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如何識別陌生CAN網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議?
- 在CAN網(wǎng)絡(luò)中,所有節(jié)點的數(shù)據(jù)收發(fā)共享一條總線。當面對未知的多節(jié)點CAN總線網(wǎng)絡(luò)時,如何準確分析各節(jié)點間的通信協(xié)議呢? 一、CAN總線通信方式 與485類似,CAN-Bus也是以總線的方式進行通信的,所有的CAN節(jié)點都掛在一對差分線上。但CAN總線中的節(jié)點不存在主從的概念,當節(jié)點有數(shù)據(jù)需要上傳時可自主、即時發(fā)送,先進的仲裁機制保證數(shù)據(jù)不會沖突。 圖1 CAN總線通信方式 二、CAN總線協(xié)議分析 對比標準的通信七層模型,CAN總線大體可分為物理層、鏈路
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為什么以太網(wǎng)無法取代CAN?
- 目前網(wǎng)絡(luò)上充斥著這樣一種聲音“以太網(wǎng)將取代CAN總線成為汽車唯一總線”相關(guān)的文章在搜索引擎上可以很容易的被搜到。這是不是真的呢? 首先在文章的開頭先告訴大家答案: 就人類目前的技術(shù)來看,在車輛中以太網(wǎng)只能作為CAN總線的配合,暫時不存在取代CAN總線的可能性?! ∪绻⒉粷M足只知道結(jié)論,知其然并知其所以然,那么請閱讀接下來的文章。這可能會消耗您3分鐘的時間,但卻能告訴您得出這個答案的原因?! ?nbsp; 如大家所知,作為一種標準開放式的網(wǎng)絡(luò)以太
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認識高速接入單元“ISO11898-2”
- 國內(nèi)的新能源汽車正如火如荼發(fā)展,如何才能構(gòu)建一致性更好的車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)?讓我們從國際標準開始學(xué)習?! SO11898是CAN總線國際標準,由德國BOSCH公司開發(fā)至今已經(jīng)成為汽車控制系統(tǒng)的標準總線協(xié)議,而今國內(nèi)新能源汽車發(fā)展隨著雙積分制已經(jīng)開始對傳統(tǒng)車企大面積普及,為了在轉(zhuǎn)型過程中提高汽車穩(wěn)定性,國際標準的研讀成為重中之重?! ?? 圖?1?新能源汽車CAN總線透視圖 任何一種通訊協(xié)議都要基于物理介質(zhì)去構(gòu)建,那么高速(發(fā)送速率1Mbps)介質(zhì)有哪些
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如何用您的手機控制CAN總線
- 傳統(tǒng)的CAN通信僅局限于PC機與電氣導(dǎo)線連接的現(xiàn)場應(yīng)用,面對當今移動設(shè)備大規(guī)模占據(jù)生活中的各個領(lǐng)域,我們CAN通信也不能固步自封,在無線與APP應(yīng)用領(lǐng)域,使用手機等移動設(shè)備監(jiān)控CAN總線成為未來一個趨勢。 自1990年奔馳公司發(fā)布了第一輛使用CAN-bus通信的轎車之后,CAN-bus便成為了通訊界里一顆閃亮的星星,在車載設(shè)備的通訊中更是一枝獨秀。但面對目前這快速發(fā)展的新世界,傳統(tǒng)應(yīng)用方案下的線纜組網(wǎng),PC機監(jiān)控已無法滿足我們新時代的需求,限制了CAN-bus通信的應(yīng)用場合。 如果說手機的
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為什么CAN總線分支在0.3米內(nèi)是最可靠的?
- 線性拓撲是CAN總線布線規(guī)范中最為常見的,如果采用了線性拓撲中的“T”型分支連接,按規(guī)定分支長度是不能大于0.3m的,需要更長的分支應(yīng)該怎么辦呢? 一、CAN拓撲分類 CAN (控制器局域網(wǎng), controller area network)屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇,是一種有效支持分布式控制和實時控制的多主異步串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)主要有線性拓撲、星形拓撲、樹狀拓撲和環(huán)形拓撲,這幾種拓撲的結(jié)構(gòu)的特點如圖1所示: 圖
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四步掌握CAN節(jié)點隔離設(shè)計
- 各位工程師在工業(yè)通訊現(xiàn)場最擔心遇到什么?通信干擾!CAN隔離模塊能夠有效解決CAN總線通信干擾問題,且較分立器件方案使用更簡便。本文為大家總結(jié)CAN隔離模塊在使用中需要注意的細節(jié),幫助大家搭建更可靠的CAN總線網(wǎng)絡(luò)?! 案綦x”是模塊為CAN節(jié)點設(shè)備提供可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖滓U希ǔ8綦x模塊的“隔離”是指模塊上電后,能為節(jié)點提供信號隔離及電源隔離,隔離電壓等級以2500VDC、3500VDC為主。本文將從CAN隔離模塊的前級電源保護、后級接地、總線保護電路以及實際組網(wǎng)四個層面出發(fā),全方面的介紹模塊的使用
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為什么CAN總線分支在0.3米內(nèi)是最可靠的?
- 線性拓撲是CAN總線布線規(guī)范中最為常見的,如果采用了線性拓撲中的“T”型分支連接,按規(guī)定分支長度是不能大于0.3m的,需要更長的分支應(yīng)該怎么辦呢? 一、CAN拓撲分類 CAN (控制器局域網(wǎng), controller area network)屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇,是一種有效支持分布式控制和實時控制的多主異步串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)主要有線性拓撲、星形拓撲、樹狀拓撲和環(huán)形拓撲,這幾種拓撲的結(jié)構(gòu)的特點如圖1所示: 圖
- 關(guān)鍵字: CAN 線性拓撲
八步練成單片機能手
- 學(xué)習使用就是理解單片機硬件結(jié)構(gòu),以及內(nèi)部資源的應(yīng)用,在匯編或C語言中學(xué)會各種功能的初始化設(shè)置,以及實現(xiàn)各種功能的程序編制。以下是小編的一些經(jīng)驗: 第一步:數(shù)字I/O的使用 使用按鈕輸入信號,發(fā)光二極管顯示輸出電平,就可以學(xué)習引腳的數(shù)字I/O功能,在按下某個按鈕后,某發(fā)光二極管發(fā)亮,這就是數(shù)字電路中組合邏輯的功能,雖然很簡單,但是可以學(xué)習一般的單片機編程思想,例如,必須設(shè)置很多寄存器對引腳進行初始化處理,才能使引腳具備有數(shù)字輸入和輸出輸出功能。每使用單片機的一個功能,就要對控制該功能的寄存器進行設(shè)置
- 關(guān)鍵字: 單片機 RS232
如何接好CAN的“地”
- 工業(yè)現(xiàn)場CAN環(huán)境復(fù)雜多變,工程師面對信號的雜、亂、差卻是束手無策,追根溯源對于信號的各種地你接對了嗎? CAN總線以其高可靠性、實時性、靈活性以及嚴謹?shù)臄?shù)據(jù)處理機制等特點,在工業(yè)現(xiàn)場和汽車行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,但隨著環(huán)境干擾以及節(jié)點數(shù)目的增加等對CAN總線的穩(wěn)定性提出更高的要求,而面對電源地、信號地、屏蔽地、外殼地不同的接地方式又該如何處理呢? 如圖1分別是電源地、信號地、屏蔽地以及大地四種不同地的常見符號?! ?nbsp; 圖1 四種接地符號 ?電源地概念: 電源地
- 關(guān)鍵字: CAN GND
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