基于VB的伺服驅(qū)動器串口通信的實現(xiàn)

• 　　伺服驅(qū)動器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的基本部件，廣泛應(yīng)用于各種電力傳動自動控制系統(tǒng)中，如：數(shù)控機床、柔性制造系統(tǒng)、機器人驅(qū)動、火炮隨動系統(tǒng)、雷達控制、艦船推進、車輛驅(qū)動、印刷設(shè)備、紡織設(shè)備、縫紉設(shè)備等。在應(yīng)用伺服驅(qū)動器的過程中，實時讀取和修改各個控制參數(shù)來達到實時控制，是對伺服系統(tǒng)的基本要求。 　　本文即針對德國博世力士樂的伺服驅(qū)動器indradrive，采用靈活易用的VB6.0編程語言，通過indradrive本身所帶的rs232串行通信接口，實現(xiàn)了上位pc機與伺服驅(qū)動器的串行通信，完成了對伺服驅(qū)動器內(nèi)部各控
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