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基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究
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- 基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領域中的重要研究方向,起源于80年代初,隨著計算機技術、圖像處理技術、控制理論的發(fā)展,取得了很大進步,有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同, - 關鍵字: 伺服系統(tǒng) 研究 視覺 機器人 DSP 基于 DSP 機器人視覺伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機
TMS320F2812 DSP在柴油發(fā)電機組頻率測量中的應用
- 0 引 言
對于柴油發(fā)電機組而言,調(diào)頻性能的好壞,是決定整個發(fā)電機組電氣性能的關鍵,決定了它的電壓特性、帶載能力。而傳統(tǒng)的模擬頻率調(diào)節(jié)裝置要實現(xiàn)復雜的控制規(guī)律或擴展更多的功能,就必然造成結構復雜,成本 - 關鍵字: 測量 應用 頻率 發(fā)電機組 DSP 柴油 TMS320F2812 柴油發(fā)電機組 TMS320F2812 DSP 頻率測量 電驅動鉆機
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