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            一種機器人視覺系統(tǒng)模塊的設計

            •   一、概述   視覺技術是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作,特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術條件下,機器視覺功能還處于初級水平,但其潛在的應用價值引起了世界各國的高度重視,發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究,近年來已經(jīng)在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展,機器視覺在車輛安全技術、自動化技術等應用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設
            • 關鍵字: 機器人  機器視覺  CMOS  圖像傳感器  FPGA  

            分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的時鐘同步

            •   引言   隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展,各種分布式的網(wǎng)絡和局域網(wǎng)都得到了廣泛的應用[1]。分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)廣泛應用于船舶、飛機等采集數(shù)據(jù)多、實時性要求較高的地方。同步采集是這類分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一個重要要求,數(shù)據(jù)采集的實時性、準確性和系統(tǒng)的高效性都要求系統(tǒng)能進行實時數(shù)據(jù)通信。因此,分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的一個關鍵技術就是實現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步傳輸。   由于產(chǎn)生時鐘的晶振具有頻率漂移的特性,故對于具有多個采集終端的分布式系統(tǒng),如果僅僅在系統(tǒng)啟動時進行一次同步,數(shù)據(jù)的同步傳輸將會隨著系統(tǒng)運行時間的增長而失步。因此時
            • 關鍵字: 數(shù)據(jù)采集  分布式  時鐘同步  FPGA  

            ATM流量控制器IP核的設計和實現(xiàn)

            •   0 引言   ATM異步傳遞方式是建立在電路交換和分組交換基礎上的一種面向連接的快速分組交換技術,它采用定長分組作為傳輸和交換的單位,并具有端到端QOS保證、完善的流量控制和擁塞控制,以及較好的技術綜合能力等優(yōu)勢,這些都是目前的IP技術所不及的。和傳統(tǒng)的STM電路相比,ATM技術對數(shù)據(jù)交換中猝發(fā)分組的適應能力和傳輸線路的利用率都是很高的。雖然,由于靈活性和價格的原因,ATM技術沒有獲得預期的成功,但其流量控制機制對當前變長分組骨干網(wǎng)的流量控制還是具有重要的參考價值,所以有必要對ATM的流量控制及其實
            • 關鍵字: IP核  ATM  流量控制器  CPLD  FPGA  

            基于FPGA的通信系統(tǒng)基帶驗證平臺的設計

            •   1 引言   在通信領域尤其是無線通信方面,隨著技術不斷更新和新標準的發(fā)布,設計者需要一個高速通用硬件平臺來實現(xiàn)并驗證自己的通信系統(tǒng)和相關算法。FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)作為一種大規(guī)??删幊踢壿嬈骷w系結構和邏輯單元靈活、集成度高、適用范圍寬,并且設計開發(fā)周期短、設計制造成本低、開發(fā)工具先進并可實時在線檢驗,廣泛應用于產(chǎn)品的原型設計和產(chǎn)品生產(chǎn)。   與傳統(tǒng)的DSP(數(shù)字信號處理器)或GPP(通用處理器)相比,F(xiàn)PGA在某些信號處理任務中表現(xiàn)出非常強的性能,具有高吞吐率、架構和算法靈活、并行計
            • 關鍵字: FPGA  通信  基帶驗證  DSP  GPP  

            AES算法的快速硬件設計與實現(xiàn)

            •   信息安全是計算機科學技術的熱點研究領域,數(shù)據(jù)加密則是信息安全的重要手段。隨著可編程技術的飛速發(fā)展及高速集成電路的不斷出現(xiàn),采用FPGA實現(xiàn)加密算法已受到越來越廣泛的關注和重視[1][2]。與傳統(tǒng)的軟件加密方法相比,硬件加密的優(yōu)點是:(1)安全性好,不易被攻擊;(2)計算速度快,效率高;(3)成本低,性能可靠。加密系統(tǒng)中體現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸速度的一個重要性能指標是數(shù)據(jù)吞吐量,計算公式為:(數(shù)據(jù)長度M/時鐘個數(shù)N)×時鐘頻率F。提高數(shù)據(jù)吞吐量是改善加密系統(tǒng)性能的關鍵,也是加密算法硬件實現(xiàn)技術的重要內(nèi)容
            • 關鍵字: FPGA  AES  信息安全  數(shù)據(jù)加密  

            FPGA協(xié)處理器的優(yōu)勢

            • FPGA協(xié)處理器的優(yōu)勢,傳統(tǒng)的、基于通用DSP處理器并運行由C語言開發(fā)的算法的高性能DSP平臺,正在朝著使用FPGA預處理器和/或協(xié)處理器的方向發(fā)展。這一最新發(fā)展能夠為產(chǎn)品提供巨大的性能、功耗和成本優(yōu)勢。
            • 關鍵字: 優(yōu)勢  處理器  FPGA  

            相同的硬件,不同的應用

            •   本文于2008年5月6日收到。Marcelle Douglas:擁有美國加州國立大學的計算機科學研究生學位。   面對當今電子設計行業(yè)的諸多壓力,電子設計人員應該做些什么呢?將注意力放在產(chǎn)品智能上,并提升電子生態(tài)系統(tǒng)可能是最好的答案。器件連通性與硬件角色的變化密切相關,因此其重要性日益突顯。 變幻莫測的電子市場   電子設計的樂趣到哪兒去了?這是大多數(shù)電子產(chǎn)品設計人員現(xiàn)在心中存在的疑問。他們必須了解比過去更多更新的科學技術,如果這還不夠的話,諸如制造業(yè)的全球化、離岸外包等較大規(guī)模的行業(yè)趨
            • 關鍵字: 電子設計  產(chǎn)品智能  FPGA  嵌入式  200807  

            數(shù)字拷貝機的FPGA設計

            •   光盤拷貝機通常由一臺CD-ROM驅動器、數(shù)臺CD-R或CD-RW刻錄機和一個拷貝控制器組成??截惪刂破魇紫葟腃D-ROM驅動器中讀出源盤數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)流分多路傳輸?shù)礁鱾€刻錄機,控制所有的刻錄機同步刻錄CD-R光盤。目前市場上的光盤拷貝機主要有聯(lián)機拷貝機、脫機拷貝機和自動拷貝機三種類型。   (1)聯(lián)機拷貝機   聯(lián)機光盤拷貝機由一臺通用PC機和一個裝有SCSI接口刻錄機的塔式機箱組成,塔箱與PC機之間用SCSI電纜相連。聯(lián)機拷貝機使用PC機作為光盤拷貝機控制器,并利用專門的CD-R拷貝軟件將刻錄
            • 關鍵字: FPGA  數(shù)字拷貝機  CPLD  CPU  DMA  

            基于NiosII的多通道PWM信號測量/產(chǎn)生器節(jié)點設計

            • 針對于列車控制系統(tǒng)半實物仿真平臺測速測距模塊的多通道PWM信號測量/產(chǎn)生的要求,提出了一種利用NiosII軟核處理器替代通訊用MCU的智能多通道PWM信號測量/產(chǎn)生器的設計方案。
            • 關鍵字: NiosII  PWM  FPGA  SOPC  200807  

            基于FPGA的QPSK及OQPSK信號調(diào)制和解調(diào)電路設計

            •   0 引言   調(diào)制識別技術在軍事、民用領域都有十分廣泛的應用價值,近年來一直受到人們的關注。隨著更多調(diào)制方式的使用,調(diào)制識別技術也在不斷向前發(fā)展,并應用于各個領域。   數(shù)字調(diào)制信號又稱為鍵控信號,調(diào)制過程可用鍵控的方法由基帶信號對載頻信號的振幅、頻率及相位進行調(diào)制。這種調(diào)制的最基本方法有3種:振幅鍵控(ASK)、頻移鍵控(FSK)、相移鍵控(PSK)。根據(jù)所處理的基帶信號的進制不同,它們可分為二進制和多進制調(diào)制(M進制)。多進制數(shù)字調(diào)制與二進制相比,其頻譜利用率更高。其中QPSK(即4PSK)是
            • 關鍵字: FPGA  數(shù)字調(diào)制信號  調(diào)制識別  QPSK  

            P89C51RD2的可定制人機交互界面設計

            •   引 言   隨著社會需要和科學技術的發(fā)展,產(chǎn)品的競爭愈來愈激烈,更新的周期愈來愈短,因而要求設計者能很快地設計出新產(chǎn)品;而在產(chǎn)品的整體設計中,人機交互界面的設計往往占據(jù)著很大一部分工作,這樣,不但極大地增加了產(chǎn)品的開發(fā)成本而且延長了產(chǎn)品的上市周期。本文論述的基于P89C51RD2的人機交互界面是一種界面可定制、結構緊湊、價格低廉、簡單易用、性能優(yōu)良的通用型人機交互界面,能很好地解決上述問題。   1 系統(tǒng)工作原理   1.1 工作原理   按照實際應用中控制系統(tǒng)的需要及控制系統(tǒng)與人機交互界面的
            • 關鍵字: 單片機  人機交互界面  LCD  Flash  

            Flash外部配置器件在SOPC中的應用

            •   1 Flash在SOPC中的作用   Flash在SOPC中的作用主要表現(xiàn)在兩方面:一方面,可用Flash來保存FPGA的配置文件,從而可以省去EPCS芯片或解決EPCS芯片容量不夠的問題。當系統(tǒng)上電后,從Flash中讀取配置文件,對FPGA進行配置。另一方面,可用Flash來保存用戶程序。對于較為復雜的SOPC系統(tǒng),用戶程序一般較大,用EPCS來存儲是不現(xiàn)實的。系統(tǒng)完成配置后,將Flash中的用戶程序轉移到外接RAM或片內(nèi)配置生成的RAM中,然后系統(tǒng)開始運行。   2 Flash編程的實現(xiàn)  
            • 關鍵字: FPGA  SOPC  Flash  RAM  NiosII  

            基于FPGA的核物理實驗定標器的設計與實現(xiàn)

            •   定標器在大學實驗中有很廣泛的應用,其中近代物理實驗中的核物理實驗里就有2個實驗(G-M計數(shù)管和β吸收)要用到高壓電源和定標器,而目前現(xiàn)有的設備一般使用的是分立元器件,已嚴重老化,高壓極不穩(wěn)定,維護也較為困難;另一方面在許多常用功能上明顯欠缺,使得學生的實驗課難以維持。為此我們提出了一種新的設計方案:采用EDA進行結構設計,充分發(fā)揮FPGA(Field Programmable Gate Array)技術的集成特性,拋棄原電路中眾多晶體管,成功地對系統(tǒng)中的大量處理電路進行了簡化和集約,提高了儀
            • 關鍵字: FPGA  定標器  核物理實驗  G-M  

            基于ADPCM算法的汽車智能語音報警系統(tǒng)的設計

            •   1 前言   為了防止汽車發(fā)生交通事故,當汽車智能檢測裝置探測到前方有危險時,必須向駕駛員發(fā)出警告信息。語音報警向駕駛員明確提示危險,以便駕駛員能及時準確地采取措施。因此,本文提出數(shù)字語音處理技術,先將各種狀況的報警信息進行數(shù)字化采集、存儲,遇到危險時,將判斷危險類型并自動選擇播放存儲的報警信息。由于語音信息量大,直接存儲需占用龐大的存儲空間,為此,本文采用FPGA實現(xiàn)ADPCM(Adaptive Differential Pulse CodeModulation,自適應差分脈沖編碼調(diào)制)編解碼器設
            • 關鍵字: 汽車  語音報警  ADPCM  FPGA  單片機  

            基于TLC5510的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計

            •   1 TLC5510簡介   TLC5510是美國德州儀器(TI)公司的8位半閃速架構A/D轉換器。采用CMOS工藝,大大減少比較器數(shù)。TLC5510最大可提供20 Ms/s的采樣率,可廣泛應用于高速數(shù)據(jù)轉換、數(shù)字TV、醫(yī)學圖像、視頻會議以及QAM解調(diào)器等領域。TLC5510的工作電源為5 V,功耗為100 mW(典型值)。內(nèi)置采樣保持電路,可簡化外圍電路設計。TLC5510具有高阻抗并行接口和內(nèi)部基準電阻,模擬輸入范圍為0.6 V~2.6 V。   1.1 引腳功能描述   TLC5510采用2
            • 關鍵字: 數(shù)據(jù)采集  CMOS  A/D轉換器  FPGA  
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