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            多變量系統(tǒng)辨識及其PID解耦控制的研究
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 現(xiàn)代工業(yè)過程中面臨越來越多的結構復雜的多變量系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無法滿足要求，為了解決多變量系統(tǒng)的控制問題，以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例，提出一種基于階躍響應的多變量頻域模型辨識方法，并將此種方法與對角矩陣解耦控制方法相結合應用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對滯后環(huán)節(jié)近似部分和對角矩陣解耦方法進行仿真驗證。結果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量，誤差減小50％以上。
              • 
                    	                        
            • 關鍵字：
                        解耦  控制  研究  PID  及其  系統(tǒng)  辨識  變量                          
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            基于三菱FX2N的增量式PID控制器設計
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應用，結果表明該算法容易產生誤差積累，從而使得超調量過大，在此基礎上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設計方法，給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實驗結果表明，該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)特性又有利于消除靜差，比普通的PID控制具有更好的控制品質。
              • 
                    	                        
            • 關鍵字：
                        控制器  設計  PID  增量  三菱  FX2N  基于                          
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            數(shù)字顯示調節(jié)儀PID參數(shù)自整定功能分析
            
                                                            
              
                    	
            • 各種智能型數(shù)字顯示調節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)理想的調節(jié)控制。在自整定啟動前，因為系統(tǒng)在不同設定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應
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            • 關鍵字：
                        PID  數(shù)字顯示  調節(jié)儀  參數(shù)                            
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            基于數(shù)字PID和89C52單片機的溫度控制系統(tǒng)
            
                                                            
              
                    	
            • 針對在工業(yè)生產過程中經(jīng)常需要高穩(wěn)定度的恒溫環(huán)境，傳統(tǒng)模擬式儀表結合簡單的PID控制較難達到目標的情況，提出了基于數(shù)字PID控制算法和89C52單片機的溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過溫度傳感器DSl820對溫度進行采樣和轉換，然后執(zhí)行數(shù)字PID控制，輸出控制量來調節(jié)可控硅觸發(fā)端的通斷，從而實現(xiàn)對溫度的控制。水溫可以在一定范圍內由人工設定，并能在環(huán)境溫度降低時實現(xiàn)自動調整。結果表明：通過將數(shù)字PID算法和89C52單片機結合使用，使整個控制系統(tǒng)的溫度控制精度提高了10％，輸出溫度的誤差小于2％，不僅滿足了對溫度控制
              • 
                    	                        
            • 關鍵字：
                        溫度  控制系統(tǒng)  單片機  89C52  數(shù)字  PID  基于  收發(fā)器                          
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             用一個四重OP放大器構成的溫度PID電路
            
                                                            
              
                    	
            • 電路的功能若對溫度進行控制并要求以最短的時間達到規(guī)定的溫度時，可在普通比例控制電路上加上對誤差進行積分的電路，但這樣會隨時間的增加而擴大，面具響應也慢，為了減少誤差，提高速度，在電路中再加上微分元件，
              • 
                    	                        
            • 關鍵字：
                        PID  OP放大器  溫度  電路                            
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            基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制器及仿真
            
                                                            
                                        
              
                    	
            •  神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器實現(xiàn)了兩種算法本質的結合，借助于神經(jīng)網(wǎng)絡的自學習，自組織能力，可實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調整，控制器自適應性好；該算法不要求被控對象有精確的數(shù)學模型，擴大了應用范圍，控制效果良好；在合理選擇神經(jīng)網(wǎng)絡的結構的情況下，該算法有很強的泛化能力?；谝陨蟽?yōu)點，神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器具有很好的發(fā)展應用前景。
              • 
                    	                        
            • 關鍵字：
                        控制器  仿真  PID  神經(jīng)網(wǎng)絡  BP  基于                          
              • 
                   	
            
                    
            
                
            
                                
            
                    
            串級PID控制原理
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 串級計算機控制系統(tǒng)的典型結構如下圖所示，系統(tǒng)中有兩個PID控制器，Gc2(s)稱為副調節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc2(s)的內環(huán)稱為副回路。Gc1(s)稱為主調節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc1(s)的外環(huán)稱為主回咱。主調節(jié)器的輸出控制量u1作為
              • 
                    	                        
            • 關鍵字：
                        原理  控制  PID  串級                          
              • 
                   	
            
                    
            
                
            
                                
            
                    
            基于ADUC7026的數(shù)字PID算法在基站功率控制中的應用
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　前言
　　數(shù)字PID控制在生產過程中是一種最普遍采用的控制方法，其特點是結構簡單，穩(wěn)定性好，工作可靠，調整方便，多被應用到被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握或得不到精確數(shù)學模型的環(huán)境中。將數(shù)字PID控制算法應用于基站發(fā)射功率控制，可以極大地提高基站發(fā)射功率的穩(wěn)定性和可靠性，控制輸出功率在覆蓋允許范圍內，不至過小無法滿足網(wǎng)絡規(guī)劃時的覆蓋距離要求，而減少小區(qū)覆蓋范圍，又不會產生過強的輸出信號對相鄰基站造成干擾。本文首先分析數(shù)字PID控制算法中的兩種常見算法，而后重點討論它們在基于ADUC7026的基站功率
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            • 關鍵字：
                        ADI  基站  PID                          
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            上海交通大學SmartStar隊技術報告(節(jié)選)
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 本文以Freescale 16位單片機MC9S12DG128為核心控制器，在CodeWarrior IDE開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點，并結合LabVIEW仿真平臺進行了大量底層和上層測試，最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結構和各項控制參數(shù)。

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            • 關鍵字：
                        Freescale  智能車  攝像頭  PID  201001                          
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            THE MATHWORKS 更新了 SIMULINK CONTROL DESIGN
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 　　The MathWorks 日前宣布推出配備新功能的 Simulink Control Design 3.0，這些新功能可以自動調節(jié)“比例 – 積分 – 微分”(proportional-integral-derivative, PID) 控制器。這些功能與 Simulink 的最新 PID 控制器模塊一同發(fā)布。
　　工程師們可以使用這些模塊快速創(chuàng)建 PID 控制器、選擇 PID 結構、添加積分器抗積分飽和邏輯、將連續(xù)時間域轉換為離散時間域，并可以對定
              • 
                    	                        
            • 關鍵字：
                        MATHWORKS  控制器  PID                          
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            基于FPGA的溫度模糊自適應PID控制器的設計
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 針對某恒溫箱控制系統(tǒng)中存在的非線性、時變等特點，結合傳統(tǒng)PID與現(xiàn)代模糊控制理論，以EP1C12型FP-GA為核心控制器，采用模塊化思想，設計并實現(xiàn)溫度模糊自適應PID控制。實際運行結果表明，采用該方法可明顯改善控制效果，在簡化設計的同時，也可提高系統(tǒng)的運算速度和可靠性。
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            • 關鍵字：
                        PID  控制器  設計  適應  模糊  FPGA  溫度  基于                          
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            基于PID算法和89C52單片機的溫度控制系統(tǒng)
            
                                                            
              
                    	
            • 0 引 言
              溫控技術無論是在工業(yè)生產，還是日常生活中都起著非常重要的作用。在冶金、石油、化工、電力和現(xiàn)代農業(yè)等行業(yè)，溫度是極為重要而又普遍的熱工參數(shù)之一，在普通家庭里熱水器、電飯煲、電烤箱等依賴于溫
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            • 關鍵字：
                        溫度  控制系統(tǒng)  單片機  89C52  PID  算法  基于                          
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            液壓位置伺服系統(tǒng)的模糊PID控制研究
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 針對液壓位置伺服系統(tǒng)中參數(shù)時變和非線性等特點，本文使用模糊PID控制算法實現(xiàn)對PID參數(shù)的在線自調整。Matlab仿真表明，與傳統(tǒng)PID控制相比，模糊PID控制具有超調小、穩(wěn)態(tài)精度高、魯棒性強等特點。 
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            • 關鍵字：
                        控制  研究  PID  模糊  位置  伺服系統(tǒng)  液壓                          
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            基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡的PID參數(shù)自整定方法的研究
            
                                                            
              
                    	
            • 建立一個基于改進的CMAC小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡的PID參數(shù)自整定控制系統(tǒng)，該PID參數(shù)的整定方法為基于規(guī)則的整定方法，不必精確地辨識被控對象的數(shù)學模型，只需將系統(tǒng)誤差 的時間特性中的特征值送入CMAC網(wǎng)絡，CMAC再根據(jù)輸入的特征值得出相應的PID參數(shù)的變化量，即可實現(xiàn)PID參數(shù)的自整定。
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            • 關鍵字：
                        CMAC  PID  神經(jīng)網(wǎng)絡  參數(shù)                            
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