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四通道位置控制的CAN總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

摘要：本文介紹了一種基于單片機(jī)系統(tǒng)的CAN總線接口系統(tǒng)，通過將CAN總線上的數(shù)字指令轉(zhuǎn)換為模擬控制信號，送給已有的四路電動伺服模擬控制系統(tǒng)。該方案實(shí)現(xiàn)了四通道位置控制的CAN總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計。關(guān)鍵詞：CAN總線；位置隨動系統(tǒng)；D/A轉(zhuǎn)換；多路模擬開關(guān) 概述根據(jù)課題要求，并經(jīng)充分考慮CAN總線數(shù)據(jù)通訊的特點(diǎn)、四個通道位置控制規(guī)律及實(shí)際工程的環(huán)境與條件之后，設(shè)計了一個CAN總線節(jié)點(diǎn)，并利用四個通道的控制信號來實(shí)施四路位置控制。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)系如圖1所示，根據(jù)該圖可以把本文中
關(guān)鍵字： CAN總線 D/A轉(zhuǎn)換多路模擬開關(guān) 位置隨動系統(tǒng)

摘要：本文對一種適合于機(jī)器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識進(jìn)行了介紹，并給出了控制器的詳細(xì)設(shè)計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應(yīng)用于其它類似的控制機(jī)構(gòu)中。關(guān)鍵詞：DSP；機(jī)器人；控制器；CAN總線引言對于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?，F(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)行實(shí)時的補(bǔ)償，這種處理方法對處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以
關(guān)鍵字： CAN總線 DSP 機(jī)器人控制器

電子設(shè)計應(yīng)用2004年第9期摘要：本文論述了基于CAN總線的蓄電池智能監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，包括智能監(jiān)控模塊的軟硬件結(jié)構(gòu)，獨(dú)立CAN控制器SJA1000的應(yīng)用，數(shù)字式單總線溫度檢測單元，給出了串接電池電壓檢測的一種可行方案。關(guān)鍵詞：單片機(jī)；CAN總線；SJA1000；DS18S20引言一般電源設(shè)備只能對電池組的整體輸出電壓和電流進(jìn)行測量，對于單塊電池不能進(jìn)行在線測量。而電池組的失效又往往是從單塊電池失效開始的一種惡性循環(huán)，尤其對于使用時間較長但又不超過使用期限的電池組，單純
關(guān)鍵字： CAN總線 DS18S20 SJA1000 單片機(jī)

摘要:本文介紹一種基于P8XC591 CAN總線的節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展的原理及實(shí)現(xiàn)方案。關(guān)鍵詞:CAN總線；節(jié)點(diǎn)；信息幀；總線仲裁引言由于CAN總線具有通訊速率高，可靠性高，連接方便和性能價格比高等諸多特點(diǎn)，CAN的應(yīng)用范圍遍及從高速網(wǎng)絡(luò)到低成本的多線路網(wǎng)絡(luò)。在自動化電子領(lǐng)域的汽車發(fā)動機(jī)控制部件、傳感器、抗滑系統(tǒng)、工業(yè)自動化、建筑物環(huán)境控制、機(jī)床、電梯控制、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域得到了較為廣泛的應(yīng)用。CAN的信號傳輸采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個，因而傳輸時間短，受干擾的概率低。當(dāng)節(jié)點(diǎn)嚴(yán)重錯誤時，具有自動關(guān)閉的功能以
關(guān)鍵字： CAN總線節(jié)點(diǎn) 信息幀總線仲裁

摘要：本文介紹了一種新型的現(xiàn)場總線控制器SJA1000的基本原理結(jié)構(gòu)及功能特點(diǎn)，重點(diǎn)敘述了基于CAN控制器SJA1000的智能控制系統(tǒng)硬件電路及軟件設(shè)計，給出了初始化程序。關(guān)鍵詞：CAN總線；SJA1000；智能控制；系統(tǒng)設(shè)計SJA1000的特點(diǎn)及功能SJA1000是一種應(yīng)用于汽車和一般工業(yè)環(huán)境的獨(dú)立CAN總線控制器，經(jīng)過簡單總線連接可完成CAN總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能。其硬件與軟件設(shè)計和PCA82C200的基本CAN模式BasicCAN兼容。同時，新增加的增強(qiáng)CAN模式PeliCAN還可支持C
關(guān)鍵字： CAN總線 SJA1000 系統(tǒng)設(shè)計智能控制

引言新型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)突破了集散控制系統(tǒng)(DCS)中通信由專用網(wǎng)絡(luò)的封閉系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)所造成的缺陷，把基于封閉、專用的解決方案變成公開化、標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案。它可以把來自不同廠商而遵守同一協(xié)議規(guī)范的自動化設(shè)備，通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)連成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)綜合自動化的各種功能；同時把傳統(tǒng)DCS集中與分散相結(jié)合的集散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，變成了新型基于現(xiàn)場總線的全分布式的結(jié)構(gòu)，在傳統(tǒng)的DCS網(wǎng)絡(luò)的下一層再引入一個現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)層，將底層智能的I/O模塊、各種智能化的電子設(shè)備和各種智能化的儀表通過現(xiàn)場總線網(wǎng)構(gòu)成底層的控制網(wǎng)絡(luò)。由于
關(guān)鍵字： CAN總線