對(duì)于具有標(biāo)準(zhǔn)化分度號(hào)的傳感器，目前，市場(chǎng)上一般有與之對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化信號(hào)調(diào)理電路。由于這些標(biāo)準(zhǔn)化信號(hào)調(diào)理電路是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、批量生產(chǎn)的，因此，其可靠性高，價(jià)格一般也較為合理。但具有標(biāo)準(zhǔn)化分度號(hào)的傳感器在整個(gè)傳感器家族中卻僅占少數(shù)。當(dāng)人們?cè)谘兄颇承y(cè)量系統(tǒng)的過(guò)程中不得不選用非標(biāo)準(zhǔn)化傳感器時(shí)，一般需要設(shè)計(jì)、制作相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理電路。由于任何電子產(chǎn)品的成熟都需要一個(gè)可靠性增長(zhǎng)過(guò)程，如果所研制的測(cè)量系統(tǒng)生產(chǎn)批量不是太大，則信號(hào)調(diào)理電路的可靠性、穩(wěn)定性難以保證，勢(shì)必影響整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性。由于目前
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機(jī)載安裝誤差對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的綜合影響研究

　　引言　　捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)(strapdown inertial navigation system，SINS)省掉了機(jī)電式的慣性平臺(tái)，所以，體積、重量、成本都大大降低。現(xiàn)在，SINS被廣泛應(yīng)用于各類飛行器上，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，捷聯(lián)式系統(tǒng)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。按照工作原理，慣性測(cè)量組件(IMU)—陀螺儀和加速度計(jì)的組合體應(yīng)該安裝在飛行器的質(zhì)心位置，并且，3只加速度計(jì)和3只陀螺儀的3個(gè)測(cè)量軸應(yīng)該和機(jī)體坐標(biāo)系的3個(gè)軸完全一致，但是，實(shí)際的安裝過(guò)程中總會(huì)存在安裝誤差，這必將對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度產(chǎn)生影響。
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基于LS-SVM辨識(shí)的溫度傳感器非線性校正研究

　　引言　　在傳感器非線性校正領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者提出多種方法，并得到廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)方法歸納起來(lái)可分兩類：一類是公式法，即以實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，用最小二乘等系統(tǒng)辨識(shí)方法求取擬合曲線參數(shù)，建立校正曲線的解析表達(dá)式;另一類是表格法，以查表為手段，通過(guò)分段線性化來(lái)逼近傳感器的非線性特性曲線。　　近些年來(lái)，隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，又有不少學(xué)者利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性回歸能力，擬合傳感器輸出與輸入的非線性關(guān)系，建立傳感器傳輸特性的逆模型，從而使傳感器亦即神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的系統(tǒng)線性化。但是，該方法也存在一定的局限性，主要表
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基于多傳感器融合的車載三維測(cè)量系統(tǒng)時(shí)空配準(zhǔn)

　　引言　　城市三維空間信息的獲取是“數(shù)字城市”的基本工程，它具有位置性、多維性和時(shí)序性等特點(diǎn)，是“數(shù)字城市”中融合其他各種信息、形成在空間和時(shí)間上連續(xù)分布的城市綜合信息的基礎(chǔ)，這就決定了所獲取的城市三維空間信息應(yīng)具有一定的位置精度、時(shí)間精度以及完整的空間坐標(biāo)描述形式，而過(guò)去只依賴于某種特定傳感器的三維信息相對(duì)于這些要求就具有很大的局限性。因此，當(dāng)前城市三維空間信息的獲取的趨勢(shì)是由利用單個(gè)特定傳感器獲取單一數(shù)據(jù)信息，向利用多個(gè)傳感器獲取多方面數(shù)據(jù)信息發(fā)展，將多種類型的傳感器進(jìn)行優(yōu)化配置信息互補(bǔ)，從而
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汽車音響MP3發(fā)射器剖析

　　車載MP3發(fā)射器已流行一、二年了，其功能也越來(lái)越多，其內(nèi)部電路，應(yīng)用最多的是日本羅姆(RHOM)公司推出的調(diào)頻立體聲發(fā)射集成電路BHl414-1417系列，其射頻部分采用頻率合成電路，頻率非常穩(wěn)定。音頻信號(hào)的處理，將預(yù)加重電路、限幅電路、低通濾波電路(LPF)一體化，使音頻信號(hào)的質(zhì)量和頻率穩(wěn)定程度比沒(méi)有鎖相環(huán)電路的BA1404有很大進(jìn)步。表面封裝的BH1417F芯片為電路的小型化創(chuàng)造了條件。　　但有些制造商為降低成本，生產(chǎn)的發(fā)射器從外包裝上看與普通帶點(diǎn)煙器插頭和耳機(jī)插頭的車載MP3發(fā)射器沒(méi)什么兩樣
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氣體傳感器的研究及發(fā)展方向

氣體傳感器是氣體檢測(cè)系統(tǒng)的核心，通常安裝在探測(cè)頭內(nèi)。從本質(zhì)上講，氣體傳感器是一種將某種氣體體積分?jǐn)?shù)轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)電信號(hào)的轉(zhuǎn)換器。探測(cè)頭通過(guò)氣體傳感器對(duì)氣體樣品進(jìn)行調(diào)理，通常包括濾除雜質(zhì)和干擾氣體、干燥或制冷處理、樣品抽吸，甚至對(duì)樣品進(jìn)行化學(xué)處理，以便化學(xué)傳感器進(jìn)行更快速的測(cè)量。氣體的采樣方法直接影響傳感器的響應(yīng)時(shí)間。目前，氣
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從CEATEC看顯示技術(shù)的發(fā)展

日本的平板顯示技術(shù)一直處于世界領(lǐng)先位置，在此次CEATEC上，除了SHARP、SONY等一線大廠的LCD新品頻出之外，一系列新興顯示技術(shù)——如OLED,FED等，也開(kāi)始漸漸走向?qū)嶋H應(yīng)用。 LCD 作為L(zhǎng)CD最為重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一，液晶電視繼續(xù)向“薄”與“大”的方向發(fā)展。圖1 夏普公司超薄型LCD&
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