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基于單目視覺的智能車輛視覺導航系統(tǒng)設計
- 0 引言 基于計算機視覺的高速公路防撞系統(tǒng)是當前智能交通管理系統(tǒng)研究的熱點之一。如何在多變的環(huán)境下快速準確地從視頻圖像里檢測到車道和前方車輛是實現(xiàn)這類系統(tǒng)面臨的最關鍵問題。近20年來,國內外很多研究人員對這個問題進行了大量研究,提出了多種多樣的實用算法并成功開發(fā)了一些視覺系統(tǒng)。這些系統(tǒng)所采用的算法基本上可以分為基于雙目視覺的方法、基于運動的方法、基于外形的方法和基于知識的方法?;陔p目立體視覺的方法計算量大,需要特殊硬件支持;基于運動的方法,無法檢測靜止目標且實時性差;基于外形的方法,因建立有效
- 關鍵字: MCC-4060 GPS
利用GNSS天線模塊輕松實現(xiàn)全球定位功能
- 為了提供更具吸引力的特性,現(xiàn)在已有越來越多的終端產品整合了全球定位功能。除了人們所熟悉的導航系統(tǒng),車輛和資產跟蹤系統(tǒng)、個人定位器、安全系統(tǒng)、自動販賣機、健康醫(yī)療監(jiān)測和運動休閑設備等應用也都需要采用“全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)”(GNSS)接收器。 每個GNSS接收器都需要天線才能接收到2萬公里以外的微弱衛(wèi)星信號。由于許多客戶不具備RF/天線調諧的專業(yè)技術,因此將衛(wèi)星接收器芯片和天線整合在一個模塊上的性能優(yōu)化的“GNSS天線模塊”便成為一種較好的解決方案。對于
- 關鍵字: GNSS 衛(wèi)星接收器 天線模塊 濾波器 GPS
北斗RNSS/RDSS多模手持終端設計與實現(xiàn)
- 1 硬件部分 1.1 RNSS/RDSS模塊部分 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是中國自行研制的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng),是繼美全球定位系統(tǒng)(GPS)和俄GLONASS之后第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。系統(tǒng)中,RNSS指無源定位系統(tǒng),RDSS指有源定位系統(tǒng)。 RNSS模塊采用國騰公司的1010B模塊。模塊參數(shù)和性能如下:能夠同時支持北斗二代 B1、GPS L1兩個頻點,采用SMD緊湊封裝,尺寸大小為10mm*10mm,具有捕獲靈敏度:-148dBm,跟蹤靈敏度:-165dBm,定位精度3m。供電電壓3.
- 關鍵字: 北斗 RNSS RDSS GPS 微控制器 鋰電池
基于Android的公交車載中控控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
- 1 系統(tǒng)總體設計 現(xiàn)實中設計是基于Android操作系統(tǒng)車載內置的中控設備上開發(fā)出軟件進行相關功能的控制,因為Android操作系統(tǒng)的手機同樣可以實現(xiàn)所需功能要求,所以本文研究可以在Android4.3操作系統(tǒng)手機上模擬實現(xiàn)的,原理是相同的。下文著重介紹控制系統(tǒng)APP發(fā)的過程,詳細地說明該應用程序的操作方法和實現(xiàn)的功能??刂葡到y(tǒng)的功能要求,如圖1所示。 2 開發(fā)平臺 Android 系統(tǒng)可以在 Linux、Windows XP和 Windows 7等操作系統(tǒng)上開發(fā)。本文采用在 W
- 關鍵字: Android APP SDK GPS Wi-Fi
基于Android的位置實時監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
- 引言 在一個家庭中,老、幼兩類群體的安全是家庭成員比較擔心的,老人外出購物走丟,初中生上課期間去網吧等事件頻繁發(fā)生。針對此類安全問題,本文基于Android設計出位置實時監(jiān)控系統(tǒng)。由于在Android系統(tǒng)手機上開發(fā),可提高便捷性和普及程度,降低成本。 1 系統(tǒng)總體設計 本系統(tǒng)在整體上可以分成兩大部分,即被監(jiān)控端和監(jiān)控端。被監(jiān)控端和監(jiān)控端都是在基于Android操作系統(tǒng)的智能手機上開發(fā)實現(xiàn)。該系統(tǒng)內數(shù)據(jù)傳輸可采用WiFi、GPRS或者3G網絡等通信模式,定位采用的GPS衛(wèi)星定位的方式。
- 關鍵字: Android GPS APP SDK 監(jiān)控系統(tǒng)
基于ZigBee與GPRS的智能小區(qū)安防系統(tǒng)
- 引言 本文設計了一套物業(yè)管理、安防和住宅智能化系統(tǒng)集成的智能小區(qū)安防系統(tǒng),實現(xiàn)快捷高效的超值服務與管理,提供安全舒適的居住環(huán)境。 1 設計 從功能的角度出發(fā),由于城市人口膨脹,小區(qū)人口猛增,小區(qū)居民很容易面臨各種危險。從功能角度出發(fā)智能小區(qū)安防系統(tǒng)(圖1)具有以下幾個部分: 1.1 紅外防盜監(jiān)測單元 小區(qū)人員混雜,人口眾多,做好防盜工作是非常重要的。住戶被盜大多發(fā)生在夜晚,并且是翻窗入戶。因此我們需要在小區(qū)的窗戶上安裝紅外傳感器,如果檢測到紅外線被擋住,采取相應的聲光
- 關鍵字: ZigBee GPRS 傳感器 網關 STM32
基于Zigbee的道路照明系統(tǒng)
- 1 系統(tǒng)功能 1.1 控制方案的確定 對于物聯(lián)網路燈的控制方案,在遵循基本設計原則的前提下,確定了以CC2530為核心的節(jié)點收發(fā)控制方案。路燈1、2……n的開關動作通過CC2530單片機進行控制,為了實現(xiàn)遠程監(jiān)控,除了設置了本地控制的單片機外,路燈信息和控制信號經ZigBee、GPRS傳輸?shù)奖O(jiān)控中心計算機。為了控制成本,對于某段路的無線節(jié)點的接入,可采用圖1所示的同一路段共用一個中心節(jié)點的方式對路燈信號進行收發(fā)。例如,某條路段可共用一個路由節(jié)點,路燈信號經Zig
- 關鍵字: 物聯(lián)網 CC2530 單片機 Zigbee GPRS
基于ARM7的路燈監(jiān)控通信終端的設計
- 0 引言 對于城市路燈管理部門來說,防盜、節(jié)能等一直是一件非常頭疼的事情,需要投入大量的人力、物力和財力,因為路燈數(shù)量眾多,地理位置分散,給工作人員帶來極大的困難。 GPRS即通用分組無線業(yè)務[1],英文全稱為General Packet Radio Service,這種無線業(yè)務是在現(xiàn)有GSM網絡上開通的一種新型的分組數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務。GPRS采用分組交換技術,它可以讓多個用戶共享某些固定的信道資源。GPRS特別適用于間斷的、突發(fā)性的或頻繁的、少量的數(shù)據(jù)傳輸,也適用于偶爾的大數(shù)據(jù)量傳輸,具有實時在線
- 關鍵字: ARM7 GPRS
北斗系統(tǒng)出路在哪:隧道等室內條件信號較多
- “北斗”系統(tǒng)出路在哪 隨著全網鋪開,北斗系統(tǒng)最終要與對手短兵相接,而兩者兼容和互操作或是一個不錯的出路 2015年3月30日,首顆新一代北斗導航衛(wèi)星在西昌成功發(fā)射,拉開了2015年北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(下稱北斗系統(tǒng))密集組網的序幕。 北斗系統(tǒng)是繼美國GPS和俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)之后,第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。如果美國關閉GPS,特定地區(qū)內任何人都無法使用,北斗系統(tǒng)防止了中國軍隊遇到這樣被動的局面。 作為軍民兩用系統(tǒng),北斗計劃為客戶提供定位、導航
- 關鍵字: 北斗系統(tǒng) GPS
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