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s12 文章 進(jìn)入s12技術(shù)社區(qū)
基于面陣CCD的賽道參數(shù)檢測(cè)方法
- 前言 本文提出一種使用面陣CCD并且能夠有效利用S12單片機(jī)內(nèi)部硬件資源的路徑參數(shù)檢測(cè)方法。普通CCD圖像傳感器的工作電壓一般為12V，輸出NTSC或者PAL制式的模擬視頻信號(hào)。利用S12內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換器，配合從視頻信號(hào)中分離出的同步信號(hào)，可直接將圖像信號(hào)采集到單片機(jī)內(nèi)部RAM中，然后通過(guò)軟件對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，得到路徑各種參數(shù)。 技術(shù)難點(diǎn)與解決方法： 直接利用S12單片機(jī)中的AD采集視頻圖像，存在著采集速度、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)空間、處理速度、工作電壓以及同步信號(hào)分離等方面的技術(shù)難點(diǎn)。下面就這
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車(chē) 傳感技術(shù) 面陣CCD S12
基于S12單片機(jī)的循跡小車(chē)視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化
- 全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽已經(jīng)在國(guó)內(nèi)順利舉行兩年。隨著智能車(chē)速度的提高，越來(lái)越多的參賽隊(duì)開(kāi)始采用攝像頭作為道路辨識(shí)的主要傳感器，而如何使用單片機(jī)進(jìn)行數(shù)字圖像信號(hào)采集，并識(shí)別賽道路徑是該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)。目前
- 關(guān)鍵字： 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 優(yōu)化 視覺(jué) 小車(chē) S12 單片機(jī) 基于 圖像采集 單片機(jī) FIFO 優(yōu)化
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