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基于MCU+DSP的運(yùn)動(dòng)控制硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

　 ? 　　引言　　開放式控制器體系結(jié)構(gòu)源于“開放式”的PC(個(gè)人計(jì)算機(jī)) 技術(shù), 目前的開放式運(yùn)動(dòng)控制器多為PC+運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)構(gòu), 隨著MCU(微控制器) 和DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)性能的增強(qiáng), MUC和DSP取代PC的趨勢日趨明顯, 而這種嵌入式的緊湊結(jié)構(gòu)較PC有更廣泛的環(huán)境適應(yīng)性。MCU、DSP和PC差異較大, PC環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)不可能直接向MCU和DSP系統(tǒng)中轉(zhuǎn)移, 基于MCU和DSP硬件平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究十分必要。　　設(shè)計(jì)目標(biāo)與需求分析
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng)控制器開放式 MCU DSP

一種基于分層級(jí)連DSP陣列技術(shù)的電子浮標(biāo)設(shè)計(jì)

　　和其他水下目標(biāo)探測裝備（如艇殼聲納、拖線陣聲納等）相比，電子浮標(biāo)由于沒有本艦噪聲的影響，對水下目標(biāo)的探測靈敏度高；此外它可通過飛機(jī)布放和回收，具有搜索面積大、偵察效率高、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，已成為偵察、反潛領(lǐng)域的重要裝備。而將多個(gè)浮標(biāo)組成網(wǎng)絡(luò)，就可對大范圍海域進(jìn)行監(jiān)視。目前，作為數(shù)字化海洋的重要組成部分，電子浮標(biāo)已成世界海洋國家不惜巨資進(jìn)行開發(fā)的水下目標(biāo)監(jiān)測裝備。　　本文介紹了一種基于分層級(jí)連DSP陣列技術(shù)的電子浮標(biāo)設(shè)計(jì)方案，該方案通過微弱信號(hào)檢測技術(shù)來提取水下目標(biāo)的聲信號(hào)；通過差分GPS技術(shù)來給浮
關(guān)鍵字： DSP 電子浮標(biāo) GPS 無線通訊檢測

德州儀器：2020年半導(dǎo)體發(fā)展趨勢

　　德州儀器(TI)開發(fā)商大會(huì)(TI Developer Conference)5月26日起在中國召開。本次大會(huì)依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場報(bào)告中，TI 首席科學(xué)家方進(jìn) (Gene Frantz) 和與會(huì)者分享了2020年半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導(dǎo)體科技界讓人充滿期望的一次盛宴。　　方進(jìn)指出，隨著對視訊影像、車用電子、通訊設(shè)備、工業(yè)應(yīng)用及醫(yī)療電子等相關(guān)應(yīng)用的需求提升，全球 DS
關(guān)鍵字：德州儀器 DSP 集成電路低功耗節(jié)能 SiP 機(jī)器人醫(yī)療電子

如何避免在DSP系統(tǒng)中出現(xiàn)噪聲和EMI問題

　?? 在任何高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，處理噪聲和電磁干擾(EMI)都是一個(gè)必然的挑戰(zhàn)。處理音視頻和通信信號(hào)的數(shù)字信號(hào)處理(DSP)系統(tǒng)特別容易遭受這些干擾，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該及早搞清楚潛在的噪聲和干擾源，并及早采取措施將這些干擾降到最小。良好的規(guī)劃將減少調(diào)試階段中的大量時(shí)間和工作的反復(fù)，從而會(huì)節(jié)省總的設(shè)計(jì)時(shí)間和成本。　　如今，最快的DSP的內(nèi)部時(shí)鐘速率高達(dá)數(shù)千兆赫，而發(fā)射和接收信號(hào)的頻率高達(dá)幾百兆赫。這些高速開關(guān)信號(hào)將會(huì)產(chǎn)生大量的噪聲和干擾，將影響系統(tǒng)性能并產(chǎn)生電平很高的EMI。而DSP系統(tǒng)也
關(guān)鍵字： DSP 視頻系統(tǒng) 噪聲電磁干擾 EMI

多媒體處理器DM642及其在視頻監(jiān)控中的應(yīng)用

　　引　言　　視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案有很多種，但是市場產(chǎn)品的主流一般選擇兩種方案：一是基于CPU和專用的視頻編解碼ASIC芯片。該方案選擇以ARM為核心的CPU和專用媒體處理芯片搭建。優(yōu)點(diǎn)是開發(fā)時(shí)間相對較短，但由于采用ASIC，靈活性較差，產(chǎn)品一旦定型，很難更改。二是采用面向媒體處理的專用DSP。其開發(fā)時(shí)間不長，優(yōu)點(diǎn)是由于算法是軟件代碼，所以可以不斷對產(chǎn)品性能進(jìn)行升級(jí)，重復(fù)開發(fā)成本較低。由全球最大的DSP制造商德州儀器（TI）推出的TMS320DM642（以下簡稱DM642）作為一款高性價(jià)比、專用于多
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一種ARM+DSP協(xié)作架構(gòu)的FPGA驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)

　　介紹了以ARM+DSP體系結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的FPGA實(shí)現(xiàn)。在其上驗(yàn)證應(yīng)用算法，實(shí)現(xiàn)了由ARM負(fù)責(zé)對整個(gè)程序的控制，由DSP負(fù)責(zé)對整個(gè)程序的計(jì)算，最大程度地同時(shí)發(fā)揮了ARM和DSP的各自優(yōu)勢。　　ARM通用CPU及其開發(fā)平臺(tái)，是近年來較為流行的開發(fā)平臺(tái)之一，而由ARM+DSP的雙核體系結(jié)構(gòu)，更有其獨(dú)特的功能特點(diǎn)：由ARM完成整個(gè)體系的控制和流程操作，由DSP完成具體的算法和計(jì)算處理。這樣，不但可以充分地發(fā)揮ARM方便的控制優(yōu)勢，同時(shí)又能最大限度地發(fā)揮DSP的計(jì)算功能。這在業(yè)界已逐漸成為一種趨勢。　　本
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基于TMS320DM270的長途客車無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)

隨著公路交通的不斷發(fā)展，長途客運(yùn)車也隨之不斷增長，方便人們出行的同時(shí)，交通事故不斷發(fā)生，盜竊、搶劫也時(shí)有發(fā)生...
關(guān)鍵字： DSP 模塊 ARM 長途客運(yùn) 內(nèi)核視頻監(jiān)控系統(tǒng) 無線網(wǎng)絡(luò) ioctl 函數(shù)指針 TEXTADDR

基于TMS320F206 DSP的圖像采集卡設(shè)計(jì)

提出了一種使用視頻A/D芯片TLC5510與低檔DSP芯片TMS320F206實(shí)現(xiàn)圖像采集的接口設(shè)計(jì)方案，同時(shí)給出了接口程序，為低檔DSP芯片提供了一條新的應(yīng)用途徑。
關(guān)鍵字：采集卡設(shè)計(jì) 圖像 DSP TMS320F206 基于

汽車電子MCU技術(shù)原理與需求分析

　　汽車作為一部大型的機(jī)電一體化設(shè)備，汽車電子在汽車整體成本中的比例越來越大。目前歐美發(fā)達(dá)國家汽車電子的平均成本達(dá)350美元以上，其涵蓋了從車身控制、動(dòng)力傳動(dòng)、車身安全，到車內(nèi)娛樂的各個(gè)方面。　　微控制器（MCU）作為汽車電子系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)算和處理的核心，也遍布懸掛、氣囊、門控和音響等幾十種次系統(tǒng)（Sub-System）中。由于汽車作為高速交通工具承載了對用戶生命安全的保障，同時(shí)汽車經(jīng)常工作在十分惡劣的環(huán)境中，其對內(nèi)部電子設(shè)備的可靠性要求要遠(yuǎn)高于一般性電子產(chǎn)品。因此汽車電子所用的MCU與一般性產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)差
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基于FPGA和DSP的音頻采集卡的實(shí)現(xiàn)

本文介紹了一種基于FPGA和DSP的多通道音頻采集卡的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方案，該卡能夠工作在多種采樣率下并可以使用DSP中不同的音頻算法用于滿足不同場合，并通過PC104接口將處理后的數(shù)據(jù)上傳至主機(jī)。
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利用多目標(biāo)建模技術(shù)降低ECU軟件成本

　　多目標(biāo)建模是一種電子控制單元(ECU)開發(fā)技術(shù)，它采用了基于模型的設(shè)計(jì)方法和自動(dòng)嵌入式代碼生成技術(shù)。利用多目標(biāo)建模技術(shù)可以為各種嵌入式DSP、微處理器和微控制器建立算術(shù)模型，并實(shí)現(xiàn)代碼的自動(dòng)生成。軟件開發(fā)人員也因此可以節(jié)省許多時(shí)間和精力，因?yàn)樗麄儾辉傩枰獮槊總€(gè)嵌入式目標(biāo)器件編寫、測試和重編代碼。　　在這方面，Visteon公司正在使用多目標(biāo)建模技術(shù)開發(fā)動(dòng)力控制系統(tǒng)。他們的方法以數(shù)據(jù)字典的創(chuàng)建為基礎(chǔ)，而數(shù)據(jù)字典用來控制模型仿真和嵌入式代碼生成時(shí)使用的數(shù)據(jù)類型。利用這種方法可以仿真設(shè)計(jì)思路
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基于DSP的下一代車載娛樂系統(tǒng)

　　車載娛樂系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展趨勢正在變得日益復(fù)雜，通過銅纜發(fā)送音頻數(shù)據(jù)的簡單音頻系統(tǒng)已經(jīng)成為過去。為了滿足多通道音頻處理和分布式視頻的要求，復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)處理變得越來越流行。特別是與數(shù)字傳輸內(nèi)容保護(hù)(DTCP)加密和解密方法相關(guān)的面向媒體的系統(tǒng)傳輸(MOST)光網(wǎng)絡(luò)正在被許多高擋和中檔汽車采用，這種趨勢以及車載音頻系統(tǒng)通常必須以變化的采樣頻率適應(yīng)多種輸入源(調(diào)幅和調(diào)頻、CD、DVD、蜂窩電話和導(dǎo)航系統(tǒng)輸入)這個(gè)事實(shí)給數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)供應(yīng)商增加了壓力，要求他們提供增強(qiáng)性能和更高集成度的處理器。　　基于
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Xilinx推出全球性能最高的可配置DSP解決方案

　　全球可編程邏輯解決方案領(lǐng)導(dǎo)廠商賽靈思公司（ Xilinx, Inc. (NASDAQ: XLNX) ）今天宣布其屢獲殊榮的65nm Virtex-5 SXT FPGA平臺(tái)新增針對高性能數(shù)字信號(hào)處理（DSP）而優(yōu)化的Virtex™-5 SXT240T器件。該器件高達(dá)528GMACs的乘法累加性能和超過190 GFLOPS的單精度浮點(diǎn)DSP性能，為廣播視頻、醫(yī)療成像、無線通信、國防和高性能計(jì)算等應(yīng)用的開發(fā)人員提供了全球性能最高的可配置DSP解決方案。　　“支持高分辨率（HD）視
關(guān)鍵字： Xilinx DSP 賽靈思廣播視頻醫(yī)療成像無線通信國防高性能計(jì)算 IP內(nèi)核

SVPWM信號(hào)發(fā)生器的VHDL實(shí)現(xiàn)

　　近年來，DSP在SVPWM(空間矢量脈寬調(diào)制)控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。　　但是使用DSP單核心的控制方法仍然存在一些缺陷：基于軟件的：DSP在實(shí)現(xiàn)SVPWM觸發(fā)信號(hào)時(shí)需要較長的時(shí)鐘周期；微處理器中不確定的中斷響應(yīng)會(huì)導(dǎo)致PWM脈沖的相位抖動(dòng)。針對以上問題，本文提出了一種利用FPGA實(shí)現(xiàn)的SVPWM信號(hào)發(fā)生器，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。作為DSP的外圍接口電路，該信號(hào)發(fā)生器能夠屏蔽DSP內(nèi)部錯(cuò)誤中斷對輸入時(shí)間信號(hào)的影響，保證輸出完整的SVPWM觸發(fā)信號(hào)波形，其三相并行處理結(jié)構(gòu)還能夠有效提升系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度
關(guān)鍵字： DSP SVPWM VHDL 信號(hào)發(fā)生器