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從數(shù)字PWM信號獲得準確、快速穩(wěn)定的模擬電壓
- 引言 脈寬調制(PWM)是從微控制器或FPGA等數(shù)字器件產(chǎn)生模擬電壓的一種常用方法。大多數(shù)微控制器都具有內置的專用PWM產(chǎn)生外設，而且其僅需幾行RTL代碼即可從FPGA產(chǎn)生一個PWM信號。如果模擬信號的性能要求不是太嚴格，那么這就是一種簡單和實用的方法，因為它只需要一個輸出引腳，而且與具有一個SPI或I2C接口的數(shù)模轉換器(DAC)相比，其代碼開銷是非常低。圖1示出了一款典型應用，其采用一個經(jīng)濾波的數(shù)字輸出引腳來產(chǎn)生一個模擬電壓。 該方案的諸多不足之處您不必深究就能發(fā)現(xiàn)。理想情況下，一個1
- 關鍵字： PWM FPGA
FPGA和DDS在信號源中的應用
- 1引言 DDS同DSP(數(shù)字信號處理)一樣，是一項關鍵的數(shù)字化技術。DDS是直接數(shù)字式頻率合成器(DirectDigitalSynthesizer)的英文縮寫。與傳統(tǒng)的頻率合成器相比，DDS具有低成本、低功耗、高分辨率和快速轉換時間等優(yōu)點，廣泛使用在電信與電子儀器領域，是實現(xiàn)設備全數(shù)字化的一個關鍵技術。在各行各業(yè)的測試應用中，信號源扮演著極為重要的作用。但信號源具有許多不同的類型，不同類型的信號源在功能和特性上各不相同，分別適用于許多不同的應用。目前，最常見的信號源類型包括任意波形發(fā)生器，函數(shù)發(fā)
- 關鍵字： FPGA DDS
DSP在MEMS陀螺儀信號處理平臺的應用
- 陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體方位的儀器，它是現(xiàn)代航空、航海、航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發(fā)展對一個國家的工業(yè)，國防和其他高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。 近年來隨著MEMS(微機電系統(tǒng))技術的發(fā)展，MEMS陀螺儀的研究與發(fā)展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統(tǒng)集成等優(yōu)點，應用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不是很高，要想大范圍應用必須對MEMS陀螺儀的信號進行處理。 本文選用TI公司的TMS320VC33作為MEMS陀
- 關鍵字： DSP MEMS
基于DSP的MEMS陀螺儀信號處理平臺系統(tǒng)的設計
- 陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體方位的儀器，它是現(xiàn)代航空、航海、航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發(fā)展對一個國家的工業(yè)，國防和其他高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。 近年來隨著MEMS(微機電系統(tǒng))技術的發(fā)展，MEMS陀螺儀的研究與發(fā)展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統(tǒng)集成等優(yōu)點，應用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不是很高，要想大范圍應用必須對MEMS陀螺儀的信號進行處理。 本文選用TI公司的TMS320VC33作為MEMS陀
- 關鍵字： DSP MEMS
基于FPGA的光纖陀螺儀模擬表頭及其測試系統(tǒng)
- 光纖陀螺是激光陀螺的一種，是慣性技術和光電子技術緊密結合的產(chǎn)物。它利用Sagnac干涉效應，用光纖構成環(huán)形光路，并檢測出隨光纖環(huán)的轉動而產(chǎn)生的兩路超輻射光束之間的相位差，由此計算出光纖環(huán)旋轉的角速度。光纖陀螺儀主要由兩個部分組成。伺服于表頭的調制解調電路根據(jù)輸進的電信號，經(jīng)過相應的變換后形成反饋信號送至表頭的相位調制器中。在實際的應用過程中，相應的調制解調電路應該根據(jù)溫度、振動等情況做出相應的改變，才能最大限度地保證陀螺的精度要求。本文設計了一種基于FPGA的測試系統(tǒng)，模擬光纖陀螺儀的表頭，并檢測調制
- 關鍵字： FPGA 陀螺儀
基于Nios II的機器人視覺伺服控制器的研究與設計
- 引言 Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲器、I/O接口等外設可嵌入到FPGA中，組成一個可編程單芯片系統(tǒng)(SOPC)，大大降低了系統(tǒng)的成本、體積和功耗。適合網(wǎng)絡、電信、數(shù)據(jù)通信、嵌入式和消費市場等各種嵌入式應用場合。 本文提出一個基于Nios II處理器結構的系統(tǒng)用于實現(xiàn)機器人實時運動檢測跟蹤，使用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運動估計及進一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模塊作為Nios
- 關鍵字： Nios II FPGA
基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設計
- 0 引 言 隨著先進制造技術的迅速發(fā)展，對運動控制的精度要求也越來越高，而運動伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過運動控制與智能控制的融合，從改進傳統(tǒng)的PID控制，到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適應控制、智能控制技術，應用先進的智能控制策略達到高質量的運動控制效果，已經(jīng)成為當前研究的一個熱點。 由于運動伺服控制系統(tǒng)中存在負載模型參數(shù)的變化，機械摩擦、電機飽和等非線性因素，造成受控對象的非線性和模型不確定性，使得需要依靠精確的數(shù)學模型，系統(tǒng)模型參數(shù)的常規(guī)PID控制很難獲得超高精度、快響
- 關鍵字： DSP CPLD
FPGA、CPU、DSP的競爭與融合
- 對FPGA技術來說，早期研發(fā)在5年前就已開始嘗試采用多核和硬件協(xié)處理加速技術朝系統(tǒng)并行化方向發(fā)展。在實際設計中，F(xiàn)PGA已經(jīng)成為CPU的硬件協(xié)加速器，很多芯片廠商采用了硬核或軟核CPU+FPGA的模式，今后這一趨勢也將繼續(xù)下去。 CPU+FPGA模式的興起 賽靈思根據(jù)市場需求，率先于2010年4月28日發(fā)布了集成ARM Cortex-A9CPU和28nmFPGA的可擴展式處理平臺(Extensible Processing Platform)架構。 該公司全球市場營銷及業(yè)務開發(fā)高級副
- 關鍵字： FPGA DSP
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